在自動駕駛日益趨于冷靜的市場環(huán)境中，量產(chǎn)能力成為檢驗各家企業(yè)是否真正具備技術(shù)實力的“門檻”，對于初創(chuàng)公司來說，“交作業(yè)”的時間到了。作為初創(chuàng)公司群體中的一員，禾多科技也在積極探索自動駕駛商業(yè)量產(chǎn)化的道路。近日，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震就公司最新推出的自動駕駛高精度定位方案和驗證平臺兩大模塊，以及初創(chuàng)公司如何夯實競爭力等話題與媒體進行了分享。

推出高精度定位服務(wù)和安全驗證平臺

得益于戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精地圖方面的支持，以及在自動駕駛路測中所積累的大量數(shù)據(jù)，禾多科技在近期推出了高精度定位服務(wù)HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX兩大模塊化服務(wù)。

HoloPolaris，即“北極星”的意思，是一款適用于量產(chǎn)化的高精度定位模塊，采用了車規(guī)級低成本傳感器，如GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、低成本車規(guī)級IMU（慣導(dǎo)）等。在技術(shù)層面，HoloPolaris的特點體現(xiàn)在精度、穩(wěn)定性以及全融合技術(shù)三個方面。比如，能提供橫向10厘米，航向角精度0.2度的定位精度；系統(tǒng)進行了冗余設(shè)計，能應(yīng)付隧道、特殊天氣等極端工況，即使在傳感器失效時也能保證高精度定位；采用傳感器全融合技術(shù)，增強了系統(tǒng)的魯棒性。

『高精度定位模塊HoloPolaris隧道場景測試』

HoloX平臺的主要作用，其實是幫助企業(yè)在將自動駕駛產(chǎn)品投放市場前做好安全驗證工作。據(jù)禾多科技方面介紹，該驗證平臺包含了高精度地圖數(shù)據(jù)、模擬器、真實道路場景和場景庫等四大要素。HoloX不僅能支持軟件在環(huán)仿真測試，也支持硬件在環(huán)測試，此外，海外的研發(fā)人員也能通過云端服務(wù)，在該平臺上進行中國本地工況的自動駕駛測試驗證。

『自動駕駛驗證平臺HoloX中的泊車場景』

禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震稱，為驗證自動駕駛系統(tǒng)是否達到安全標準，需要進行110億英里（約為117億公里）的測試，而研發(fā)人員不可能在每次軟件更新后都完成110億英里的測試。因此有必要將正式路測和仿真測試相結(jié)合。

目前，業(yè)內(nèi)已經(jīng)有諸多主機廠將自動駕駛產(chǎn)品市場化提上了日程，但在走向真正市場化的之前還需要解決性價比更高的定位解決方案和自動駕駛系統(tǒng)安全認證兩個痛點。禾多科技選在這個節(jié)點上推出這兩項服務(wù)，也正是看中了市場的需求。

『禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震』

據(jù)戴震介紹，在自動駕駛量產(chǎn)化的過程中，主機廠和自動駕駛公司對低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗證服務(wù)的需求日益強烈，但是整個產(chǎn)業(yè)鏈中缺乏能有效滿足這兩項需求的公司，而禾多科技恰好具備相應(yīng)的技術(shù)實力。

打造面向量產(chǎn)的自動駕駛解決方案

在介紹HoloPolaris和HoloX兩項技術(shù)時，戴震反復(fù)提及的一個詞就是“量產(chǎn)”。其實，除了這兩項技術(shù)是為滿足自動駕駛量產(chǎn)的市場需求外，禾多科技早前推出的L3.5級高速公路自動駕駛方案HoloPilot和智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking，也都是奔著可量產(chǎn)化而打造的。

戴震稱，“自動駕駛未來出行主要由三個場景組成：高速公路、城市工況和最后一公里代客泊車。根據(jù)目前的技術(shù)水平，我們認為高速公路和代客泊車兩個場景是有望最早實現(xiàn)量產(chǎn)化落地的。所以，禾多科技將這兩個場景作為主攻方向。”

『HoloPilot高速公路場景路測』

禾多科技如此打法也符合當前行業(yè)現(xiàn)狀。隸屬于ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）范疇的L2級功能已經(jīng)相對成熟，但全球市場基本被幾家國際Tier 1供應(yīng)商所壟斷，國內(nèi)情況有過之而無不及。頭部的Tier 1巨頭，不僅技術(shù)實力強，同時與車企的關(guān)系更加緊密。另一方面，以Robo-taxi產(chǎn)品形態(tài)為代表的L4級自動駕駛技術(shù)，其市場化的道路還比較遠，中短期內(nèi)難以實現(xiàn)規(guī)模化落地。禾多科技若選擇這兩個領(lǐng)域作為方向，其遇到的挑戰(zhàn)都會比較大。

禾多科技自動駕駛方案的“可量產(chǎn)”特點不僅體現(xiàn)在對技術(shù)方向的選擇，也體現(xiàn)在成本和安全兩個方面。比如，HoloPilot是一套可量產(chǎn)方案，采用的是低成本的車規(guī)級硬件。另外，戴震以HoloParking舉例，稱其最大優(yōu)勢是系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用了“三端”協(xié)同（車端、場端、地圖端）的方案，系統(tǒng)魯棒性大大提高。

『HoloParking測試雨天泊車』

從上文對HoloPolaris的技術(shù)介紹中也能看到，低成本、車規(guī)級和安全性的特殊設(shè)計也在這款高精度定位方案上得到了延續(xù)。

定位/團隊/量產(chǎn)是禾多科技保持競爭力的關(guān)鍵

當下，無論是L2級ADAS，還是L3、L4級自動駕駛領(lǐng)域均有初創(chuàng)公司涉足，只是不同的公司選擇了不同的技術(shù)路線。然而，在自動駕駛逐步走向是市場化的過程中，各個條路線的競爭對初創(chuàng)公司來說都存在極大挑戰(zhàn)。多位來自頂尖Tier 1供應(yīng)商、主機廠以及市場研究機構(gòu)的專業(yè)人士都曾對汽車之家透露，自動駕駛初創(chuàng)公司的日子在接下來的幾年中將會非常“難熬”。

如何在激烈的競爭展示自己的實力成為了初創(chuàng)公司不得不思考的命題。戴震坦言，“我們每天都在進行探索性、前瞻性的研究，需要把很多問題想在前面。尤其是作為初創(chuàng)公司，并不像很多‘百年老店’（此處指Tier 1供應(yīng)商）那樣，我們?nèi)绾巫C明自己其實挑戰(zhàn)很大。”

提及禾多科技的優(yōu)勢，或者說持續(xù)發(fā)展的決定性因素，戴震認為，首先是禾多科技定位明確，一直走量產(chǎn)化道路，穩(wěn)扎穩(wěn)打地積累數(shù)據(jù)，提升技術(shù)實力。其次，公司團隊穩(wěn)定，面對來自各個層面的挑戰(zhàn)，團隊能夠擰成一股繩。另外，禾多科技將盡快實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)落地，HoloPilot計劃于2021年實現(xiàn)量產(chǎn)，這是在未來幾年里證明自己的關(guān)鍵。

汽車之家此前就自動駕駛初創(chuàng)公司如何在賽道中堅強地跑下去，有過專門的分析（詳情參見：自動駕駛臨量產(chǎn) 初創(chuàng)公司需要造血能力）。對于初創(chuàng)公司群體來說，有兩點或許是最為關(guān)鍵的：一是保證繼續(xù)獲得融資的能力，以支持業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展；二是快速地拿到商業(yè)訂單，畢竟車企還是看重合作案例的，這也是初創(chuàng)公司逐步獲得“造血”能力的條件。