牽引力控制系統(TCS)，其英文全稱是Traction Control System，即循跡控制系統。有時也被稱作ASR或TRC，是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大于后者時，進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器，算是ABS的升級版。TCS對汽車的穩定性有很大的幫助。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機。利用計算機檢測4個車輪的速度和轉向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪輪胎的滑轉率。但是牽引力控制系統也有缺點。當司機利用油門開度，調整汽車行駛狀態時，該系統會妨礙司機的駕駛意圖。

TCS不但可以提高汽車行駛穩定性，而且能夠提高加速性，提高爬坡能力。