隨著北京車(chē)展的臨近，不少主機(jī)廠(chǎng)也選擇在此時(shí)大秀肌肉。

其中，吉利就選擇了與特斯拉同一天（9 月 23 日）舉行發(fā)布會(huì)，并且拋出涉及硬件、軟件、生態(tài)的全方位變革信息，試圖向外界證明：自己在新能源領(lǐng)域并沒(méi)有掉隊(duì)。

同時(shí)，吉利也拉來(lái)了 Mobileye 這個(gè)合作伙伴，雙方將在芯片、ADAS、Robotaxi，以及未來(lái)生態(tài)領(lǐng)域展開(kāi)全方位的合作。

具體來(lái)說(shuō)，吉利發(fā)布了歷時(shí) 4 年，投入超過(guò) 180 億元的 SEA 浩瀚架構(gòu)。與之一同亮相的還有基于該框架的首款純電豪華轎跑概念車(chē)，即領(lǐng)克 ZERO Concept ——這款 SUV 將首發(fā) Mobileye EyeQ 5H 高算力 AI 芯片；其 CoPilot 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)由 Mobileye SuperVision 系統(tǒng)提供技術(shù)驅(qū)動(dòng)。

基于 Mobileye 的技術(shù)，吉利將于 2021 年秋開(kāi)始向用戶(hù)交付配有高級(jí)駕駛輔助功能的產(chǎn)品。此外，Mobileye 未來(lái)還會(huì)對(duì)吉利的 Robotaxi 項(xiàng)目提供技術(shù)支持。

一個(gè)是國(guó)內(nèi)民營(yíng)車(chē)企的領(lǐng)軍者，一個(gè)是 ADAS 和自動(dòng)駕駛方案解決方案的頭部公司，吉利與 Mobileye 之間的合作也引發(fā)了業(yè)內(nèi)的期待。

9 月 24 日，雙方發(fā)言人接受了雷鋒網(wǎng)新智駕等媒體的線(xiàn)上采訪(fǎng)，對(duì)雙方合作的具體情況作了進(jìn)一步介紹。

由兩顆 EyeQ 5H 驅(qū)動(dòng)的全視野系統(tǒng)

作為本次雙方合作的具體體現(xiàn)，ZERO Concept 將搭載 Mobileye SuperVision 系統(tǒng)。

據(jù)英特爾公司副總裁、英特爾子公司 Mobileye 產(chǎn)品及策略執(zhí)行副總裁 Erez Dagan 介紹，該系統(tǒng)配備了兩顆 EyeQ 5H 集成芯片，并搭載了環(huán)繞式視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)以及其他自動(dòng)駕駛決策與導(dǎo)航技術(shù)。他說(shuō)道：

SuperVision 系統(tǒng)是 Mobileye 在高級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上的一大具體成果，基于我們多年對(duì)高級(jí)輔助駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

針對(duì)系統(tǒng)中這兩顆 EyeQ 5H 集成芯片各自的作用，Erez Dagan 也向媒體作了解釋。他表示，其中一顆從整體上支持視覺(jué)感知、規(guī)劃、控制等處理，另一顆芯片則是作為冗余，從而幫助實(shí)現(xiàn)功能安全 ASIL-D。

吉利汽車(chē)研究總院院長(zhǎng)胡崢楠也對(duì) ZERO Concept 的基本情況作了介紹。

他表示，這款車(chē)配置了 12 個(gè)攝像頭以及 5 個(gè)雷達(dá)，能夠支撐非結(jié)構(gòu)道路的完全自動(dòng)駕駛。而且，通過(guò) EyeQ 5H 芯片搭載、傳感器預(yù)埋、整車(chē)控制系統(tǒng)冗余等硬件方面的提前配置，然后通過(guò)軟件的升級(jí)，吉利可以實(shí)現(xiàn)算法的迭代，并為用戶(hù)提供更多的功能。

在 Mobileye 的技術(shù)支持下，ZERO Concept 將為消費(fèi)者提供一個(gè)擴(kuò)展功能包，以支持不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，包括高速公路、城市主干道，以及城郊地區(qū)。

不過(guò)，吉利和 Mobileye 的合作并不僅僅停留在 ZERO Concept 這款產(chǎn)品。胡崢楠進(jìn)一步補(bǔ)充道：

我們看重的是 Mobileye 在全球領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)，而吉利在這方面并不太擅長(zhǎng)。所以，Mobileye 是我們真正的戰(zhàn)略合作伙伴。不過(guò)，我們雙方并非單純以某款車(chē)型或某個(gè)品牌作為合作基礎(chǔ)，而是涉及技術(shù)，包含未來(lái)生態(tài)領(lǐng)域的全面合作。

胡崢楠也坦言，和 Mobileye 合作并不意味著擠掉吉利原有的供應(yīng)商的份額。他解釋說(shuō)：

相當(dāng)于我們是指定了二級(jí)供應(yīng)商，但是我們的一級(jí)供應(yīng)商還是會(huì)和原有體系內(nèi)的供應(yīng)商進(jìn)行充分合作。實(shí)際上這是一個(gè)多方合作去提供一個(gè)完整的解決方案。

據(jù)悉，SuperVision 系統(tǒng)相當(dāng)于 L2.5+ 級(jí)的水平，目前已經(jīng)在耶路撒冷 ODD 區(qū)域內(nèi)進(jìn)行路測(cè)，日后會(huì)將相關(guān) ADAS 功能通過(guò) OTA 的形式更新到吉利的車(chē)型上，包括自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、以及 NOP（領(lǐng)航輔助）等功能明年都有望實(shí)現(xiàn)。

然而，中國(guó)道路復(fù)雜性以及法律法規(guī)的問(wèn)題與歐美地區(qū)不盡相同。因此，吉利和 Mobileye 已經(jīng)在本土化方面也進(jìn)行了改進(jìn)，雙方基于 5000 多起道路交通事故案例，開(kāi)發(fā)了更適合國(guó)內(nèi)駕駛場(chǎng)景的算法。胡崢楠說(shuō)道：

基于中國(guó)道路和駕駛習(xí)慣的數(shù)據(jù)研究成果，我們才能夠各自展開(kāi)優(yōu)勢(shì)，然后將技術(shù)結(jié)合到更安全的自動(dòng)駕駛研究中去。

吉利智能電動(dòng)汽車(chē)的浩瀚大海

從某種程度上來(lái)說(shuō)，ZERO Concept 的誕生和面世是吉利未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)——吉利控股集團(tuán)總裁、吉利汽車(chē)集團(tuán) CEO、總裁安聰慧在 23 日晚的發(fā)布會(huì)上表示：

2021 年將成為吉利的科技轉(zhuǎn)型與智能電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的全速之年。

2021 年，正是 ZERO Concept 的交付之年。因此，關(guān)于吉利技術(shù)發(fā)展的短期規(guī)劃和成果都將從 ZERO Concept 起步，也就是說(shuō)，這款 SUV 將承載吉利科技轉(zhuǎn)型的使命。

除了 ZERO Concept 的亮相，吉利還發(fā)布了全新的 SEA 架構(gòu)，英文全稱(chēng)為 Sustainable Experience Architecture，即 " 可持續(xù) "" 體驗(yàn) "" 架構(gòu) " 三個(gè)詞組合。首字母大寫(xiě)「SEA」又與大海的英文翻譯相一致，取「浩瀚」之意，又稱(chēng)浩瀚架構(gòu)。

據(jù)官方介紹，SEA 架構(gòu)的前期投入規(guī)模巨大，歷時(shí) 4 年，斥資 180 億元。而且，這款架構(gòu)擁有全球最大帶寬，可以覆蓋 A 級(jí)車(chē)到 E 級(jí)車(chē)的全部規(guī)格，從轎車(chē)到 SUV、MPV、小型城市車(chē)，甚至跑車(chē)和皮卡，有利于幫助吉利搭建起全新的電動(dòng)化產(chǎn)品陣列。

在 ZERO Concept 之后，已經(jīng)有超過(guò) 7 個(gè)品牌，總計(jì)超過(guò) 16 款新車(chē)型基于 SEA 架構(gòu)啟動(dòng)研發(fā)。這之中不僅包括吉利和吉利旗下品牌，還有其他外部品牌；其中，領(lǐng)克將以半年為周期來(lái)推出新車(chē)。

無(wú)論從何種角度來(lái)看，SEA 架構(gòu)的問(wèn)世都標(biāo)志著吉利未來(lái)的智能電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展有了堅(jiān)實(shí)的根基，同時(shí)也表明了吉利科技轉(zhuǎn)型的決心。

不同于其他業(yè)內(nèi)常規(guī)的 L+ 數(shù)字的級(jí)別，吉利劃分了基于 SEA 架構(gòu)的獨(dú)特的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)——高級(jí)輔助駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)：

針對(duì)個(gè)人用戶(hù)的車(chē)輛：2021 年在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，比如 ZERO Concept；2023 年之前，在開(kāi)放道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

針對(duì) Robotaxi 等智能交通工具：將于 2022 年，率先在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，并于 2022 年亞運(yùn)會(huì)核心區(qū)域，提供智能出行服務(wù)；2025 年之前，在開(kāi)放道路上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

這樣的目標(biāo)路線(xiàn)不可謂不激進(jìn)。

不過(guò)，胡崢楠對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕等媒體表示，未來(lái)，Mobileye 會(huì)繼續(xù)參與到吉利的 Robotaxi 項(xiàng)目中。他說(shuō)道：

Robotaxi 在感知層面需要更強(qiáng)的冗余，以目前 Mobileye EyeQ 5H 的算力來(lái)說(shuō)，未來(lái)再多支持幾個(gè)攝像頭以及激光雷達(dá)也不是問(wèn)題。

對(duì)高算力芯片的思考

Mobileye 想必大家都不陌生。這家以色列公司在 2017 年被芯片巨頭 Intel 斥資 153 億美元收購(gòu)，成為 Intel 體系下自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的重要組成部分，其 EyeQ 系列芯片已經(jīng)成了世界 TOP 15 汽車(chē)制造商中 13 家的選擇。

目前，在中國(guó)商用車(chē) ADAS 后裝市場(chǎng)，Mobileye 近乎占據(jù)了半壁江山。

但在乘用車(chē)前裝市場(chǎng)，Mobileye 正處一個(gè)微妙的境地——一些主機(jī)廠(chǎng)在推出 L2 以上的高級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)可能會(huì)作除 Mobileye 以外的考慮。

就在本周二（9 月 22 日），理想汽車(chē)與英偉達(dá)以及德賽西威簽訂三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來(lái)將率先使用英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛芯片 Orin。這也就意味著，理想汽車(chē)將此前使用的 Mobileye EyeQ 智能輔助駕駛芯片進(jìn)行了替換。

對(duì)此，Mobileye 發(fā)言人 Erez Dagan 指出，市場(chǎng)上有很多解決方案供主機(jī)廠(chǎng)選擇。盡管疫情帶來(lái)了不利影響，但 Mobileye 解決方案的裝車(chē)量超過(guò) 6000 萬(wàn)大關(guān)，加上 Mobileye 現(xiàn)在又與吉利攜手合作，" 這是空前的成功，我們對(duì)自己有信心。" 他說(shuō)道。

當(dāng)然，胡崢楠也站在主機(jī)廠(chǎng)的角度出發(fā)，發(fā)表了自己的觀點(diǎn)：從開(kāi)發(fā)層面來(lái)說(shuō)，每個(gè)車(chē)企都有自身的選擇邏輯。

但他也坦言，吉利作為主機(jī)廠(chǎng)會(huì)更加關(guān)注芯片未來(lái)的成長(zhǎng)性，包括數(shù)據(jù)資產(chǎn)、工具鏈的繼承性；吉利與芯片企業(yè)的合作不會(huì)基于某一款車(chē)型來(lái)推進(jìn)，而是會(huì)考慮在合作周期內(nèi)進(jìn)行更全面的協(xié)同，如何更好地進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的迭代。

那么，相比起市場(chǎng)中不斷推陳出新的高算力芯片，EyeQ5 芯片 24TOPS 的算力如何滿(mǎn)足市場(chǎng)需求？

針對(duì)這個(gè)疑問(wèn)，Erez Dagan 強(qiáng)調(diào)，試圖僅用一個(gè)數(shù)字來(lái)衡量芯片的做法不可取，SoC 芯片的負(fù)載能力也很重要。與其說(shuō) TOPS 是一個(gè)真正意義上的技術(shù)指標(biāo)，不如說(shuō)它是一個(gè)用于制造營(yíng)銷(xiāo)噱頭的單位。

胡崢楠也持相似的觀點(diǎn)，他說(shuō)道：

芯片本身不僅僅是算力的提現(xiàn)，更重要的是它更底層的算法和庫(kù)文件。因此，我們更愿意相信在這方面有長(zhǎng)期積累的平臺(tái)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的提升，算力在未來(lái)并不是一個(gè)瓶頸，TOPS 這個(gè)參數(shù)要如何為用戶(hù)帶來(lái)真正的價(jià)值才是關(guān)鍵。

圍繞著芯片的合作，雙方發(fā)言人也對(duì)汽車(chē)行業(yè)內(nèi)軟硬件解耦的趨勢(shì)作了一番探討。

站在技術(shù)供應(yīng)商的角色上，Erez Dagan 認(rèn)為，" 這樣做通常是無(wú)效的，它不會(huì)是最優(yōu)的解決方案。一個(gè)緊密結(jié)合的系統(tǒng)必然會(huì)更有效率，性能也會(huì)越來(lái)越好。" ——這也是 Mobileye 軟硬件一體化解決方案所發(fā)揮的威力。

然而，站在主機(jī)廠(chǎng)的角度，軟硬件的解耦是必然的趨勢(shì)。

胡崢楠表示，以往主機(jī)廠(chǎng)會(huì)與一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行強(qiáng)耦合，也就是進(jìn)行硬件和功能的強(qiáng)綁定，而芯片供應(yīng)商則是作為二級(jí)或者三級(jí)供應(yīng)商的身份出現(xiàn)。因此，汽車(chē)不同的硬件之間會(huì)有無(wú)形的技術(shù)墻存在，從而阻礙了技術(shù)的發(fā)展。

另一方面，汽車(chē)生產(chǎn)有著固定的開(kāi)發(fā)流程。考慮到車(chē)輛的可靠性和安全性，正常的硬件開(kāi)發(fā)流程需要近 42 個(gè)月的周期，如此一來(lái)軟件層面便無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。所以，需要將軟件作為單獨(dú)線(xiàn)程進(jìn)行開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足快速集成、快速測(cè)試、快速迭代的市場(chǎng)用戶(hù)需求。

胡崢楠進(jìn)一步補(bǔ)充道：

軟硬件解耦的核心就在于軟件的合作最終會(huì)回歸到芯片的合作，這也是我們直接與 Mobileye 進(jìn)行合作的原因之一。

總結(jié)

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前，EyeQ6 芯片的研發(fā)和量產(chǎn)計(jì)劃正在有序推進(jìn)，同時(shí)，Mobileye 也正在全力推進(jìn) L4 的開(kāi)發(fā)，并且于今年早些時(shí)候收購(gòu)了 Moovit，以完成 MaaS 價(jià)值鏈條所需的節(jié)點(diǎn)。

加上如今與吉利在多個(gè)方面展開(kāi)合作——包括在芯片、ADAS 系統(tǒng)以及未來(lái)在 Robotaxi 上的合作，Mobileye 的技術(shù)商業(yè)化版圖得到了進(jìn)一步加固。

同時(shí)，在 Mobileye 的賦能下，吉利也將以一個(gè)全新的姿態(tài)立于智能電動(dòng)汽車(chē)的舞臺(tái)。