上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車企業(yè)，以及圖森未來、博雷頓、商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業(yè)，都選擇在上海臨港新片區(qū)進(jìn)行車輛測試、取得自動駕駛牌照。

圖片來源：海洛創(chuàng)意

安全員雙手離開方向盤，無人駕駛汽車緩緩起步前行，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，方向盤上仿佛有一雙無形的手操控著方向；無人駕駛卡車載著集裝箱，整整齊齊保持車距列隊，到點位“乖乖”停在指定位置，自動搬運(yùn)集裝箱……

這些看似電影中的“未來出行”場景，在臨港新片區(qū)成為了日常，無人駕駛已經(jīng)從夢想走向了現(xiàn)實。

2020世界人工智能大會開幕在即，“智聯(lián)新世界，智行新時代自動駕駛論壇”作為大會主題論壇之一，將于7月10日在線上舉辦。屆時，來自上海臨港的無人駕駛企業(yè)將再一次亮相。

2018年10月16日，全國第一張針對自動駕駛重卡的道路測試牌照在上海頒出，由圖森未來人工智能科技有限公司獲得，自動駕駛重卡將在上海臨港地區(qū)投入測試。

圖森未來成立于2015年9月，是一家主要做L4級別無人駕駛卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)。2018年5月，圖森未來的中國總部正式落戶臨港科技城。

2020年6月22日，圖森未來在上海獲得5張無人駕駛卡車公開道路測試牌照。截至7月3日，圖森未來在臨港新片區(qū)和東海大橋等場景的總測試?yán)锍踢_(dá)到53320.67公里。

如今，圖森未來的5輛無人駕駛卡車每天都會在東海大橋上進(jìn)行測試，從位于臨港的物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往全球最繁忙的集裝箱港口之一的洋山港口，探索實現(xiàn)站間的無人駕駛多式聯(lián)運(yùn)。

“讓卡車單純地在路上無人駕駛是沒有意義的，開發(fā)無人駕駛卡車必須要搭配相關(guān)的應(yīng)用場景，必須讓人工智能真正賦能實體經(jīng)濟(jì)。”圖森未來副總經(jīng)理薛健聰表示，之所以選擇臨港臨港，是因為臨港的無人駕駛示范區(qū)非常有利于圖森未來在商業(yè)化上的探索。

圖森未來第一張自動駕駛重卡道路測試牌照。

道路復(fù)雜工況、惡劣天氣環(huán)境、道路隨機(jī)突發(fā)情況都對自動駕駛車輛形成了挑戰(zhàn)。

為了盡可能地模擬無人駕駛汽車在道路上所遇到的所有情況，2019年8月23日，上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”）正式開園。

示范區(qū)一期建設(shè)利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內(nèi)，4.7公里道路及60畝構(gòu)建封閉測試道路，為開發(fā)無人汽車提供測試場地和道路。這里包含了國內(nèi)最長用于測試的隧道模擬場景、國內(nèi)最長的降雨模擬測試道路等多個特色場景。

憑借已建成的封閉測試區(qū)場景，目前，示范區(qū)可以根據(jù)企業(yè)的不同需求為企業(yè)提供33類功能場景以及130項邏輯場景等測試服務(wù)。

其中，示范區(qū)城市道路功能區(qū)總長4.2公里，可模擬城市道路環(huán)境開展自動駕駛出租車、智能公交、無人駕駛清掃車等營運(yùn)車輛的實景測試，核心測試廣場則開展城市街景模擬以及自動泊車等測試內(nèi)容。

無人駕駛汽車在臨港新片區(qū)測試在紅路燈路口調(diào)頭。

7月3日，界面新聞記者在城市道路功能區(qū)看到，上汽大通智能的清掃車正沿著定制的清掃路線，一邊自動行駛、一邊完成作業(yè)。在自動駕駛模式下，只要遇到行人或障礙物，清掃車就緩緩地在停下，對行人和障礙物進(jìn)行識別和避讓，并同步完成清掃作業(yè)，這真正地實現(xiàn)了解放清潔工雙手。

作為一家整車制造廠，上汽大通具有完整的整車研發(fā)、制造體系，產(chǎn)品型譜涵蓋了MPV、SUV、皮卡、物流車等平臺近幾十款車型。近幾年，上汽大通在智能駕駛領(lǐng)域開始持續(xù)發(fā)力。

從外觀上看，這款智能清掃車與普通清掃車幾乎沒有任何區(qū)別，但在車輛的前部有兩個激光雷達(dá)，車頂具備GPS接收天線，保險杠內(nèi)配備了毫米波雷達(dá)。

上汽大通高級項目經(jīng)理蔡文山介紹道，通過這些雷達(dá)，清掃車在自動模式下，可以自主對道路障礙物進(jìn)行識別避讓，并實現(xiàn)道路路沿石循邊形式及指定路線行駛兩種作業(yè)模式。

大通智能清掃車在作業(yè)。

同時，車輛覆蓋并接收5G網(wǎng)絡(luò)信號，綜合工況下，可連續(xù)作業(yè)4-5小時，清運(yùn)各類垃圾2噸。為確保安全，智能清掃車在自動駕駛模式下，行駛速度僅為15km/h，車輛廣泛適用于城市主次干道、高速高架道路清掃作業(yè)。

在當(dāng)天的道路測驗中，清潔車路過降雨環(huán)境模擬區(qū)時，晴天突變“暴雨”，盡管降雨量逐漸增大，但清潔車依舊在清掃狀態(tài)，勻速通過了這幾百米的道路。

這里是全國最長的可控降雨模擬道路，道路包含了直行、彎道、路口。根據(jù)測試需求，模擬道路可以切換雨霧、小雨、中雨、大雨、暴雨五種模式，只有勻速、穩(wěn)定通過雨天測試，無人車才算能過關(guān)。

“事實上，大通智能駕駛部門已形成的一套完整的智能駕駛開發(fā)體系。”蔡文山說，之所以要持續(xù)測試，就是通過測試數(shù)據(jù)的日積月累，去迭代算法和優(yōu)化解決方案，測試的次數(shù)越多，所得的數(shù)據(jù)就越豐富，這樣一來，解決方案就可以更加全面。

依靠臨港新片區(qū)得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢，臨港測試示范區(qū)可為智能網(wǎng)聯(lián)商用車、工程車等提供城市、郊區(qū)、高速公路和港口碼頭等真實商業(yè)模式下的測試和示范運(yùn)行條件，為智能交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的培育提供有利環(huán)境。

同時，臨港新片區(qū)具備世界少有的“港口與機(jī)場、產(chǎn)業(yè)區(qū)與城市生活區(qū)、高速公路與城市道路鄉(xiāng)村道路”等為一體的測試與示范運(yùn)營場景。

臨港測試示范區(qū)試運(yùn)行以來，先后承擔(dān)了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范重點項目測試，及國家工信部有關(guān)人工智能在交通領(lǐng)域應(yīng)用的重大評價測試任務(wù)，并開展了大量測試驗證、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)研究等工作。

無人駕駛卡車內(nèi)部。

上研智聯(lián)副總經(jīng)理劉建泉透露，如今，示范區(qū)內(nèi)目前已有20多家企業(yè)進(jìn)駐測試。上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車企業(yè)，以及商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業(yè)，都選擇在這里進(jìn)行車輛測試、取得自動駕駛牌照。

正如考駕照一樣，自動駕駛汽車首先需要在安全可控的封閉區(qū)域內(nèi)，通過一系列考試拿到上路測試牌照。然后，再來到指定開放道路上進(jìn)行自動駕駛道路測試。

“經(jīng)過一系列評估，無人車才可以進(jìn)入載人載物的示范應(yīng)用階段，等到技術(shù)真正成熟，最終再投入商用。”上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人吳海飛說，不同的車型有各自限定的工況，目前一些應(yīng)用場景仍然需要時間去適應(yīng)，比如街區(qū)、人流較為復(fù)雜的學(xué)校、醫(yī)院門口，以及惡劣天氣環(huán)境等。

博雷頓無人駕駛礦卡在礦區(qū)測試。

礦山是一個相對封閉和結(jié)構(gòu)化的受控環(huán)境，加上駕駛員的勞動強(qiáng)度太高，工作條件太惡劣，特別適合無人車和機(jī)器人等人工智能技術(shù)的應(yīng)用。

成立于2016年的博雷頓科技有限公司也在這里測驗“大塊頭”電動智能礦卡，這輛長9.3米、寬3.7米、高4.4米的大噸位礦卡成為示范場內(nèi)的焦點。

博雷頓開發(fā)的礦山物流作業(yè)自動駕駛系統(tǒng)，配合露天礦山采礦規(guī)劃、配礦優(yōu)化設(shè)計、采掘設(shè)備監(jiān)控與任務(wù)調(diào)度，可實現(xiàn)礦石物料與土方的自動化運(yùn)輸。同時，博雷頓無人駕駛純電動自卸車與普通燃油卡車相比，該純電動自卸車在所測試運(yùn)行的工況，每年約可節(jié)省能耗成本85%以上。

“之所以選擇在臨港研發(fā)無人駕駛卡車，主要就是因為這里的綜合性示范區(qū)測試中心是其他地方所沒有的。”博雷頓科技有限公司總經(jīng)理陳方明坦言，盡管示范區(qū)的測試道路和真正的礦場還是有一定的區(qū)別，但這里依舊可以滿足多種無人礦卡的功能性測試需求。

比如，示范區(qū)的隧道模擬功能區(qū)是全國最長的光模擬隧道，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航失效工況測試、夜間及低光環(huán)境自動駕駛測試，這個場景就和礦場中的隧道基本一致。想要通過這個隧道測試，就要求無人卡車可以從明亮的戶外進(jìn)入燈光昏暗的隧道中，開行500米后，平穩(wěn)駛出并左轉(zhuǎn)。

陳方明進(jìn)一步解釋：“不論隧道里亮度如何，與室外總有差距，真正的礦場隧道的光源不明亮。車子駛出隧道左轉(zhuǎn)時，衛(wèi)星高精定位尚未完全恢復(fù)，車載攝像頭對光照變化也很敏感，因此，自動駕駛實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎的操作難度還是不小的。”

示范區(qū)的隧道模擬功能區(qū)。

盡管這些模擬道路可以讓卡車在真正上路前，基本了解“外面”的世界，但對于即將應(yīng)用于坡度比較大、路況比較差的礦場來說仍然不夠。

這也就意味著經(jīng)過示范區(qū)“檢驗”的車輛，還要在礦區(qū)繼續(xù)進(jìn)行無人駕駛場景測試，只有經(jīng)過在真實礦場的“實習(xí)”后，無人礦卡才可以正式“上崗”。

陳方明透露，今年5月，福州一個砂石料礦場一次性采購了20臺博雷頓BRT95E礦卡，所采購的礦卡全部前裝線控底盤，可以隨意切換有人駕駛和無人駕駛模式。7月初車輛交付后，博雷頓會先用一臺車進(jìn)行礦場場景測試，3-6個月后再整體切換為無人駕駛模式。

該項目已經(jīng)成為國內(nèi)首例單批次單客戶交付量最大的電動礦卡項目，建成后將是全球第一個批量采用純電礦卡的無人駕駛應(yīng)用案例。

吳海飛透露：“盡管示范區(qū)一期已經(jīng)可以滿足大多數(shù)無人駕駛汽車的測試需求，但在二期建設(shè)方面，我們可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展重新規(guī)劃場地，包括后期會建設(shè)更多的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。”

圖森未來卡車在港口裝卸貨物。

除了豐富的測試場景，政府的支持也十分重要。

2018年5月，臨港管委會就發(fā)布《臨港地區(qū)陸、海、空無人系統(tǒng)綜合示范區(qū)規(guī)劃》，明確將臨港地區(qū)打造成為國內(nèi)首個無人系統(tǒng)測試場景全覆蓋的地區(qū)，為人工智能企業(yè)提供最為全面的配套發(fā)展環(huán)境。

2019年10月，臨港新片區(qū)管委會在揭牌兩個月之際，發(fā)布了促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的16條政策和集聚發(fā)展集成電路、人工智能、生物醫(yī)藥和航空航天四大重點產(chǎn)業(yè)的40條支持措施（簡稱“1+4”產(chǎn)業(yè)政策）。

“此前臨港新片區(qū)管委會發(fā)布的集聚發(fā)展人工智能的支持措施，對我們這樣的初創(chuàng)公司、科技公司來說扶持力度非常大，我們希望在機(jī)遇下與臨港新片區(qū)一起成長。”圖森未來副總經(jīng)理薛健聰說。

7月2日，圖森未來宣布，將推出全球首個無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，該運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由無人駕駛卡車、物流樞紐中心和運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成，圖森未來希望以此方式將無人駕駛卡車推向市場。

薛健聰向界面新聞透露：“我們的目標(biāo)是，預(yù)計在2021年底，開始測試真正的無人駕駛，也就是說，測試的車輛內(nèi)不再設(shè)有安全員，以此為無人駕駛卡車在2024年的商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。”