近日，宇通環衛正式向文遠知行WeRide交付50臺純電動自動駕駛洗掃車，是中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車（Robosweeper）。5月起將在廣州南沙全區域開展公開道路測試，無人全天候自動駕駛，具備L4級別自動駕駛能力。這款無人駕駛環衛車搭載了的優控EAXVA04自動駕駛域控制器，是無人清掃車實現全無人駕駛的重要組成部分。

　　優控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于視覺感知和多傳感器融合處理、路徑規劃和車輛決策控制，以及部分網關功能，滿足目前市面上低速場景L4級無人駕駛應用需求。

　　優控EAXVA04是一款成熟量產的通過車規測試的自動駕駛域控制器，目前已經在宇通、美團、深蘭科技、三一智礦等多個客戶實現批量裝車。

　　優控深耕自動駕駛領域多年，基于前瞻性技術和產品布局建立的優勢，能夠實現產品和技術的快速落地且迅速迭代，如今已走在行業前端。優控自動駕駛域控制器、新能源汽車整車控制器、網關控制器等產品均已批量投產，在無人物流、環衛、公交巴士等領域實現域控制器批量應用，在工程車輛道路施工、露天礦山等場景實現全棧式無人駕駛方案產業化落地。（編譯/汽車之家 秦超）