目前，國內自主品牌首款能夠實現L2級別自動駕駛的重量級量產車是——長安CS55。而長安CS55能夠實現L2級別的自動駕駛最大的靠山，是他——IACC集成式自適應巡航系統。
它能夠設置的巡航速度范圍為30-130km/h，工作速度范圍0-130km/h。當你開車上路，IACC集成式自適應巡航系統的場景重構功能就能開始一展拳腳了，它的場景重構功能能夠通過雷達、攝像頭，測量周邊車輛的距離、掌控周邊車輛類型以及道路限速信息，并將這些信息都呈現在儀表盤上。四周車況一手掌握，再也不用擔心一時分心而錯過的重要道路信息。
當TSR限速標志識別智能道路限速標志被識別后，智能限速輔助功能就該工作了，在你確認過后、即可將識別出來的限速速度定為巡航速度，既享受了在路上自由奔馳的暢爽體驗，也沒有后期收到交警蜀黍罰單的憂慮。而當你需要改變巡航速度之際，可以直接語音控制巡航速度，動動嘴就能解決的事情。
長安CS55這套IACC集成式自適應巡航系統還具有自動減速過彎功能，開在路上、不過彎是不可能的，長安CS55能夠智能識別前方彎道大小、智能控制過彎速度；在確保安全過彎之后、長安CS55會自動加速度到你之前設定的速度行駛。
它還擁有TJA交通擁堵輔助，這項功能十分實用，比如春節、國慶節你開車去玩卻發現只能去看人海，還被堵在了路上；或者是上下班高峰期之際的小堵，在60km/以下的行駛速度且無法識別車道線時，TJA交通擁堵輔助能夠智能操控方向盤，讓你的車智能跟隨前車行駛。讓你和前車始終是一條平行線，永遠不會有“相交”的一天。
當馬路牙子上的車道線清晰可見之際，ICA單車道智能輔助駕駛能夠識別車道線并實現智能操控方向盤，讓長安CS55始終像個遵守交通規則的乖寶寶般沿著行車道中間行駛。
360°全景影像與APA泊車——體驗極佳遠離危險
此外長安CS55還配備了360°智能全景影像系統。4個100萬像素廣角攝像頭采集圖像能夠顯示車前后2.5m、左右2m距離的全景鳥瞰圖；車速低于30km/h將實現360度無縫視野。包括右側盲區通過右側攝像頭采集右方車況，構造了長安CS55真正全方位、無死角的視野。比碰瓷更常見的是剮蹭，有了這么全方位的視野，剮蹭什么的不招惹你。
考了駕照這么多年，卻依然停不好車。注意，這不是段子，是很多人的真實寫照。沒有壕直接一口氣買斷三個緊挨著的停車位、隨心所欲停車的財力；有長安CS55的APA自動泊車系統所帶來的超強泊車輔助功能豈不更酷炫。畢竟萬一你和朋友家人開車出門吃飯，時常沒有那么寬敞的空間來讓你停車。長安CS55的APA自動泊車系統，通過超聲波雷達，智能實現前后泊車雷達輔助、平行泊車、垂直泊車、斜列泊車、平行泊出，在泊車之際中控顯示操作內容、動態線引導提醒、方向盤都不用握；還可識別達到大于車長車寬0.8m的停車位。開著長安CS55，菜鳥的也能有老司機的蛋定。
超豐富駕乘輔助安全配置——神盾級呵護
為了安全，長安CS55還配備了FAB自動遠光燈控制、預警輔助制動系統、安全車距提醒、前碰撞預警、碰撞緩解、行人碰撞預警/緩解、LCDA智能并線輔助系統、BSD盲區監測、LCA換道輔助、CTW倒車橫向預警、RCW后追尾預警、LDW車道偏離預警、LKA車道保持輔助、TPMS智能胎壓監測、HHC坡道起步輔助功能、HDC陡坡緩降功能、EBD電子制動力分配、ESC電子穩定控制系統等配置，在保障行車便捷性的同時全方位立體保障駕乘人員的安全。要想進一步實現更高級別的自動駕駛，這些功能都是不可或缺的。
