全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江亮相，并率先在當地產業園區的道路上進行了試運行。據悉，這個無人駕駛車隊是由上海仙途智能科技有限公司研發的。

該無人駕駛清潔車隊已于 3 月 20 日起就開始在啟迪漕河涇(中山)科技園區試運營。為確保安全，無人駕駛清潔車隊定于每天凌晨 2 點開始作業，并且只以低速行駛，截至目前，反饋效果良好。

上海仙途智能科技有限公司聯合創始人、首席架構師葉青表示，清潔車所有傳感器的總成本僅為 30 萬元，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本的 GPS/IMU 傳感器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備。感知方面，使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合技術，替代常見的 64 線激光雷達。此外，整套系統采用了一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步進行批量生產最終實現商業化。

自動駕駛是未來汽車發展趨勢，而將這種技術現在就運用于不需要有人乘坐的清潔工程車上真不失為一次大膽的新探索。但話說回來這很可能就會造成廣大環衛工人們無工可做，看來現代社會還是需要時間來適應技術的進步。