據國外媒體報道，豐田公司表示2021款豐田Harrier車型將于6月份發布。據悉，2021款豐田Harrier車型將基于TNGA-K平臺打造。先前曾有消息稱這款車型是第四代雷克薩斯RX車型的小改款換標車型，但事實并非如此。最新款RX車型則是基于豐田K平臺打造。豐田Harrier車型的最新更新可以追溯到2014年，其改款已經六年，推出新一代迫在眉睫。

動力總成方面，新款豐田Harrier車型將提供兩種選項。其中有一款混合動力車型，搭載2.5升直列四缸直噴發動機，并配備一臺或兩臺電動機。前輪驅動版最大輸出功率為218馬力（160千瓦），而四輪驅動版動力更強，其最大輸出功率為222 馬力（163千瓦）。來自內燃機的動力將通過電動無級變速器傳遞到車輪。

此外，還有一款使用傳統汽油動力的車型，其搭載2.0升發動機，在6600轉/分時可產生171馬力（126千瓦）的最大功率，在4800 轉/分時可產生153磅英尺（207牛頓米）的最大扭矩。其四缸發動機搭配一個無級變速箱。混合動力和傳統汽油驅動車型都將提供前輪或四輪驅動兩種配置。

2021款豐田Harrier車型還將配備一系列安全輔助系統，包括豐田的安全感知系列技術。它包括一個前防碰撞安全系統，該系統可以檢測行人以及在白天的騎行者。這款車型將成為該品牌首款配備數字化后視鏡的車型。