10月22日，小鵬汽車宣布將于當晚正式向P7用戶分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升級軟件，這是小鵬P7上市以來的第一次重大OTA升級，并將開放自動駕駛輔助系統的相關功能。

本次小鵬P7的OTA升級重點圍繞XPILOT及Xmart OS的深度優化，把更便捷的語音交互和更智能的自動駕駛輔助駕駛體驗帶給車主。

OTA完成后的小鵬P7，將會對XPILOT Driving 智能駕駛系統，XPILOT Safety 智能安全系統，XPILOT Parking 智能泊車系統以及Xmart OS 車載智能系統中近100個功能進行優化升級，其中包括ACC 自適應巡航、 LCC 車道居中輔助、ALC 自動變道輔助、盲區監測預警（BSD）、車道變換預警（LCA）和全場景語音功能、小P私人訂制等。

在優化車輛使用的體驗上，OTA之后車主可以選擇“防暈車模式”，即舒享駕乘模式，這個模式會系統性地智能匹配加速性能和能量回收強度，盡量避免過快加速和過強能量回收之間頻繁轉換等帶來的不適體驗。

除此之外，這次升級還新增了慢充預約保溫功能。在家用充電樁完成充電后，預約時間到且電池溫度低時，啟動加熱保溫功能，直到電池溫度達到預定值。在低溫環境提供更穩定續航表現。低溫電池預熱功能可以在寒冷的天氣下，用家充樁的電給電池包加熱，當電池加熱到合適的溫度時，將能有效地提高車輛在寒冷情況下的續航。