相信大家在日常駕駛車輛的時候，對接打電話或者發微信語音之類的場景肯定不陌生，可能這也是大多數老司機每天日常生活當中的隨手之事，但可能也有一部分朋友會說，開車打電話這樣的做法太危險，也違背了道路安全法，表示自己從來就沒有過開車打電話或者發語音的情況?？晌矣窒胝f另外一個現象，有沒有看到過其他人在開車的時候接打電話，或者發信息之類的場景？相信應該沒有人會說沒見過吧！確實如此，每天都有太多的事情圍繞著我們，或來源于工作，或者家庭，生怕一個疏忽就錯過了某件重要的事情，從而使得在駕駛的間隙也要用來忙于事情的解決。而筆者就個人角度認為，這也是汽車自動駕駛技術不斷發展的一個很重要的起因，畢竟一切是為了駕駛的安全性和便利性。

在目前汽車市場上的諸多造車新勢力當中，小鵬汽車算得上是一家走在前面的企業，在自動駕駛輔助系統和自動泊車方面都有著自己獨特的理解，同時也將這些功能真正落實到日常實際的產品體驗當中，筆者曾經試駕體驗過2019款的小鵬G3，說實話當時給筆者留下的印象還比較深刻，有興趣的朋友可以點擊下方的傳送門，深入了解下（注：此次體驗僅為純機械結構上面的產品體驗，品牌銷售政策與之無關）。

前不久小鵬G3帶來的2020款車型，接著就迎來了最新車機系統Xmart OS 1.5版本的OTA升級固件，2020款車型對比2019款車型最大的提升主要在三個方面，1.續航的提升，新增加了NEDC綜合工況下續航401km和520km的兩款車型。2.駕乘體驗上的升級，底盤方面進過了全新優化，搭載了博世的駐車系統，主動安全配置更加豐富。3.智能駕駛的提升，實現了L2.5級別的自動駕駛輔助。最引人注目的除了續航方面的增長外，L2.5的自動駕輔系統應該是吸引力最大的了。按照官方的說法，此次OTA升級在智能駕駛方面開放了ALC自動變道輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警/分身預警等功能，新增了前車間距檢測、加塞預警、并對車機系統做了優化。

想要了解L2.5自動駕輔系統有啥不一樣，首先還是來普及下自動駕駛輔助系統的等級劃分，目前主流的自動駕駛系統的等級區分是按照SAE美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級，自動駕駛按照機器介入程度分為0—5 六個等級，也就是我們常說的L1-L5，從駕駛輔助到自動駕駛按照程度劃分，分別是從脫腳、脫手、脫眼，到脫腦，然后是脫人。下面一張圖幫助您快速了解這些等級的區分以及分別對應的功能劃分。

L2級自動駕駛輔助系統是在限制條件下，實現部分自動駕駛功能，具備不需要任何手動操作就可以完成一段路行駛的能力，既能提供轉向，也提供加速和制動控制，即“脫手”。要實現這一點的話，兩個系統是必不可少的，一個是ACC，這個我們大家都很熟悉；另外一個就是LCC（車道居中輔助），用于車輛在跟隨前車行駛的時候，始終保持在車道正中央，說白一點就是一個橫向輔助控制加上一個輔助的縱向控制，將車輛動態固定在道路中央。

L2.5級駕輔系統在L2級簡單加減速的駕駛層面上更進了一步，直觀的體現是有多車道輔助駕駛能力，可以做一些車型變道的輔助，說白一點就是可以變換車道和高級一點的并線超車。

由于此次活動沒有涉及到正式的道路體驗，所以關于這套L2.5自動駕輔系統的實際體驗沒有辦法直觀展現，下面主要來談一些這次升級所帶來的一些差異化的改變。

這次OTA升級在駕駛輔助方面最值得注意的點就是ALC自動變道輔助以及TJA交通擁堵輔助系統的開放，在巡航模式打開的狀態下，如自動變道輔助設置為默認啟動，車上的駕駛員可以通過開啟轉向燈激活自動自動改變道系統，這套系統將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及用戶盲區的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

雖然官方開放了這項功能，但是也對其作出了兩個限制，1.只能在密封道路中使用（諸如高速、快速路等）2.自動變道功能限定在了65km/h以上才能使用。小鵬G3車機當中加入的駕駛地圖已經把可使用駕輔系統的密封道路勾選了出來，限制只能在當中使用。其實這樣做也是有一定道理的，我國道路交通十分復雜，有很多復雜路況都不是現在的技術可以解決的問題，這樣做也是為了安全考量。

從已經實測過這套系統的人口中得知，這臺車對于變道時機的掌控非常之保守，比如說旁邊車道可能前方五六十米左右的前車距離，后方后視鏡看不到車輛的時候才可以變道成功，如果可以看到的話怎么啟動都不行，可以說就目前這套系統的變道邏輯是非常趨之于保留，這樣一來實用性就并不太高了。

L2.5駕輔系統在駕駛層面的提升可以說只是一部分，更多的是這個系統可以不斷學習和進化，就像人類駕駛員一樣，剛拿到駕照時候的駕駛水平和五六年、七八年之后駕駛水平是不一樣的，系統可以通過整體的OTA升級使得功能更加趨于完善。然后就是擴展性，和廠商工程師交流后得知，Xmart OS后面會考慮和諸如地圖數據、充電站等外部系統做一些對接，讓駕輔功能在一些特定的場景下做得更好。

在此次Xmart OS 1.5系統版本當中，還加入了一個非常重要的功能-駕駛員分神疲勞預警系統，小鵬G3也是業內首款搭載這個系統的新能源汽車，直觀點的講，這個系統比咖啡更好使，你在路上犯困了，它絕對會叫醒你。具體怎么實現，下面我們來看看。

可以看到這個攝像頭并不是單目，旁邊的紅外攝像頭的夜視功能可以在夜間的時候也能夠識別駕駛員，所以也不用擔心這個功能晚上使用不了。由于這次活動沒有進行實際道路體驗，所以這項功能的演示也是在靜止狀態下，由模擬系統來進行演練。

后面和系統工程師溝通得知在這個系統的開啟的狀況下，車輛靜止時是不會觸動這個系統工作，否則諸如一些場景下，停車休息或者等人的情況下，系統突然介入，只會有驚無喜。當車輛時速超過25km/h的時候，系統才會開始介入，當然了這個功能并不是強制開啟，你也可以選擇關閉。

再來給大家分享一下我當時在體驗這套系統時的實際感受，首先A柱攝像頭對人臉的識別速度非常快，當你閉眼或者低頭看手機超過5秒左右的時間，系統這時會判定你不是正常狀態下在駕駛，從而進行提醒和預警，不過在日常生活當中，我們也有一些諸如在和副駕駛座的朋友聊天的狀況，當頭稍偏向副駕，從我自身感知，不到4秒左右的時間，系統就會開始預警，有時候這種情況也會產生一些不必要的打擾。希望后期廠商能夠對這種情況做一定的改進機制，不過值得一提的就是，這項功能并非2020款車型獨有，老款車型也能夠通過整體OTA升級來體驗，下面給大家錄了一個簡短的體驗小視頻，共大家參考。

在自動泊車系統方面，小鵬汽車算是做得比較好的廠商之一，且筆者在2019款車型上就已經體驗過小鵬G3的自動泊車功能，車位識別率和成功率還是不錯，后面和工程師溝通得知，此次新系統的升級也給自動泊車功能帶來了不小的優化體驗。

這次的泊車體驗當中，讓我明顯感受到整車識別車位的過程更加順利且概率更高，后面和工程師溝通得知在自動泊車上的優化細節方面確實做了很多，第一個性能上，針對于車位識別的提升做了很多工作，經常會遇到平行車位是沒有線框的，比如去餐館吃飯停在路邊，這樣的場景只需要有一個車輛做參照物就可以輸出車位，之前需要前后各一輛車。第二個對于障礙物、柱子等已經進行學習和識別了，還有比如說平行車位泊車可能存在泊車靠外的情況也做了優化。說了這么多，還是實際演示下比較有說服力，下面錄了一個在車外，用鑰匙控制小鵬G3自動泊車的視頻，供大家參考。

小鵬汽車Xmart OS 1.5的推出，確實使得小鵬G3在整車易用性方面上了一個臺階，就好比智能手機，操作系統才是靈魂，整車OTA升級能夠使得系統的功能性也來越豐富，且Xmart OS 1.5系統以后還會有大量的OTA系統升級推送到小鵬G3上，就算是老款車型的車主，也可以享受最新的功能，拋開品牌營銷策略不談，小鵬G3整體產品力方面還是值得肯定的，不到20萬，買一輛續航500km＋的車型，外加L2.5級的駕輔系統還有不斷的整車系統升級帶來的豐富功能，這么看來性價比方面確實不錯。