此前，有海外媒體報道稱特斯拉推出了“交通信號燈和停車標(biāo)識”識別功能，不過在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)部分路口的信號燈或停車標(biāo)識無法識別的情況（各地標(biāo)識存在差異）。馬斯克近日在推特上也表示“目前我們還在改進交通信號燈和停車標(biāo)識識別功能”，據(jù)悉，特斯拉已經(jīng)開始測試十字路口的自動駕駛，此前是識別后提示司機接手車輛，以后則可以通過自動駕駛安全通過十字路口。而令車主期待的反向召回（自動停車）功能馬斯克也表示“該功能將成為特斯拉下半年FSD功能升級的重頭戲”。
自從2019年4月特斯拉FSD芯片問世以來，特斯拉在自動駕駛方面的突破便一直受人關(guān)注。此前馬斯克曾夸下?？诘?020年底將有100萬輛特斯拉自動駕駛出租車（Robotaxi）上路。不過隨著自動駕駛功能持續(xù)升級，加上馬斯克也在近期承認(rèn)Model 3上的座艙攝像頭就是用來監(jiān)控車內(nèi)情況，防止有人使用自動駕駛出租車功能時破壞車內(nèi)的設(shè)備，馬斯克越來越接近圓回當(dāng)年吹過的牛皮。
