如無意外，James KuFFner 將在今年 6 月成為豐田汽車董事會的一員。

從 2016 年加入豐田至今，這位原谷歌機(jī)器人部門的聯(lián)合發(fā)起人在豐田內(nèi)部快速晉升。

從豐田 TRI 首席技術(shù)官，再到 TRI-AD 首席執(zhí)行官，James Kuffner 正帶領(lǐng)豐田加快自動駕駛的開發(fā)進(jìn)程，豐田也給了 James Kuffner 更多的空間與權(quán)限。

了解了這位豐田自動駕駛業(yè)務(wù)的操盤手，就可以一窺豐田是如何按下自動駕駛研發(fā)加速鍵的。

籌謀自動駕駛

2015 年 10 月，豐田提出了自己的自動駕駛理念——「Mobility Teammate Concept」。

這個(gè)理念指的是，人與車朝著同一目標(biāo)，互相守護(hù)、互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關(guān)系，從而兼顧駕駛樂趣與自動駕駛。

用汽車行業(yè)的話來講，就是指汽車根據(jù)駕駛員的狀態(tài)和道路狀況，進(jìn)行駕駛輔助或者自動駕駛。

豐田認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)這個(gè)理念需要三項(xiàng)技術(shù)：

（1）進(jìn)行精準(zhǔn)認(rèn)知和預(yù)測判斷的「智能駕駛」；

（2）以利用車與車之間、車與道路等基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信輔助安全駕駛的 ITS Connect 為代表的「智能連接」；

（3）識別駕駛員的狀態(tài)，與駕駛員之間進(jìn)行車輛駕駛接管的「人車智能交互」。

理念成型后，豐田真正投入自動駕駛研發(fā)，先是以人工智能的前沿研究作為切入點(diǎn)。

2016 年 1 月，豐田在美國硅谷成立 TRI（Toyota Research Institute）。

TRI 主要負(fù)責(zé)人工智能、自動駕駛、機(jī)器人等方面的技術(shù)研發(fā)，豐田預(yù)計(jì)將在之后的 5 年內(nèi)（2016 年至 2020 年）注資約 10 億美元，預(yù)計(jì)最終建立 200 人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)。

曾負(fù)責(zé)美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的 Gill Pratt 博士出任TRI 首席執(zhí)行官。

Gill Pratt 畢業(yè)于麻省理工學(xué)院，曾在高校、風(fēng)投和 DARPA 等機(jī)構(gòu)工作過，尤其在 DARPA 擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理時(shí)主導(dǎo)的 DARPA 災(zāi)難救援機(jī)器人競賽受到廣泛關(guān)注。可見 Pratt 擁有的更多是機(jī)器人領(lǐng)域的管理理論或管理經(jīng)驗(yàn)。

豐田還需要一位精通技術(shù)研發(fā)的專家。

TRI-AD 來了

在 TRI 成立后不久，豐田在 2016 年 1 月舉辦的美國 CES 上宣布了新的任命。

前谷歌機(jī)器人部門聯(lián)合創(chuàng)始人 James Kuffner 加入 TRI。

Kuffner 是機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)大神，他的論文被引用 15000 次引用，發(fā)表過 125 篇技術(shù)論文，有 50 多項(xiàng)與機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)相關(guān)的專利。

從 2006 年到 2016 年，Kuffner 一直擔(dān)任谷歌的研究科學(xué)家和工程總監(jiān)。到 2014 年 ，他被任命為 Google 機(jī)器人技術(shù)部門負(fù)責(zé)人。

Kuffner  還是快速探索隨機(jī)樹（RRT）算法的共同發(fā)明者，該算法已成為機(jī)器人運(yùn)動計(jì)劃的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)參照。

Kuffner 來到 TRI 之后，擔(dān)任 TRI 首席技術(shù)官，與 Gill Pratt 并肩作戰(zhàn)。

招募 Kuffner 對豐田而言，看似又多了一位研發(fā)高管，但在自動駕駛領(lǐng)域的聚焦正在醞釀之中。

2018 年 3 月，TRI-AD（Toyota Research Institute- Advanced Development）在東京成立。豐田為這家新公司編制的人員規(guī)模目標(biāo)是 1000 人。

成立之初，TRI-AD 很快聚齊了一支 300 人的初始團(tuán)隊(duì)，主要由豐田、電裝、愛信精機(jī)的員工組成。

Kuffner 便是在此時(shí)從 TRI 的首席技術(shù)官躍升為 TRI-AD 的首席執(zhí)行官。

到 2019 年年底，TRI-AD 已經(jīng)擴(kuò)張到了 600 人，自動駕駛軟件開發(fā)開始成為 TRI-AD 的核心任務(wù)。

如何登月？

Kuffner 用「登月計(jì)劃」來形容豐田開發(fā)自動駕駛這件事。

在成為 TRI-AD 首席執(zhí)行官后，Kuffner 為新公司設(shè)定了目標(biāo)。

按照計(jì)劃，由 TRI-AD 研發(fā)的自動駕駛汽車將具備五種功能，分別是智能、感知、可靠性、交互和可升級。

• 智能：具備高性能計(jì)算支持的 AI 技術(shù)；

• 感知：使用最新的激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行 360 度感知覆蓋；

• 可靠性：冗余保障，包括電源、制動器、算法等；

• 交互：基于豐田「Mobility Teammate Concept」理念的 HMI；

• 可升級：通過 OTA 實(shí)現(xiàn)軟件升級。

截至目前，TRI-AD 的研發(fā)范圍涵蓋軟件開發(fā)平臺、高精度地圖和道路測試等。

今年第三季度，由 TRI-AD、TRI 和豐田共同參與開發(fā)的自動駕駛汽車 TRI-P4 計(jì)劃在東京向大眾開放乘坐體驗(yàn)。

當(dāng)然，和現(xiàn)有的 L4 級別自動駕駛汽車一樣，豐田的 P4 仍配備了自動駕駛安全員。

至此，TRI、TRI-AD 和豐田各自的分工也更加明確：

TIR 負(fù)責(zé)前瞻技術(shù)的開發(fā)和打造原型產(chǎn)品，TRI-AD 負(fù)責(zé)將前瞻的研發(fā)轉(zhuǎn)化為前沿技術(shù)，以加快自動車輛技術(shù)的開發(fā)和部署。豐田則負(fù)責(zé)這種前沿技術(shù)量產(chǎn)到車上。

這相當(dāng)于豐田提供車輛制造、工程團(tuán)隊(duì)支持以及十億美金量級的軟件研發(fā)投入——這種模式也是目前國際汽車巨頭研發(fā)自動駕駛較為主流的做法。

Kuffner 則將 TRI-AD 描述為「原型到產(chǎn)品的橋梁」，承載著豐田自動駕駛汽車的快速商業(yè)化對技術(shù)落地的使命。

整體上，在 Kuffner 的帶領(lǐng)下，TRI-AD 為豐田推進(jìn)自動駕駛研發(fā)奠定了基礎(chǔ)，最終讓豐田的自動駕駛跟上了行業(yè)的節(jié)奏。

作為回報(bào)，豐田對這位來自谷歌的高管也格外重視。

豐田汽車的領(lǐng)導(dǎo)層管理層架構(gòu)主要由董事會、審計(jì)和監(jiān)督委員會、運(yùn)營干事、董事、高級管理干事和管理干事等組成。

在 2020 年之前，Kuffner 甚至連豐田的管理干事都不是，即便負(fù)責(zé)機(jī)器人和自動駕駛管理的 Pratt，也只是在 2018 年才以董事身份進(jìn)入公司領(lǐng)導(dǎo)層。

目前，Kuffner 的職位在 Pratt 之下，但豐田已經(jīng)提名他進(jìn)入董事會。

這一安排意味著，豐田高層肯定了 Kuffner 在自動駕駛研發(fā)崗位上的工作成績。另一方面，豐田開始將自動駕駛提到重要高度。

豐田自動駕駛進(jìn)場

豐田是全球排名第一的車企，非常舍得在研發(fā)上進(jìn)行投入。

根據(jù)豐田歷年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，近幾年在研發(fā)投入平均超過了１萬億日元（約合 650 億元）。

以 2019 年為例，豐田的研發(fā)投入達(dá)到 1.1 萬億日元（約合 718.5 億元），相當(dāng)于特斯拉 2018 年研發(fā)投入 14.6 億美元（約合 102.9 億元）的七倍。

豐田對自動駕駛的研發(fā)投入也是如此。一份德國市場情報(bào)平臺 IPlytics 公司公布數(shù)據(jù)顯示，截至 2019 年 10 月，豐田的自動駕駛專利數(shù)量以 1143 項(xiàng)排名第一。

在對外投資中，豐田聯(lián)合軟銀、電裝以 10 億美元投資了 Uber ATG，以及在今年以 4 億美元投資了中國自動駕駛初創(chuàng)公司 Pony.ai。

在內(nèi)部，2016 年 1 月，豐田宣布斥資 10 億美元建造 TRI。2018 年 3 月，豐田聯(lián)合愛信精機(jī)、電裝聯(lián)合投資 28 億美元成立 TRI-AD。

自動駕駛汽車的快速商業(yè)化對技術(shù)的落地要求非常關(guān)鍵，豐田大幅增加研發(fā)投入預(yù)算背后，可以看作是豐田「以資本換時(shí)間」的追趕策略。

當(dāng) Kuffner 成為豐田董事會一員后，豐田或?qū)⒅鸩桨迅噘Y源投向自動駕駛，而隨著豐田的大步進(jìn)場，汽車行業(yè)的自動駕駛大戲?qū)⒄嬲涎荨?/p>