隨著自動駕駛技術從L2向L3/L4級快速演進，智能駕駛系統正經歷從"功能疊加"到"系統重構"的深刻變革。2018-2022年間，行業主要聚焦于傳感器配置（如激光雷達上車）和單一場景功能開發（如高速NOA），而2023年后，技術競爭已全面轉向“全場景貫通能力”和“數據驅動迭代效率”。這一轉變直接推動了智能駕駛供應鏈的重構，傳統以ECU分散式架構為主的Tier-1體系，正在被以域控制器為核心的全棧方案供應商所顛覆。
市場數據印證了這一趨勢：根據佐思汽研最新統計，2024年中國乘用車城區NOA配置率已從去年的23%躍升至60%，其中理想、小鵬等頭部品牌的旗艦車型實現交付即開通全國范圍功能。更值得注意的是，10-20萬元主流價位段首次出現35%滲透率的“無圖領航”選裝包，這標志著高階智駕正在突破價格天花板。主機廠對SOP節點的定義也從過去的“硬件預埋+OTA逐步開通”轉變為“上市即全功能交付”，這種變化將工程化壓力全面傳導至Tier-1供應商。
面對新的市場要求，頭部Tier-1正在三條關鍵賽道上展開角逐：首先是產能保障能力，以輕舟智航為代表的企業通過地平線J6M平臺實現單項目月產1萬臺域控制器的交付目標，并在SOP前6個月完成AEC-Q100車規認證；其次是安全認證體系，Momenta的OBF-CM方案獲得TüV萊茵ASIL-D認證，吉利千里浩瀚方案更將千車故障率（FPMH）控制在0.3以下；最后是數據閉環能力，領先企業如華為、Momenta已建立日均2000萬公里的有效數據采集體系，云端算力普遍超過10 EFLOPS（吉利方案達23.5 EFLOPS），支撐4周/次的模型迭代速度。
當前市場競爭格局呈現三大陣營分化：國際巨頭中，博世憑借與星途星紀元ES的合作成為首個在中國市場落地城區NOA的國際Tier-1，但其算力平臺仍落后于華為ADS 3.0等本土方案；本土頭部企業里，Momenta以60.1%的市場份額領跑，服務130款量產車型，輕舟智航則占據NOA市場50.84%的份額；技術特色廠商方面，元戎啟行專注VLA端到端模型，卓馭科技則以“成行平臺”量產17款車型的業績證明性價比路線的可行性。這種分化預示著智能駕駛供應鏈正在進入"量產能力×安全認證×數據規模"的三維競爭新時代。
本次分析將聚焦16家具有代表性的Tier-1企業（以下企業排名不分前后）。
Momenta
2016 年成立于北京/蘇州，專注“自動駕駛大腦”的 Tier-1 供應商，估值約 40–50 億美元，投資方涵蓋上汽、豐田、奔馳、博世、通用等車企及產業資本。
-主營業務：
量產自動駕駛：Mpilot 系列（L2+ 全域方案，可拆分為高速 H、城區 U、泊車 P 三大子模塊）。
L4 完全無人駕駛：MSD（Robotaxi / 無人化貨運）。
衍生服務：高精地圖眾包更新、數據閉環工具鏈、軟件授權與聯合研發。
-智駕方案特點：
技術路線：一套架構 + 數據驅動飛輪，“量產數據 → L4 算法 → 反哺量產”正向循環。
算法 5.0：端到端大模型，首創“短期記憶驗證 + 長期記憶沉淀”訓練框架，將大模型訓練成本壓縮 10–100 倍。
硬件彈性：軟件包可一鍵移植至英偉達 Orin、高通 Ride、地平線征程等多平臺，支持純視覺或激光雷達融合配置。
功能安全：ASIL-D 流程 + 千車故障率 ≤0.5 % 的量產質量基線。
-成就：
在中國城市領航輔助市場裝機量 11.4 萬輛，市占率約 60 %。15 萬級廣汽豐田鉑智 3X 首搭 Momenta 無圖城區方案，打破“高階即高價”認知。 Mpilot 已獲上汽智己、比亞迪騰勢/仰望、吉利、紅旗、奇瑞、奔馳、本田等 100+ 車型定點；3–6 個月可完成新車適配。與上汽享道合作的 Robotaxi 車隊在上海、蘇州等地常態化運營，累計測試里程超 1000 萬 km。2024 年起為豐田全球車型提供軟件算法，并在德國、美國、日本建立本土化交付團隊。
華為
1987 年成立，全球 ICT 基礎設施與智能終端龍頭，2024 年明確提出“全面智能化戰略”，不造車，專注用 ICT 技術幫車企造好車。
-主營業務：傳統三大塊——運營商網絡（5G/5G-A）、企業數字化、消費者終端（手機/穿戴等）；新增車 BU，推出智能汽車解決方案品牌“乾崑”
-智駕方案：
1. ADS 1.0 有圖城區 NCA（2021 首次上車極狐 αS HI）；
2. ADS 2.0 2023 宣布“無圖全國都能開”，率先落地問界 M5/M7 ；
3. ADS 3.0 2024 發布，端到端網絡 + GOD 感知，支持車位到車位、全場景貫通；
4. ADS 基礎版 純視覺低成本方案，首搭智界 S7 ；
-成就：
– HI 模式：阿維塔 11/12、極狐 αS HI 等三激光雷達高階方案
– 鴻蒙智行（原智選車）：問界、智界、享界、尊界、尚界全系，2024 年已覆蓋 20 余款車型
-無圖城區 NCA 2023 年底實現“全國都能開”，2024 年 8 月 ADS 3.0 上車享界 S9，完成從“技術驗證”到“規模落地”躍遷 ；2024 年乾崑智駕搭載車型銷量已突破 30 萬輛，成為中國市場城區智駕裝車量第一品牌。
輕舟智航
2019 年設立于北京+硅谷，核心團隊來自 Waymo、Google、Tesla、百度。 是世界前沿的“自動駕駛通用解決方案公司”，已獲中關村科學城、中金、美團等數億元人民幣 C / C+ 輪融資，2025 年啟動上市計劃。
-主營業務：前裝量產智駕 Tier-1 業務：高速 / 城區 NOA、行泊一體方案的設計、標定、生產、OTA 全棧交付。
L4 Robobus 業務：龍舟系列無人駕駛巴士，已在 10+ 城市常態化運營并盈利。
數據閉環工具鏈：輕舟矩陣，提供仿真、回灌、標注、訓練一體化 SaaS 服務。
-智駕產品：輕舟乘風 5；輕舟乘風 6M；龍舟系列。
-成就：NOA 方案累計上車 >60 萬臺，2023-2024 國內 NOA 方案市占率 50.84%，排名首位。主機廠客戶：理想汽車（L 系列 AD Pro 標配）、廣汽集團、奇瑞、上汽大通等。 高速 NOA 千公里接管≤1 次，匝道通過率 99%，城市路口通過率 97%。
百度Apollo
2017 年發布 Apollo 計劃；2021 年下半年正式組建“智能汽車事業部”，定位為車企智能化“技術合伙人”。國內唯一同時自研自動駕駛算法、高精地圖及云端數據閉環的 Tier-1 供應商。截至 2025 年，L4 車隊規模 600 輛，累計公開道路測試里程 >4 000 萬公里，Robotaxi（蘿卜快跑）已在近 30 座城市常態化運營并開啟收費。
-主營業務：智駕系統：ANP 系列（ANP2/3/3 Pro/3 MAX）、AVP 自主泊車、行泊一體方案；智艙系統：小度車載 OS、小度語音 SDK、基于文心大模型的座艙大模型 2.0；智圖：高精地圖（40 萬公里高速+城區）、人機共駕地圖、百度地圖 V20 手車一體版本。
- 智駕方案產品：ANP3 Pro；ANP3 MAX；ANP2；AVP 3.0
-成就：智駕產品已落地 31 個品牌、211 款車型，累計搭載量 >900 萬輛；預計 2025-2029 年期間年復合增速 100 %。ANP3 Pro 為業內首批純視覺城市 NOA 量產方案，2024 年 8 月實現“有百度地圖即可開”，覆蓋 360 城。首批獲得廣州、深圳高精地圖審圖號，高速高精地圖已覆蓋 40 萬公里。 國內首家通過 ASPICE CL3 評估的互聯網背景 Tier-1。
小馬智行
成立于2016 年 12 月，由前百度美研 T11 科學家彭軍（CEO）與樓天城（CTO）共同創立，總部在廣州，并在硅谷、北京、上海、深圳、盧森堡設有研發中心。2024 年 11 月 27 日登陸納斯達克（NASDAQ: PONY）。全球 L4 級自動駕駛全棧技術供應商，以“虛擬司機?”為核心技術基座，提供 Robotaxi、Robotruck 及乘用車高階智駕方案。
-主營業務：Robotruck 自動駕駛卡車服務 — 53.8 %；授權與應用（L2++/L4 軟件授權、域控、數據工具鏈）-36.5 % ；Robotaxi 自動駕駛出行服務-9.7 %。
- 智駕方案產品：第七代 Robotaxi；小馬識途（乘用車）；方載域控制器；蒼穹數據閉環工具鏈。
-成就：
Robotaxi：北上廣深等 6 城常態化全無人駕駛運營，覆蓋 2000+ km2；車隊規模年底達 1000 臺。
Robotruck：與中國外運、三一重卡成立合資公司，自營/合作 190 輛重卡，干線物流線路 10 條。
與 Uber 戰略聯盟，2025 年下半年中東市場率先落地 Robotaxi；獲盧森堡交通部 L4 測試許可，2025-07 在倫寧根市啟動公開道路測試。
路測里程：全球累計 4500 萬公里，其中全無人里程 500 萬公里。通過 ISO 26262 ASIL-D、CSMS 及中國所有一線城市全無人駕駛運營牌照。
文遠知行
成立于2017 年 4 月，總部廣州，在北京、硅谷、蘇黎世、新加坡等 10 國 30 城設有分支。 全球 L4 級自動駕駛全棧技術與運營服務商，2024 年入選《財富》未來 50 強。
-主營業務：Robotaxi 出行服務；Robobus 自動駕駛小巴；Robovan 同城貨運車；Robosweeper 自動駕駛環衛車 / 掃路機；WePilot L2+/L2++ 前裝量產方案。
- 智駕方案產品：第7代 Robotaxi；Robobus Mini；Robovan W5；Robosweeper S6/S1；WePilot L2++。
-成就：公開道路 L4 里程 > 4,000 萬公里，Robotaxi 單車日里程 300 km+。Robotaxi 車隊 1,200+ 臺，廣州/深圳核心城區 2000 萬公里無安全員運營。Robotaxi 在中國、阿聯酋兩地大規模收費運營，是全球唯一同時在中東、歐洲、北美、中國多地落地 Robotaxi 的企業。2024-07 D 輪 2 億美元，累計融資 15.1 億美元，創中國自動駕駛公司紀錄。
元戎啟行
2019 年 12 月注冊于深圳，在北京、硅谷設有研發中心，定位 L4 級自動駕駛全棧技術供應商。核心成員來自百度美研、Google、FARO、CMU，研發人員占比 >70 %。2024 年 11 月完成 C1 輪 1 億美元戰略融資，由長城汽車獨家投資。
-主營業務：前裝量產智駕 Tier-1：提供不依賴高精地圖的高速+城區 NOA、行泊一體方案。
L4 Robotaxi：與曹操出行、東風汽車等合作開展示范運營。
工具鏈：自研推理引擎 DeepRoute-Engine、仿真平臺、數據閉環 SaaS。
-智駕方案產品：Driver 3.0；DeepRoute IO；D-AIR。
-成就：已量產車型：長城魏牌全新藍山、Smart 精靈 5，累計交付 2 萬輛。
2024 年城區 NOA 市占率 15 %（第三方統計），位列行業第三。 2020 年起布局無圖方案，2023 年發布 Driver 3.0；2024 年 4 月推出國內首個端到端無圖平臺 DeepRoute IO；2025 年將基于英偉達 Thor 首發 VLA 多模態大模型，目標百公里接管 ≤1 次。ASIL-D 流程，已獲深圳、北京、蘇州等地 Robotaxi 載人示范牌照。
安途智行AutoX
成立于2016 年 9 月，由前普林斯頓大學教授、計算機視覺專家肖健雄博士在硅谷創立，同名中國實體為“深圳安途智行科技有限公司”。專注 L4/L5 級無人駕駛的“全棧軟硬件一體化”Tier-1，自稱“All in L4”。獲上汽、東風、阿里創業者基金等多家戰略投資，累計融資數億美元。
-主營業務：
a) L4 Robotaxi 車隊運營與技術授權；
b) 無人駕駛域控制器（XCU）、傳感器套件、數據閉環工具鏈對外銷售；
c) 無人物流、環衛等場景的自動駕駛解決方案。
- 智駕方案產品：Gen5 全無人系統；XCU 域控制器。
-成就：全球首批車內完全無人、無遠程遙控的 Robotaxi 車隊（25 臺）已于 2024-12 在深圳鬧市公開運營。覆蓋北京、上海、深圳、廣州、武漢及美國加州硅谷等 6 城，可全無人駕駛測試與收費運營。車隊規模>1000 臺 L4 車輛，公開道路測試里程 >4000 萬公里。2020 年中國首個公開道路全無人載客示范；2021 年深圳 168 km2 全域無人運營。
卓馭科技
2016 年在大疆內部成立車載項目，2022 年 10 月獨立注冊為“深圳市卓馭科技有限公司”，總部位于深圳，研發及制造員工超 2 000 人。公司以“空間智能”為核心的智能駕駛 Tier-1，堅持感知-決策-執行全棧自研與核心傳感器自制，2024 年啟用全新英文名 ClixPilot。
-主營業務：量產智駕系統：成行平臺（ClixPilot）覆蓋 10–35 萬元乘用車，提供高速/城區 NOA、行泊一體、艙駕一體方案。核心零部件：自研慣導立體三目相機、補盲雷達、域控制器、超聲波傳感器。工具鏈與數據閉環：自研 BEV+端到端大模型、生成式世界模型 GenDrive，支持 OTA 千人千面駕駛風格。
- 智駕方案產品：成行 7V；成行 10V；艙駕一體。
-成就：2024-11 發布成行平臺 3.0 + GenDrive 世界模型；2024-12 紅旗天工 05 全球首發 10V 端到端方案，城市復雜路口通過率 99 %；2025-06 與高通聯合推出艙駕一體域控，系統成本降低 30 %，線束減少 25 %。通過 ASPICE L2、ISO 26262 ASIL-D、CSMS 認證；泊車懸空障礙物識別精度提升 40 %，千車故障率 < 0.5 %。
佑駕創新
2014 年深圳，劉國清博士等四位聯合創始人，2025-05-07 成功港股上市，定位“智能駕駛 + 智能座艙”雙賽道 Tier-1。研發人員 70 %，深圳寶安 + 廣州雙基地，可年產域控 120 萬套。
-主營業務：智能駕駛：L0-L4 全棧方案（算法、域控、傳感器）；智能座艙：DMS / OMS / CMS 一體機及大模型座艙管家；車路協同：V2X 感知-通信融合方案，已落地園區/停車場。
-智駕方案產品：iSafety (L0-L2) ；iPilot 4 (L2+)；iPilot 4 plus (L2++) ；iRobo (L4)。
-成就：累計量產 90+ 款車型、35 家整車廠，2024 年域控出貨量 48 萬套，市占率 12 %（灼識咨詢 L0-L2+ 新興 Tier-1）。基于 BEV+MapTR 時空聯合規劃，已在車展公開演示，預計 Q3 正式交付。DMS 方案通過 E-NCAP 2026 法規認證，已出口歐洲、東南亞、澳洲。
毫末智行
2019 年 11 月，由長城汽車技術中心智能駕駛前瞻分部獨立而來，總部北京，保定、上海、蘇州多地設研發中心。長城控股為實際控制人，魏建軍為最終受益人；2021 年完成 A 輪近 10 億元融資，美團、高通、高瓴等參投，估值曾達 10 億美元。聚焦乘用車 L2+/L3 與末端無人物流車雙賽道的自動駕駛 Tier-1。
-主營業務：乘用車智駕系統：HPilot 系列高速 NOH、城市 NOH、行泊一體解決方案。末端無人物流：小魔駝系列 L4 無人配送車及線控底盤。數據閉環：MANA 數據體系，以長城 2 000 萬輛車數據訓練迭代。
-智駕方案產品：HPilot 2.0；HPilot 3.0；小魔駝 2.0；小魔駝 3.0。
-成就：
乘用車：HPilot 已落地 20+ 款車型，用戶智駕里程突破 2.5 億公里。
末端物流：小魔駝系列累計完成 90 萬單配送，單車成本從 40 萬元降至 5 萬元級別。
數據閉環：MANA 數據日增 10 億幀，已用于 5 EFLOPS 云端訓練。
制造基地：浙江長興智駕域控工廠、成都武侯機器人工廠 2025 年投產，年產能域控 120 萬套、無人物流車 1 萬臺。
商湯絕影
2021 年發布“絕影”智能汽車平臺品牌，原為商湯科技（SenseTime）內部事業部；2024-12 商湯完成“1+X”架構重組，絕影成為獨立生態企業，CEO 由商湯聯合創始人王曉剛兼任。以“視覺-大模型”為核心的智能駕駛與智能座艙雙賽道 Tier-1，總部上海，在蘇州、深圳、底特律設有工程中心。
-主營業務：
a) 智能駕駛：L2+ 高速/城區 NOA、行泊一體、端到端 R-UniAD 方案；L4 研發儲備（DriveAGI）。
b) 智能座艙：多模態座艙大模型（“絕影千機”AI 內核）；DMS/OMS、3D 視線交互、醫療 AI“旅醫”；工具鏈：開悟世界模型 2.0、數據閉環 SaaS。
-智駕方案產品：R-UniAD 城區 NOA；R-UniAD MAX；高速 NOA (征程 6)。
-成就：累計定點 3 100 萬臺，已交付 >360 萬輛，座艙 AI 軟件市占率連續 5 年行業第一。2025-02 行業首發與世界模型協同的 R-UniAD 技術路線；2025-04 上海車展公開演示施工占道 4D 仿真、實時繞行能力。
2025-03 “旅醫”醫療大模型量產上車星途攬月，提供車艙內醫療級健康監測；2025-05 發布“絕影千機”AI 內核，支持 0.1B–70B 車端大模型矩陣，首字延遲 <300 ms；已與 30 余家車企合作，覆蓋 130 余款車型；獲得中汽研“征程之星”領航輔助駕駛認證。
易航智能
成立于2015 年 8 月，總部北京，蘇州/固安設研發與制造基地，國家高新技術企業。專注“漸進式”量產路線的自動駕駛 Tier-1，具備感知-決策-控制-診斷全棧自研能力，已獲經緯中國、源碼資本、廣汽資本、北汽產投、理想汽車等投資。
-主營業務：智駕系統：ADAS → NOA → 城市全場景 FSD 全級別方案；核心硬件：域控制器、專用攝像頭模組、毫米波/超聲波雷達；數據閉環：10 億公里量產數據 + 影子模式 OTA
-智駕方案產品：篤行 Standard；篤行 Pro；篤行 Max。
-成就：累計 10 萬輛整車量產經驗，客戶包括理想、北汽、江鈴雷諾、上汽大通、一汽-大眾、威馬等；2016 年拿下國內首個自動駕駛 Tier-1 量產項目； 2025-05 完成數億元 D 輪融資，地平線、德清產投等聯合投資，用于篤行平臺迭代。基于 J6 的低成本方案已出口歐洲、澳洲、中東。
Waymo
2009 年 Google 內部啟動 Project ChauFFeur，2016 年 12 月從 Google X 分拆為獨立子公司 Waymo，現為 Alphabet 全資子公司。總部位于美國加州山景城，在密歇根 Novi、亞利桑那 Mesa、瑞士蘇黎世等地設有工程與制造中心。
-主營業務：
a) Robotaxi 出行服務 Waymo One（已商業收費）
b) 全棧 L4 自動駕駛技術授權（Waymo Driver）
c) 無人物流/貨運（Waymo Via）
-智駕方案產品：5th Gen；6th Gen。
-成就：運營規模：1500+ 輛 Robotaxi 公開載客，每周 20 萬次無人出行；2024 年 Waymo One 完成 400 萬單。公開道路 9125 萬公里零責任傷亡事故，財產損失索賠比人類低 76%，人身傷害索賠 0 起。自研高精地圖 + Carcraft/Waymax 仿真，每天 2.5 萬輛虛擬車、1000 萬英里仿真里程。已申請紐約曼哈頓路測許可；與豐田合作開發面向私人消費者的自動駕駛車型。
博世
隸屬于德國羅伯特·博世集團（成立于 1886 年），在全球 60+ 國運營；智能駕駛業務由 Mobility Solutions 事業部統管，員工約 23 萬人。上海、蘇州、無錫、重慶、北京五大研發中心 + 常州/太倉域控工廠，2024 年中國區智駕研發團隊 >3500 人。
-主營業務：
a) ADAS / L2+/L3 量產系統（攝像頭、雷達、域控、軟件）
b) L4 自動駕駛解決方案（Robotaxi、干線物流）
c) 高精地圖、云端 OTA、功能安全與網絡安全服務
-智駕方案產品：縱橫至尊版（Premium）；縱橫升級版（Advanced）；博世高速/城區記憶行車（Memory Drive）；博世 Valet Parking 2.0（代客泊車）。
-成就：2024 年全球 ADAS 域控出貨 2,200 萬套，中國市場份額 18 %。2023-09 推出全球首個 5R 融合泊車域控；2024-12 宣布與文遠知行、小馬智行聯合開發 L4 冗余線控底盤。所有量產項目滿足 Euro-NCAP 2026 / C-NCAP 2025 五星標準，通過 ASPICE L2 / ISO 21434 CSMS。縱橫至尊版：2024 年 12 月隨長城坦克 500 Hi4-T量產，實現城區 NOA。 第五代攝像頭 MFC evo：2024 年 9 月起為豐田凱美瑞（美規）全系標配 L2。常州二期工廠 2025 年底投產，新增 300 萬套域控年產能，專供中國車企。
大陸
成立于1871 年，總部位于德國漢諾威，2023 年《財富》世界 500 強第 362 位。全球約 20 萬名員工，57 個國家和地區設有 23 個生產基地、28 個研發中心；中國區員工約 1.76 萬名。全球第五大汽車零部件供應商，業務分拆為“汽車子集團”“輪胎子集團”“康迪泰克子集團”三大板塊。
-主營業務：汽車電子與安全：制動系統、底盤控制、ADAS/自動駕駛傳感器與域控。智能網聯：車載信息娛樂、車聯網、高精地圖與 OTA 服務。動力總成電氣化：800 V 高壓系統、SiC 逆變器、電池管理。輪胎與工業橡膠：馬牌（Continental）品牌乘用車、商用車輪胎全球第四。
-智駕方案產品：Continental L2++ Highway Pilot；APA 6.0 智能泊車 + RPA 遙控泊車Continental Urban Pilot。。
-成就：累計 10 萬輛整車量產經驗，客戶包括理想、北汽、江鈴雷諾、上汽大通、一汽-大眾、威馬等；2016 年拿下國內首個自動駕駛 Tier-1 量產項目； ADCU-3：2024 年 7 月起為奔馳 EQS、EQE歐洲版 L3（Drive Pilot）提供核心域控。固態激光雷達 SRL1-C：2024 年 11 月隨蔚來 ET9首發（蔚來 2024 NIO Day），用于前向補盲。2023-09 發布全球首個5R 融合泊車域控，已量產于大眾 ID.7；2024-10 獲美國 NHTSA L3 豁免，允許在 65 mph 以下高速脫手。
發展趨勢
今天的盤點就到這里，而屬于這些企業的發展還在繼續。
過去十八個月里，激光雷達的 BOM 價格從 2500 元滑落到 1500 元以下，7 nm 車規 SoC 的千片采購價首次跌破 3000 元——兩條成本曲線在 2025 年 Q3 正式交匯，直接把城區 NOA 的整車 BOM 門檻壓到 8 萬元區間。
與此同時，算法范式在數據飛輪的推動下完成“三段式”到“兩段式”的切換：Momenta、華為、博世先后把端到端大模型裝進量產車，影子模式日增有效里程突破 1500 萬公里，模型迭代周期由季度壓縮至 30 天以內。 法規端也不再是遠期的故事。北京、深圳已允許全無人 Robotaxi 在早晚高峰收費運營，歐洲 UNECE R157 將于 2026 年 1 月對 L3 高速場景全面生效，德國、法國、西班牙的保險公司已把“無人化里程因子”納入 2027 年費率表。
當成本、算法、法規三條曲線在 2026–2027 年再次交匯，Tier-1 的競爭將不再是“誰能上車”，而是“誰能把千車故障率壓到 0.1‰、誰能把端到端模型迭代周期縮短到兩周、誰能在 OTA 當天完成百萬級車隊同步”。
