隨著USS的移除，特斯拉同時啟動了基于視覺的占用網絡（目前用于FSD測試版），以取代USS生成的輸入。借助當前軟件，這種方法可為Autopilot提供高清空間定位、更遠的可視范圍以及識別和區分物體的能力。與許多特斯拉功能一樣，特斯拉占用網絡將隨著時間的推移不斷快速改善。
在成本分析中，Lane提供了特斯拉在其汽車上安裝USS的預估成本。此前，特斯拉每輛車上有12個USS，估計總成本為96美元（單個8美元）。另外，據估計，特斯拉的熱熔柱單個成本0.15美元，用于零部件和安裝的總額為1.80美元，筋膜線傳感器束估計每個2.20美元，兩個共4.40美元。
對于引擎蓋下的電線連接器，特斯拉使用了兩個，每個的成本估計為0.40美元，總共為0.80美元。特斯拉儀表盤和安全帶也使用了電線和連接器，估計價格總共為1美元。特斯拉還使用了兩塊集成電路，每塊成本估計為5美元。上述成本加在一起合計每輛車能節省114美元。
