雖然福特公司明確表示和NASA的合作并非針對(duì)自動(dòng)駕駛,但考慮到福特公司在自動(dòng)駕駛上的百年布局,利用航天局的量子計(jì)算機(jī)來進(jìn)一步推進(jìn)其自動(dòng)駕駛汽車的研究還是此次合作的最終目的。
一、福特的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略
福特計(jì)劃在2021年實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛,其無人駕駛事業(yè)已經(jīng)走過了一個(gè)世紀(jì)。
20世紀(jì)20年代,福特公司就投入40億美元致力于開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),其中四分之一投給了一家名為Argo AI的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。
近一個(gè)世紀(jì)后,今年6月份,福特宣布收購位于底特律市中心密歇根中央火車站,這家火車站具有百年的歷史,福特公司計(jì)劃將之作為其AI及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的中心。
緊接著的在7月份,福特汽車公司宣布成立福特自動(dòng)駕駛汽車子公司 Ford Autonomous Vehicles LLC(FAC),整合旗下的自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)。
同樣在7月份,福特公司CTO Ken Washington代表福特公司與QuAIL簽署合作協(xié)議。為了達(dá)成這次合作,雙方已經(jīng)進(jìn)行了一年的努力。
福特獲得了QuAIL旗下D-Wave 2000Q量子退火技術(shù)的使用權(quán),這能幫助解決福特公司一直感興趣的優(yōu)化問題。福特也明確表示,柴油商用卡車車隊(duì)的路線優(yōu)化問題將是NASA量子計(jì)算能力的第一個(gè)應(yīng)用場景。
量子退火(Quantum annealing)致力于解決一系列優(yōu)化問題和機(jī)器學(xué)習(xí)難題,理論上要比傳統(tǒng)的電子計(jì)算機(jī)快得多。量子計(jì)算機(jī)以量子比特為單位編碼信息,使得大量的并行計(jì)算成為可能,這僅僅依賴于量子效應(yīng)。量子退火利用量子隧穿(quantum tunneling)和量子纏繞(quantum interference)為一個(gè)問題提供全球最優(yōu)解。
在量子計(jì)算研究領(lǐng)域的技術(shù)專家Joydip Ghosh表示,福特公司最先要解決的是經(jīng)典的旅行推銷員問題——怎樣在多個(gè)目的地中間規(guī)劃最優(yōu)路線。
“車輛的路線規(guī)劃是我們?cè)谏顖鼍爸薪?jīng)常遇到的問題,”他說,“如果你嘗試解決用計(jì)算機(jī)解決我們?nèi)粘5膯栴},機(jī)器給你提供的解決方案會(huì)多到你耗盡時(shí)間。量子計(jì)算可能解決這個(gè)問題。”
該協(xié)議要求福特公司向NASA科學(xué)家提供兩到三個(gè)優(yōu)化案例,映射到二次無約束二進(jìn)制優(yōu)化(Quadratic Unconstrained Binary Optimization,QUBO)中。QUBO是價(jià)值1500萬美元的D-Wave退火爐所接受的輸入形式。NASA再基于此提供反饋,指導(dǎo)福特公司的研究員使用其計(jì)算機(jī)并提供接觸途徑。
三、量子計(jì)算可能使自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)
福特公司并非第一家考慮使用量子計(jì)算的自動(dòng)駕駛公司。2017年,大眾汽車(Volkswagen)就曾使用量子退火在交通擁堵的北京為10000量車優(yōu)化路線。量子退火能以毫秒級(jí)的速度解決問題,因而十分使用與交通優(yōu)化這類時(shí)間緊急型的問題。
據(jù)來自Principal的科學(xué)家Florian Neukart所說,大眾正在使用量子退火來增加軟件的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力,使得軟件快速學(xué)習(xí)如何在自動(dòng)停車等場景下與環(huán)境進(jìn)行交互。他說,“目標(biāo)就是使用量子計(jì)算機(jī)來增強(qiáng)人工智能的能力。”
大眾還相信量子計(jì)算能用于模擬微粒并最終用于開發(fā)新電池。
福特公司2016年才開始引進(jìn)量子計(jì)算能力,由福特CTO Ken Washington及其帶領(lǐng)的前沿技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)。Washington說, “我們已經(jīng)能做一些量子計(jì)算方面的事情,但是還不夠。要做得更好還需要再多招納一些有才華的人。”于是今年七月福特做了兩件事,從威斯康星大學(xué)麥迪遜分校招聘了Ghosh,以及和NASA簽署了協(xié)議。
“我們認(rèn)為和NASA合作會(huì)是福特在量子計(jì)算應(yīng)用方面的一次飛躍,即不需通過大量投資就能知道如何在量子計(jì)算的框架內(nèi)思考及解決問題。”華盛頓表示,“對(duì)福特來說,最重要的并不是得以接觸硬件,而是能學(xué)會(huì)如何解決問題。”