特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關(guān)于激光雷達(dá)的言論，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論。但作為激光雷達(dá)路線的擁躉，全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo，拒絕對此進(jìn)行評論。

最新的消息顯示，Waymo正在舊金山灣區(qū)測試新一代的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)包括全新的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等，在這意味著Waymo仍舊堅(jiān)定自己的激光雷達(dá)路線，此前，Waymo宣布對非RoboTaxi競爭對手銷售激光雷達(dá)Honeycomb。

除此以外，Waymo在美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月23日宣布，已經(jīng)與位于底特律地區(qū)的美國車軸制造公司達(dá)成合作，將會在今年年中啟動建設(shè)今年1月份宣布的全球首個(gè)致力于規(guī)模生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠。 

01全新傳感器系統(tǒng) 

在2018年10月，Waymo CEO John Krafcik就表示需要全新的傳感器系統(tǒng)，包括新的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等，因?yàn)樾枰ＷC這些傳感器，在一年四季都能夠保證良好的工作狀態(tài)。 

在最近幾個(gè)星期，Waymo開始在舊金山灣區(qū)對全新的傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了測試，測試車輛依舊是目前正在使用的克萊斯勒Pacifica。截止目前為止，Waymo并沒有透露關(guān)于全新傳感器系統(tǒng)的信息，因?yàn)槠浒す饫走_(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的傳感器都是內(nèi)部研發(fā)的。 

但是，可以推測是是，這些新的傳感器系統(tǒng)，首先會適應(yīng)更復(fù)雜的天氣環(huán)境，尤其是雨雪等惡劣天氣環(huán)境，這也是John Krafcik此前一直強(qiáng)調(diào)的需要這方面的傳感器。 

更多的諸如新的傳感器系統(tǒng)的傳感器感知距離，是否比此前版本300米的距離會更遠(yuǎn)，功耗是否更低、成本是否更低等信息，目前都是不得而知的，但新的傳感器系統(tǒng)，將會在此前Waymo向捷豹訂購的2萬輛I-PACE上進(jìn)行使用。

對于Elon Musk的言論，Waymo并沒有做出評論。早在2017年，Waymo就表達(dá)了對激光雷達(dá)的信息，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以區(qū)分是行人還是照片，因?yàn)榭梢钥吹饺S的物體、檢測靜止物體并且精確的測量距離。

Elon Musk過去一直對激光雷達(dá)嗤之以鼻，似乎他并不喜歡這種技術(shù)，就好像他不喜歡氫燃料電池和美國證券交易委員會（SEC）一樣，對于馬斯克來說，昂貴的激光雷達(dá)就好像是一堆昂貴的附件，并且對分析師表示，這些為了防止損壞還得進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。 

特斯拉一直堅(jiān)持計(jì)算機(jī)視覺路線，并且發(fā)布了強(qiáng)大算力的FSD芯片，但是，特斯拉是否在進(jìn)行L4級別的自動駕駛測試，至今是沒有消息顯示相關(guān)內(nèi)容，要知道L4和L2（完全自動駕駛與輔助駕駛）是完全不一樣的，有此前宣揚(yáng)用計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)自動駕駛的中國初創(chuàng)公司，被傳偷偷在車底假裝了兩個(gè)激光雷達(dá)。 

當(dāng)然了，激光雷達(dá)也有自己的挑戰(zhàn)，包括如何分辨軟硬的物體（這點(diǎn)攝像頭也很難）、成本和功耗問題等等，但也有明顯的優(yōu)勢，就是對光線、氣候環(huán)境的適應(yīng)性更高。 

Waymo表示，裝備全新的傳感器系統(tǒng)的捷豹I-PACE將會在今年晚些時(shí)候加入到Waymo的自動駕駛車隊(duì)中，而對I-PACE進(jìn)行改裝的工廠，包括安裝傳感器系統(tǒng)和其他設(shè)備的工廠，將會設(shè)在底特律。 

02 L4自動駕駛汽車工廠落實(shí)

Waymo與美國車軸制造公司達(dá)成協(xié)議，將會對其已經(jīng)關(guān)閉的工廠進(jìn)行改造，并且安裝新的設(shè)備，用于生產(chǎn)無人車，這也是全球首個(gè)100%生產(chǎn)L4自動駕駛汽車的工廠，準(zhǔn)確來書，也是一個(gè)改裝廠，因?yàn)椴簧婕皞鹘y(tǒng)汽車制造的四大工藝。 

Waymo選定的工廠位于密歇根州底特律地區(qū)，靠近75號洲際公路的哈姆特拉克西邊界和霍爾布魯克大道區(qū)域，與工廠隔河相望的就是菲亞特克萊斯勒的工廠，將會成為Waymo自動駕駛主力車型的Pacifica就是在此生產(chǎn)，此前，Waymo下單訂購了6.2萬輛Pacifica。 

Waymo將致力于生產(chǎn)L4級別自動駕駛汽車的工廠，落戶在底特律地區(qū)，是因?yàn)檫@里有著北美最豐富的汽車制造商、供應(yīng)商和工程人才的資源，除了Waymo，福特其他在去年夏天還收購了密歇根中央倉庫，將建設(shè)自動駕駛汽車和電動車的新產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

市場研究公司Gartner的汽車分析師MikeRamsey)表示，想在美國尋找擁有大量制造設(shè)施、機(jī)械工程人才和經(jīng)驗(yàn)豐富的工程管理人員，沒有比底特律更合適的城市了，底特律集聚了上述領(lǐng)域的大量人才。 

據(jù)了解，Waymo將會投資1400萬美元用于建設(shè)新工廠，并且可能會帶來400個(gè)工作崗位，對于底特律地區(qū)而言，這是可貴的機(jī)會，因?yàn)樵摰貐^(qū)的汽車就業(yè)機(jī)會正在減少，并且可能會失去兩家通用汽車公司的工廠。 

科技公司進(jìn)軍汽車領(lǐng)域，將會給傳統(tǒng)汽車重鎮(zhèn)注入新的活力，這是當(dāng)?shù)貜臉I(yè)者都希望看到的。底特律市長Mike Duggan則認(rèn)為，Waymo選在在底特律設(shè)立工廠，意味著未來底特律仍然是汽車工業(yè)的中心。 

作為全球自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，其一舉一動都影響著行業(yè)的發(fā)展，在推特小王子Elon Musk狂懟激光雷達(dá)線路的時(shí)候，Waymo仍舊按照自己的計(jì)劃在測試包括新的激光雷達(dá)在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，并且穩(wěn)步推進(jìn)L4自動駕駛汽車制造工廠的落地。 

隨著L4自動駕駛汽車制造工程的落地，以及Waymo將RoboTaxi服務(wù)的APP上架Google Play，對于RoboTaxi服務(wù)，雖然Elon Musk表示2020年將會有100萬輛特斯拉RoboTaxi服務(wù)車輛，但可能還是Waymo能夠更快的將RoboTaxi服務(wù)大眾化。