據外媒報道，豐田旗下的豐田紡織宣布將在2019年開幕的CES展上展示兩款自動駕駛概念座艙，名字分別為ACES和Moox，其中ACES座艙可主動調節駕駛坐姿、溫度讓駕駛者和乘坐者獲得最舒適的駕乘空間。

豐田展示的第一款座艙名為ACES（主動參與舒適空間），該座艙被設計用于配備L4級自動駕駛技術的車輛。雖然擁有較高級別的自動駕駛技術，但該概念艙依然配備了方向盤。此外，儀表臺上沒有實體的儀表盤，而是采用了投影技術，將儀表信息投影到駕駛艙前方。座艙內左右門板內也擁有顯示屏，方便乘客掌控車輛周邊環境。

該座艙最突出的特點是配備了各種舒適性配置，車輛通座艙內的攝像頭、座椅傳感器等，偵測駕駛者和乘客的眼睛、坐姿，自動調整座椅、安全帶高度到最合適的位置。此外，該座艙還配備了內置的個人空調系統，可以監控每個人的體溫。如果前排乘客覺得冷，該空調系統會僅讓其周圍區域變暖。與許多新概念艙一樣，ACES也配備了情感感知系統，可以了解乘客當前心情，并通過乘客心情調整環境照明系統并釋放香味，幫助乘客在感到壓力時讓自己平靜下來。

此外，除ACES概念艙之外，豐田還將展示另一概念艙Moox（結合了單詞移動Mobile和盒子box）。該概念艙為完全自動駕駛車輛設計，類似于車輪上的箱子。有關此概念艙，豐田沒有提供很多信息，但透露可以通過靈活的座椅布局和大尺寸的投屏設施，實現乘客在車內進行視頻會議、觀看電影等活動。