“自動駕駛”、“無人駕駛”一直是人們對汽車的企盼，在汽車市場的新核心地帶，中國市場成為很多汽車品牌實施“自動駕駛”的地方，包括小鵬汽車在內的所謂“造車新勢力”也在這個領域布局和發力。

在目前汽車市場上的諸多造車新勢力當中，小鵬汽車算得上是一家走在前面的企業，作為小鵬的第一款產品，小鵬G3的自動駕駛在更新后獲得了巨大的升級，實現了L2.5級別的自動駕駛輔助。那么小鵬的L2.5級自動駕駛輔助有什么不一樣？

小鵬的Bottom-up路線

在通往終極目標無人駕駛的過程中，一般有著兩條路線，一種是以谷歌，Waymo、Uber等自動駕駛領域的明星初創公司直接一步到位從L4、L5級別切入的Top-down路線。

不過這種路線顯然有著一定的弊端，在目前的情況下，如何快速實現，并安全的將“駕駛員”取代，這是所有選擇這條路線的公司所必須面臨的狀況。即便是在限定情況的場景下，如何100%的解決安全問題仍舊需要時間來突破。

它的難點，不在于感知，而在于算法與規劃。例如最經典的“火車問題”，在碰到兩條鐵路上分別有51人和50人的情況下，如何進行選擇，這對于人類來說都是個難題。而如何讓電腦用算法去解決類似于這樣的全場景極端情況的判斷問題，是很難解決的。尤其是在中國，研發自動駕駛還需要面對特殊的國情的挑戰，比如特殊的路況和人們的交通習慣。

更不要提真正的商業化場景，對于任何一家初創企業在短期內都看不到贏利點。

而小鵬所走的是從L1—L3逐漸演進的路徑，也就是Bottom up路線。通過主機廠充分經營L2和L3市場，穩扎穩打，再通過OTA不斷迭代，逐步實現更高級別自動駕駛功能。

作為小鵬汽車自動駕駛業務副總裁的吳新宙在接受“E車匯”的采訪時也表示，L4落地的難度太大，以現在水平，商業化會有一定的難度。不過選擇從L1—L3的路徑會相對順暢。他認為，技術的演進與商業價值是緊密結合的，任何一個單一的智能技術都蘊含著巨大的商業潛力，這對于目前的小鵬汽車來說才是最需要的。

而作為小鵬汽車創始人的何小鵬也一直強調：自動駕駛要去概念化，換言之，要落地。而作為小鵬汽車的第一款車型，小鵬G3在去年的OTA升級之后，也迎來了L2.5級別的進化。

小鵬G3的L2.5先進在哪？

去年，小鵬G3迎來Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件，升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）開放了ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能，標志著小鵬成為首批實現L2.5級自動駕駛的車企。

從實際表現上看，小鵬的XPILOT 2.5的確已經具備部分L3級別的功能。首先從硬件上來說，全車搭載23個傳感器，有12個超聲波雷達、5個高清攝像頭、3個毫米波雷達，在完善的硬件基礎之上，小鵬 G3 在駕駛輔助的表現上甚至比肩特斯拉。

XPilot輔助駕駛系統可以通過以上的硬件，對車輛周邊環境進行分區監測并且執行相應的指令。根據相關的指令，小鵬 XPILOT 自動駕駛輔助系統能夠實現ACC全速自適應巡航（即自動跟停起步功能）、LCC 車道居中輔助功能和 ALC 自動變道輔助功能。

其中，ALC功能被認為是L2.5級自動駕駛的重要標志。目前具備該功能的量產車只有同樣達到L2.5級自動駕駛功能的蔚來和特斯拉。

同時，小鵬的ACC功能能夠達到0-140km/h。這也就是說無論在城市快速道路、擁堵路段還是高速公路，都可以啟用ACC，大大減少駕駛員因為頻繁的加減速造成的疲勞，配合CIW加塞預警功能，即便是在堵車的情況下也能夠完美應對。

車主現身說法

那么具體到實際的長期體驗如何呢？“E車匯”也采訪到了一位小鵬G3車主。

“我上班的地方每天都要經過五環，所以自動駕駛的功能用的還是挺多的，之前沒升級的時候基本沒怎么用過。但是自打升級之后，我幾乎天天都用，感覺就像是換了一輛車。”

據車主所說，在進行OTA后的小鵬G3在自動駕駛輔助方面實現了巨大的升級。每天經過的長距離堵車路段是他的“噩夢”，經常影響到上班的心情。但是在用過了升級后的自動駕駛輔助功能后，他表示已經離不開了。“我現在只要一上了五環就打開，腳基本就不用管了，只有在變換車道的時候需要控制一下加速和減速。”

需要提出的是，在輔助駕駛狀態下，車輛自動剎停后可以自動跟車，小鵬G3的輔助駕駛在擁堵路況下的實用性非常高。

在高速上車主也表示，與之前試駕過的特斯拉自動駕駛體驗相差無幾，尤其是打燈變道功能，是這個級別車型中比較少見的功能。相較于同級別只有車道保持功能的車輛來說，這確實是橫向控制能力的進一步提升。

另外，車主還提出了一個十分有意思的點，就是15秒雙手不握住方向盤會進行提醒，連續30秒不握住方向盤則解除自動輔助駕駛功能。在解除自動輔助駕駛后，還會對駕駛員進行“懲罰”，本次駕駛周期內該功能都不能啟用，可以說十分深刻了。

在目前多數均為L2級別的車型中，小鵬能夠做到與特斯拉相抗衡的L2.5級自動駕駛，這在造車新勢力中實屬上佳。而自動駕駛亂戰，各品牌各有所長，未來誰能成為領軍者不可預估，但當前小鵬汽車自動駕駛的表現確是性價比最高，并且已經領先了許多車企。