雖然特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一直是宣傳最賣力的車企之一。但是特斯拉著實(shí)推出了FSD（完全自動(dòng)駕駛）Beta套件，并且在車主實(shí)測(cè)中，當(dāng)前，F(xiàn)SD已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了部分市區(qū)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能。

日前，有外媒曝光了一段特斯拉自動(dòng)駕駛套件（FSD）最新測(cè)試版本的測(cè)試視頻。期間，特斯拉在使用FSD功能時(shí)，打開了行人偵測(cè)功能，并且車輛成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避讓行人，進(jìn)一步驗(yàn)證了其安全性。

據(jù)悉，這個(gè)FSD測(cè)試視頻，反映了一名特斯拉用戶，在開啟FSD Beat后，讓系統(tǒng)完全接管車輛，也沒(méi)有對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。

該用戶在經(jīng)過(guò)一個(gè)十字路口的時(shí)候，系統(tǒng)識(shí)別到人行道上仍有行人穿過(guò)，此時(shí)車輛行進(jìn)方向指示燈為可通行狀態(tài)，但車輛仍然保持靜止。待行人通行后，系統(tǒng)自動(dòng)做出判斷，繼續(xù)行駛。

可以看出，在禮讓行人這方面，特斯拉的FSD功能，也通過(guò)了常規(guī)測(cè)試，能夠滿足在市區(qū)道路自動(dòng)駕駛的基本條件。

此外，在此前的實(shí)測(cè)中，還顯示了FSD除了能夠自動(dòng)跟車行駛之外，還可以借道超車，自動(dòng)會(huì)車等功能。在沒(méi)有車道線的轉(zhuǎn)彎路況，特斯拉FSD可以自動(dòng)識(shí)別出車道和路肩，確保車輛正常完成轉(zhuǎn)彎等駕駛動(dòng)作。

據(jù)了解，此次的特斯拉FSD Beta測(cè)試版，最大的變化是從識(shí)別2.5D畫面，演變成了4D。增加了深度預(yù)測(cè)（Birdview映射網(wǎng)絡(luò)）和時(shí)間預(yù)測(cè)（RNN處理遮擋等）。

在十字路口，在沒(méi)有激光雷達(dá)的情況下，基于視覺(jué)檢測(cè)來(lái)獲得物體深度，并且繪制出了路口的全部深度信息，具有很強(qiáng)的不可見(jiàn)區(qū)域的預(yù)測(cè)能力。

雖然當(dāng)前特斯拉FSD Beta仍沒(méi)有達(dá)到宣稱的L4級(jí)別，但是部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的功能，再來(lái)與當(dāng)前市場(chǎng)主流的L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛相比，特斯拉的自動(dòng)駕駛可謂是降維打擊，競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)極強(qiáng)。

不過(guò)，雖然特斯拉FSD功能目前看起來(lái)很香，但其價(jià)格也是相當(dāng)不菲。當(dāng)前，特斯拉FSD的選購(gòu)價(jià)格美國(guó)版為10000美元，我們中國(guó)地區(qū)的為6.4萬(wàn)元。如果你是車主，你覺(jué)得特斯拉FSD是物有所值，還是為信仰充值呢？