截至目前，全球關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)費(fèi)用，已投入數(shù)十億美金，并取得了十分令人振奮的成績(jī)。
不可否認(rèn)，這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)會(huì)大大地改善我們現(xiàn)有的出行和生活方式，但也正是因?yàn)樗倪@種超前性，讓我們直到今天還對(duì)它存在著深深的誤解。
目前的情況如何？
客觀來(lái)說(shuō)，在不考慮駕駛?cè)藛T的情況下，沒(méi)有任何公司可以在任何條件下，在任何道路上提供完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
就目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛分為兩派。其一，開(kāi)放可以上路的自動(dòng)駕駛技術(shù)；其二，封閉道路條件下的自動(dòng)駕駛技術(shù)（封閉道路測(cè)試）。
現(xiàn)在最優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)可以達(dá)到L4級(jí)別，當(dāng)然，這還是要在特定情況下，走在此前設(shè)定好的路線中，比如特斯拉最新推出的NOA（Navigate on Autopilot）自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，在最新的版本更新后，它已經(jīng)可以在所支持的道路上，自主的進(jìn)行超車、變道。進(jìn)出匝道等動(dòng)作，當(dāng)然這還是需要人工進(jìn)行授權(quán)。
技術(shù)發(fā)展的如何？
每個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都建立在一整套軟件和一系列傳感器之上。機(jī)器接受信息需通過(guò)激光雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭等感知裝置共同協(xié)作，創(chuàng)造一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車能夠使用并自己進(jìn)行導(dǎo)航的世界地圖。
自動(dòng)駕駛感知裝置
大多數(shù)的公司都依賴于激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+相機(jī)+超聲波的相同基礎(chǔ)技術(shù)，但也有一些明顯的例外。比如。特斯拉和日產(chǎn)已經(jīng)大聲宣布反對(duì)激光雷達(dá)，而只依靠相機(jī)和超聲波傳感器讓他們的汽車看到世界。
這與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的其他主要參與者截然相反，大多數(shù)的開(kāi)發(fā)者都依靠激光雷達(dá)形成一個(gè)帶攝像頭和超聲波的多層安全網(wǎng)。
自動(dòng)駕駛汽車公司Waymo模擬城市示意圖
沒(méi)有爭(zhēng)議的技術(shù)是機(jī)器信息錄入和人工智能處理。大多數(shù)公司已經(jīng)建立了一個(gè)模擬環(huán)境，便是一個(gè)虛擬城市，用來(lái)運(yùn)行他們的汽車并快速測(cè)試罕見(jiàn)的場(chǎng)景或硬件調(diào)整。
任何建立這種模擬的公司在虛擬世界中總是比在真實(shí)世界中運(yùn)行更多“里程”，使用的路線甚至在整個(gè)城市有著非常詳細(xì)的映射。
每家公司都會(huì)持續(xù)捕獲圖像并掃描其車輛記錄，并將數(shù)據(jù)在各自的車隊(duì)內(nèi)共享，并進(jìn)入已創(chuàng)建的虛擬城市。
這種分布式學(xué)習(xí)系統(tǒng)是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀在進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)能夠超越如此多的純粹自主創(chuàng)業(yè)公司的原因——他們?cè)诼飞系能囕v比其他任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都多。
少數(shù)初創(chuàng)公司正在探索的一項(xiàng)技術(shù)是V2X（vehicle to everything）通信。這項(xiàng)技術(shù)使交通信號(hào)燈能夠與汽車交談，而汽車又與其他汽車交談，后者又與天氣服務(wù)交談。
這些系統(tǒng)將具有令人難以置信的動(dòng)態(tài)，可以防止許多事故和交通擁堵。
但不幸的是，它還會(huì)使每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，交通信號(hào)燈和新車變得更加昂貴。在這些傳感器和通信設(shè)備價(jià)格便宜之前，V2X技術(shù)不可能在特殊區(qū)域或具有前瞻性思維的城市之外采用。
有什么不利之處嗎？
雖然自動(dòng)化對(duì)公眾有用甚至有些樂(lè)趣，但對(duì)于卡車運(yùn)輸行業(yè)而言，這意味著完成業(yè)務(wù)方式的全面改變。
它還為那些能夠負(fù)擔(dān)一整套自動(dòng)駕駛的車隊(duì)提供了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。與許多行業(yè)一樣，勞動(dòng)力是貨運(yùn)公司的主要成本中心。消除成本，運(yùn)輸變得更便宜。雜貨架上的產(chǎn)品也變得更便宜。
然而，對(duì)于所有這些卡車司機(jī)來(lái)說(shuō)，他們需要找到新的工作。
卡車駕駛員是美國(guó)50個(gè)州中29個(gè)最常見(jiàn)的工作。更不用說(shuō)通常在卡車運(yùn)輸行業(yè)雇用的520萬(wàn)人，或支持它的數(shù)百萬(wàn)人。
TuSimple自動(dòng)駕駛卡車
目前，自動(dòng)卡車運(yùn)輸領(lǐng)域的領(lǐng)先者是TuSimple，路上有51輛卡車在美國(guó)南部的裝貨碼頭運(yùn)送實(shí)際付費(fèi)貨物（以及郵件），但這是一個(gè)擁擠的市場(chǎng)，有許多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在不斷尋找未來(lái)兩年內(nèi)的機(jī)會(huì)。
未來(lái)該何去何從？
在L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)到來(lái)之前，我們必須限制我們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的期望。
幾十年來(lái)，航空業(yè)一直在解決這個(gè)問(wèn)題，一架飛機(jī)至少還有兩名飛行員。
我們?cè)谖磥?lái)一段時(shí)間內(nèi)依舊需要人力來(lái)駕駛我們的汽車，但很快我們就能在交通穩(wěn)定狀況下安全地做自己想做的事，這就是技術(shù)研發(fā)先驅(qū)者為之奮斗的未來(lái)。
