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      上汽全球首款L3級智能駕駛Marvel X Pro正式量產落地

      來源:中電星辰 瀏覽次數:1090 發布日期:2019-04-17

      2019年4月15日,上汽集團“2019汽車創行者大會”在上汽榮威兒童藝術中心舉行,這是2017年以來的第三屆創行者大會。

      此次大會現場宣布全球首款達到L3級智能駕駛水平的Marvel X Pro正式量產落地,同時還發布了搭載“全球首款5G零屏幕智能座艙”的榮威Vision-i概念車。


      上汽集團在2018年10月發布了全球第一款量產的智能純電動汽車,基于榮威光之翼Vision-E概念車型交付的Marvel X,短短半年時間,可以實現“最后一公里”自主泊車的Marvel X Pro已經實現全新升級。在中電昆辰提供的自動駕駛定位部件支持下,MarvelX Pro在低速無人駕駛條件下實現:自主泊車——APP選定區域車位、車輛前往并自動識別停車位,實現自動泊入;自主喚車——APP喚車,停車位車輛自動泊出,低速自動駕駛至喚車點。

      榮威Vision-i概念車面向5G時代打造,將SUV的高通過性與MPV的大空間融合,獨創了SPV全新車型品類,即Smart Proactive Vehicle。意指智能主動交互汽車,擁有多場景適應能力并強調車輛情感化屬性,采用靈活多變的座椅布局形式,可實現不同場景模式的轉換,真正讓車從“交通工具”轉變為“智能移動空間”。

      停車,從尋找車位到挑戰車技,一直都是眾多駕駛員當之無愧的“老大難”問題,各類輔助系統就此應運而生,成為各大車企新方向的“自主泊車”,就是要真正的“解放人”。比如,當你驅車來到商場門口,只需要在閘口下車并開啟自主泊車功能,你的車會自己進入車庫尋找車位并停好,逛完商場后,在設定好的出口等待取車就行,整個停車過程,不再需要人來干預或監督。這意味著,在陌生又錯綜復雜的車庫里艱難地尋找與“搶占”車位,和各路同胞一邊“競技”一邊停車入庫,逛完商場后努力回憶自己把車停在哪兒了……這些令人不愉快的過程,都即將成為歷史

      2018年,中電昆辰與上汽集團合作推出了新一代智能純電動汽車Marvel X,其“鷹眼”定位系統是使智能汽車實現最終量產的關鍵技術。采用UWB超寬帶定位技術的 “鷹眼”系統給智能駕駛車輛充當了天線,配合用于感知障礙物的傳感器如傳統的超聲傳感器、近距離激光避障雷達、RF-Radar ACC等已經低成本量產的車載環境感知傳感器,就可以完成過去十二臺傳感器才能完成的任務,使這一套新系統的成本僅為原有方案的10%~20%,從而實現量產的目標。對于注重汽車外觀的人來說,中電昆辰的新方案還拯救了智能汽車的“顏值”,因為“鷹眼”模塊可以被安置在汽車頂部一個小小的鯊魚鰭內,不會對汽車設計的整體外觀造成任何影響。

       “自動駕駛”是現在公認的汽車行業發展方向,具備十分廣闊的市場預期。然而“理想有多豐滿,現實就多骨感”,智能汽車并不能大躍進式的發展,從L1跳到L5是不現實的,不如從最日常的需求入手,讓自動駕駛一個場景一個場景的融入生活。隨著越來越多的落地場景出現,三條技術路線也逐漸清晰:一條是類似豪華轎車超級巡航的著眼于封閉高速路上的高度輔助行駛;一條是技術門檻相對較低、落地概率更大的低速車型,著眼于港口、工業園區、機場等專用場景+重復任務;還有一條,也是消費者呼聲最高、需求最強烈的,是著眼于將自動駕駛和日常用車場景緊密結合的路線,最具代表性的就是“自主泊車”功能。

      巨大的市場在眼前,這個障礙是一定要清除的,但是“定位”并不是汽車制造商的專長,他們傾向于尋找合作伙伴解決這個問題。上汽集團在全球范圍內尋求自動駕駛定位系統時就發現,實現車輛高精度定位的兩個因素,一個是安全,一個是可靠性,并沒有那么容易實現。為了要降低成本,勢必不能走國外企業單車智能的老路,而只有UWB定位才能在精度、成本、可靠性各方面滿足汽車電子前裝質量要求和自動駕駛性能要求的雙重要求。

      僅僅六個月的時間,中電昆辰就完成了上汽200余項嚴格的SAIC-DV/PV測試,同時其定位系統“鷹眼”可以達到每秒鐘定位12000輛車,定位誤差不超過10cm,定位重復度可達靜態1mm/動態3cm,定位系統延遲不超過20ms,這也是全球范圍內第一款完成車規級試驗的跨時代性UWB定位產品。


      在上汽之后,比亞迪也看到了“鷹眼”的先進性,隨即將“鷹眼”列為其自動駕駛新產品“云巴”的單一定位服務供應商。到目前為止,中電昆辰已經與國內眾多一線汽車主機廠及自動駕駛公司開始了一系列關于智能駕駛方向的合作,預計到2020年就會出現更多類似Marvel X Pro的智能駕駛量產車型。


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