結(jié)束位于上海的世界人工智能大會(huì)的首展后，中國(guó)首款車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片又“駛”向海外。

9月中旬，這款由地平線研發(fā)的“征程二代”（Journey 2）車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片首次在海外——法蘭克福車(chē)展亮相。

與2017年發(fā)布征程一代相同，征程二代芯片同樣基于地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU打造而成，但在BPU由1.0變?yōu)?.0的基礎(chǔ)上，征程二代可提供超過(guò)4TOPS的等效算力，典型功耗2W。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)多類(lèi)AI任務(wù)處理，實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別多類(lèi)目標(biāo)，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位、視覺(jué)ADAS等智能駕駛場(chǎng)景的需求，以及語(yǔ)音識(shí)別，眼球跟蹤，手勢(shì)識(shí)別等功能。“在保持性?xún)r(jià)比和能效的同時(shí)，征程二代還具備非常強(qiáng)的開(kāi)放性。”對(duì)于這款產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰如是說(shuō)。

目前，地平線已經(jīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模態(tài)交互等方向上拿到了來(lái)自五個(gè)國(guó)家的客戶(hù)的前裝定點(diǎn)，在后裝市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了批量部署，預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年內(nèi)部署上千萬(wàn)輛汽車(chē)。大有成為“中國(guó)Mobileye”之勢(shì)。 

作為以色列老牌視覺(jué)芯片廠商，Mobileye在視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域的地位自不必說(shuō)，其全球ADAS市場(chǎng)份額曾一度超過(guò)70%，最新產(chǎn)品名為EyeQ4芯片，功耗3W，可提供2.5TOPS計(jì)算能力。

但面對(duì)地平線這家后起之秀，Mobileye恐怕也是頗為忌憚。兩家最新推出的征程二代和EyeQ4，除了在功耗與算力層面有所區(qū)別外，在識(shí)別目標(biāo)、芯片架構(gòu)、面向場(chǎng)景、商業(yè)模式等諸多方面均有不同。以二者為代表，新老芯片廠商也儼然拉開(kāi)了一場(chǎng)面向未來(lái)的精彩對(duì)決。

法蘭克福車(chē)展期間，億歐汽車(chē)與張玉峰進(jìn)行了一個(gè)小時(shí)的對(duì)話(huà)，他詳細(xì)向億歐汽車(chē)介紹了征程二代的性能和優(yōu)勢(shì)，以及地平線瞄準(zhǔn)的特殊商業(yè)模式。

新老芯片廠商的產(chǎn)品有何不同？ 

8月底的世界人工智能大會(huì)上，地平線CEO余凱信心滿(mǎn)滿(mǎn)地推出了中國(guó)首款量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代。他的底氣來(lái)自于這款芯片的性能。

據(jù)了解，征程二代能夠?qū)崿F(xiàn)多類(lèi)AI任務(wù)處理、實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別多類(lèi)目標(biāo)，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位、視覺(jué)ADAS、多模態(tài)交互等智能駕駛場(chǎng)景的需求。

具體而言，其能夠在低于100毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類(lèi)的物體檢測(cè)及上百種的物體識(shí)別：既能識(shí)別交通燈、交通指示牌、斑馬線、路燈桿、路側(cè)植被建筑物等靜態(tài)物體，也可以檢測(cè)車(chē)輛、行人等動(dòng)態(tài)物體的距離和速度。而同等功耗下，Mobileye的識(shí)別工作主要集中在車(chē)輛、行人和車(chē)道線等方面，行業(yè)其他企業(yè)的平均識(shí)別類(lèi)型則不超過(guò)十大類(lèi)。

靜態(tài)物體識(shí)別的豐富性能夠有效支撐建圖與定位的精準(zhǔn)性，而動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別則將ADAS功能變得更安全。

具體到中國(guó)場(chǎng)景，張玉峰表示：“征程二代能夠識(shí)別外賣(mài)車(chē)輛、三輪車(chē)等具有中國(guó)特色的特種車(chē)輛，以及加塞兒、鬼探頭等場(chǎng)景。”

與Mobileye相比，地平線的本土企業(yè)優(yōu)勢(shì)也在此處顯現(xiàn)，除場(chǎng)景豐富性外，其在中國(guó)的服務(wù)質(zhì)量、迭代與反饋速度，都具備明顯優(yōu)勢(shì)。

此外，征程二代的開(kāi)放性成為二者的另一大區(qū)別。

與EyeQ4直接提供一個(gè)“黑匣子”不同，征程二代芯片開(kāi)發(fā)套件已經(jīng)進(jìn)行充分驗(yàn)證并就緒，支持客戶(hù)直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。為此，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開(kāi)物”），包含模型訓(xùn)練、檢查驗(yàn)證、編譯器、模擬器、嵌入式開(kāi)發(fā)包等面向?qū)嶋H場(chǎng)景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的全套工具。同時(shí)，工具鏈中的參考模型樣例、參考整體軟件方案也能夠支持客戶(hù)快速產(chǎn)品落地。 

開(kāi)放性很大程度上源于地平線明確的目標(biāo)與行業(yè)定位。這家企業(yè)自成立之初就從AI入手，針對(duì)汽車(chē)這一應(yīng)用方向打造征程系列車(chē)規(guī)級(jí)芯片及解決方案，同時(shí)明確自己Tier 2的定位，以開(kāi)放賦能的態(tài)度融入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈。 

另一方面，企業(yè)核心算法種類(lèi)的不同也是地平線可以選擇高度開(kāi)放的原因之一。與Mobileye這類(lèi)以傳統(tǒng)算法為主的芯片及方案廠商不同，地平線更多采用深度學(xué)習(xí)的算法，無(wú)需改動(dòng)芯片本身，就能夠通過(guò)加速引擎實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品所需的各類(lèi)算法。但Mobileye的算法很大程度上已經(jīng)將芯片設(shè)計(jì)定制化了，“它們?cè)谝曈X(jué)識(shí)別芯片領(lǐng)域有著20多年的數(shù)據(jù)和技術(shù)積累，開(kāi)放可能會(huì)暴露底層架構(gòu)、算法IP細(xì)節(jié)，以及算法精準(zhǔn)度等方面的秘密，其多年形成的技術(shù)壁壘或許就不復(fù)存在。”張玉峰分析道。 

對(duì)于Mobileye這類(lèi)老牌芯片廠商而言，短期來(lái)看，開(kāi)放怎么都算不上是一筆合適的買(mǎi)賣(mài)。但張玉峰認(rèn)為，開(kāi)放對(duì)企業(yè)自身積累方面的損失是不可避免的，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種做法對(duì)企業(yè)的商業(yè)模式、長(zhǎng)期盈利狀態(tài)，以及整個(gè)生態(tài)都有好處。 

也許正因如此，Mobileye去年也表示，想要提供下一代芯片——EyeQ5的開(kāi)放版本。但據(jù)EETimes報(bào)道，很多業(yè)界人士推測(cè)，Mobileye可能不會(huì)愿意透露提升算法準(zhǔn)確度的秘密和細(xì)節(jié)，因此EyeQ5大概率不會(huì)完全免費(fèi)或開(kāi)放。 

更開(kāi)放能做什么？

基于這種開(kāi)放性，征程二代的適用場(chǎng)景明顯更為廣泛。在車(chē)外，其不僅可應(yīng)用在主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，進(jìn)行視覺(jué)感知，還能感知其他傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)基于視覺(jué)建圖。在車(chē)內(nèi)，地平線則可以通過(guò)視覺(jué)和語(yǔ)音進(jìn)行多模態(tài)交互，賦能智能座艙體驗(yàn)、實(shí)現(xiàn)情境智能化。 

也因此，較EyeQ4而言，地平線征程二代的客戶(hù)種類(lèi)豐富。

張玉峰表示：“我們的定位是Tier2，但向Tier 1和OEM提供解決方案的同時(shí)，也在向RoboTaxi自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)、網(wǎng)約車(chē)企業(yè)、兩客一危等類(lèi)型的客戶(hù)直接或間接地提供芯片和解決方案。”目前，地平線已經(jīng)與首汽約車(chē)、禾賽科技、SK電訊等傳統(tǒng)主機(jī)廠和Tier 1以外的企業(yè)達(dá)成合作。 

對(duì)于這些客戶(hù)來(lái)講，平臺(tái)的開(kāi)放性是他們喜聞樂(lè)見(jiàn)的。張玉峰解釋道，一方面源自有算法積累的企業(yè)不想在算法上被“綁架”；另一方面是各類(lèi)場(chǎng)景的情況有所差別，若全部解決方案都由芯片廠商統(tǒng)一提供，其效率、速度和服務(wù)質(zhì)量會(huì)因不同國(guó)家地區(qū)以及場(chǎng)景的變化而有所衰減。如果不同企業(yè)能夠根據(jù)自身采集的數(shù)據(jù)將芯片上的算法方案做本土化處理，這種情況將會(huì)改善。他舉例稱(chēng)：“地平線與SK電訊在韓國(guó)的合作落地過(guò)程中，韓語(yǔ)交通指示牌的語(yǔ)義理解方面的工作，就是本土企業(yè)基于地平線天工開(kāi)物工具鏈自己完成的。”

因此，就產(chǎn)品形態(tài)而言，地平線既可以提供傳統(tǒng)芯片業(yè)務(wù)，也可以基于開(kāi)放性將傳統(tǒng)芯片和天工開(kāi)物工具鏈服務(wù)打包提供給客戶(hù)；就車(chē)內(nèi)應(yīng)用而言，安全領(lǐng)域外，地平線還可提供多模感知交互這種偏信息娛樂(lè)域的核心感知功能；而對(duì)于其它場(chǎng)景下的需求，地平線可以交由客戶(hù)或軟件生態(tài)合作伙伴完成。 

換句話(huà)說(shuō)，地平線可以像Mobileye一樣，直接將自身芯片和解決方案提供給客戶(hù)，也可以換一種方式，以地平線自身芯片為基礎(chǔ)，允許客戶(hù)或第三方在上面拓展深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，與他們的軟件算法相融合。張玉峰同時(shí)表示：“我們也支持客戶(hù)的本土化算法開(kāi)發(fā)。”這種開(kāi)放模式能為客戶(hù)提供多種選擇，比EyeQ4這類(lèi)封閉系統(tǒng)的芯片滿(mǎn)足更多需求。

目前，前裝市場(chǎng)上，地平線已經(jīng)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模交互等方向上拿到了來(lái)自五個(gè)國(guó)家的客戶(hù)的前裝定點(diǎn)，搭載地平線車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片及解決方案的量產(chǎn)車(chē)型最早將于2020年年初上市，2020年上半年，地平線的前裝車(chē)型定點(diǎn)數(shù)量也有望增加至兩位數(shù)。

張玉峰表示，兩年內(nèi)征程芯片將達(dá)到百萬(wàn)量級(jí)的前裝裝車(chē)量，五年內(nèi)有望完成千萬(wàn)量級(jí)的目標(biāo)。后裝市場(chǎng)方面，征程芯片也已實(shí)現(xiàn)批量部署，預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年內(nèi)部署上千萬(wàn)輛汽車(chē)。 

后記

談起車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片的開(kāi)發(fā)過(guò)程，張玉峰感概：“不亞于造車(chē)的難度”，從底層芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)，到系統(tǒng)軟件和工具鏈的開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，再到上層軟件參考設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，都需要滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)的苛刻要求。因此，企業(yè)在芯片研發(fā)過(guò)程中，需要耗費(fèi)大量精力和資源將產(chǎn)品工程化，并開(kāi)展大規(guī)模的仿真測(cè)試與真實(shí)路測(cè)。這其中，不同背景的團(tuán)隊(duì)還需要不斷進(jìn)行磨合與協(xié)同、堅(jiān)持完善產(chǎn)品，才能最終打磨出這一顆“小小”的芯片。

好在，征程二代已順利推出，這家初創(chuàng)企業(yè)的“征程”也隨即升級(jí)到一個(gè)新的高度。對(duì)于目前單顆芯片的算力，張玉峰直言希望更高一些，而對(duì)于明年要推出的具備更高功能安全級(jí)別的車(chē)規(guī)級(jí)征程三代芯片，張玉峰信心滿(mǎn)滿(mǎn)地表示：“在保留開(kāi)放度的同時(shí)，會(huì)比EyeQ5更強(qiáng)大。”