據外媒報道，通用旗下的Cruise在6月2日宣布，該公司成為首家在舊金山獲得自動駕駛出租車付費服務許可的企業，在此之前該公司克服了來自市政府官員的反對意見。

在此之前，配備人類安全員的自動駕駛測試車已經在舊金山成為了常態，而最近完全無人駕駛的測試車也正在變得越來越常見。全無人駕駛測試車的出現可以被視作是一個里程碑，標志著無人駕駛出租車業務在被推遲了多年之后終于迎來了曙光。

6月2日晚間，加州公共事業委員會以4比0的投票結果批準了Cruise公司的許可。該公司表示，將在未來幾周內投放多達30輛配備無人駕駛系統的雪佛蘭Bolt電動汽車，從而在當地推出付費服務。

圖片來源： Cruise

車輛的最高時速將被限制在30英里（約48公里）以下，并且還將避開市中心區域以及晚上10點至早上6點的時段。車輛不允許使用高速公路，并且不可在大霧、降雨等天氣條件下以及能見度較低的路段行駛。

競爭對手Alphabet旗下的Waymo自2018年起，就在鳳凰城郊區為乘客提供收費服務，而Cruise希望在舊金山這座人口更密集、多山且交通情況更復雜的城市內提供這項服務，在許多技術專家眼中，在舊金山運行無人駕駛汽車是一項難度更大的挑戰。

今年3月，Waymo開始在舊金山其員工提供無人駕駛打車服務。2月份，Cruise也開始向公眾提供免費的夜間試乘服務。

自加州首次允許在公共道路上測試自動駕駛車輛以來的十年間，大多數情況下這些自動駕駛測試車輛都能在遵守交通規則的情況下平穩運行，但是意外情況仍然會出現。在去年的一次公開演講中，Cruise高級主管Brandon Basso描述了“運動學的不確定性（kinematic uncertainty）”，他表示這是自動駕駛汽車在預測人類行動并做出決策時所面臨的挑戰，例如，何時應該避讓行人。Cruise表示，其車輛可以了解復雜的社會動態，并通過采取安全行動來對沖不確定性。

即使是對許可證提出質疑的舊金山官員也表示，盡管“存在明顯的例外情況，但Cruise無人駕駛汽車似乎總體上能夠以謹慎并且合規的防御性駕駛方式行駛”。

三名前Cruise員工提到了兩個關鍵內部安全統計數據：車輛遇到未知情況或經歷所謂的“安全關鍵事件”的頻率，即事故和險情的組合。該公司并未對外公布這兩個數據。

公共記錄顯示，在截至2021年5月的四年時間里，Cruise自動駕駛車輛在近300萬英里的駕駛過程中，發生了34起涉及身體傷害或超過1,000美元損失的事故。在其中28起事故中，Cruise進行了一些技術修復，這些修復往往與改善對人類行為的預測有關。該公司還放寬了一些規則：包括對2019年發生一起事故的回應，允許車輛“在所有嚴格標記的車道內進行調整”，以便繞過停放的卡車或速度較慢的自行車。

一些事故導致了訴訟，一名騎自行車的快遞員和一名滑板車騎手在事故后起訴了Cruise。該公司表示，在與滑板車發生碰撞的事故中，其車輛并未處于自動駕駛狀態。此外，Waymo也在2016年發生的事故后被起訴，但是該公司與原告達成了和解。