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      俄羅斯搜索引擎巨頭Yandex創造出最為激進的自動駕駛技術

      來源:騰訊汽車 天寶 瀏覽次數:5243 發布日期:2019-01-25

      據《汽車新聞》網站報道,1957年10月4日前蘇聯成功發射了人類首顆人造衛星“伴侶號”,此舉使得當時正處在美蘇冷戰時期的美國如夢初醒,而伴侶號的發射成功也成為美蘇太空競賽的導火索。

      類似的事情是否會在當下的自動駕駛汽車領域重現呢?

      Waymo在美國亞利桑那州的自動駕駛汽車項目、福特聚焦邁阿密發布自己的商用無人駕駛服務,此外還有許多其他企業在美國開展各式各樣的無人駕駛測試。美國無疑成為自動駕駛技術的誕生地和行業領導者。

      然而行業領導者是否會更替的問題也是值得考慮的。俄羅斯搜索引擎巨頭Yandex公司已經在超過100個城市運營著出租車叫車服務,其在2016年進軍自動駕駛領域并且在2017年1月正式啟動了一個自動駕駛技術研發項目。

      外界常常將谷歌和百度作為自己的比較對象,上述兩家公司分別是美國和中國的搜索引擎巨頭且分別推出了自動駕駛計劃。但俄羅斯人卻對于把Yandex和谷歌及其子公司Waymo相提并論表示拒絕。

      Yandex產品部門負責人帕威爾·沃羅比夫在接受記者采訪時表示:“人們會說Yandex就是俄羅斯的谷歌,但我們更像是俄羅斯的硅谷。”

      就在本月內,在涉足自動駕駛領域大約兩年之后,Yandex的工程師來到美國拉斯維加斯參加2019年消費者電子展,他們在展會現場帶來了自動駕駛汽車并讓參觀車試乘,更重要的是他們向世界展示了自己在該領域的取得的進步。

      從一開始Yandex所展示自動駕駛汽車就同其他同行有著鮮明的差異。

      其他企業的自動駕駛汽車首先會由人類駕駛員從私人停車位上開出來,在進入公共道路之后再調整為自動駕駛模式。

      不過Yandex所使用的豐田普銳斯V汽車則直接以自動駕駛的方式從硬石賭場酒店(Hard Rock Hotel & Casino)的車庫中開出來,過程中一直有一位安全駕駛員坐在駕駛座上。

      這臺豐田普銳斯V汽車由計算機負責控制。當車輛在前進時突然有一位看手機的行人出現在道路中間,這時車輛及時剎住了車,值得一提的是剎車指令是由計算機而非人類駕駛員所完成的。

      激進的風格

      事實上,Yandex出現在拉斯維加斯本身就是一次奇跡。

      在2019年消費者電子展開幕之前的幾周里,Yandex工程師團隊的部分成員在獲得赴美簽證的問題上就出現了拖延。

      因此就導致在距離展會開幕五周之前,只有一位Yandex的工程師抵達拉斯維加斯。他向當地的經銷商購買了一輛豐田普銳斯V汽車以進行自動駕駛技術改造。Yandex工程師對車輛進行的改造包括為其安裝美國威力登公司出產的激光雷達、攝像頭以及雷達、在車輛后備箱中安裝了計算機供電裝置,另外工程師還對車輛在拉斯維加斯的行駛路線進行了規劃。

      工程師的簽證問題可能是此次Yandex自動駕駛汽車赴美參展中的最大挑戰。

      即使是面臨拉斯維加斯下午三點左右的交通高峰期,Yandex的普銳斯V自動駕駛汽車在行進過程中所表現出的自信心都要大于近年來所有在類似路況下行駛的自動駕駛車輛。

      車輛能夠輕松完成在沒有保護情況下的左轉彎。

      其還多次在兩股車道同時左轉彎時輕松完成左轉彎的動作。

      車輛在行駛過程中的時速最高達到了45英里,其還能夠做到快速制動以實現必要的車道變更。


      按理說Yandex自動駕駛汽車這樣的展示行駛應該附帶警示標志以盡量確保周邊交通環境的安全。

      但Yandex的展示車輛甚至開啟了巡航模式,要知道其他公司的測試車輛在巡航時都會要求有人類駕駛員的協助。

      Yandex自動駕駛部門負責人迪米特里·波利修克對此并不以為然。

      他甚至有些囂張的說到:“這事簡直是小菜一碟。我們來到這里,對環境以及特殊規則并不了解,不過我們只花了幾周時間就搞定了這些問題。事實上我們已經在莫斯科進行了長達兩年的測試。我們必須遵守這里的規則,這里的人們都在遵守規則。”

      Yandex目前在莫斯科進行著自動駕駛汽車的測試,但這座城市并不是Yandex最主要的自動駕駛車輛中心。

      2018年Yandex在俄羅斯Skolkovo和Innopolis兩座城市推出了商用服務,其利用自動駕駛出租車免費接送乘客,在行車過程中始終會有一位安全駕駛員坐在乘客座位上。目前Yandex的自動駕駛出租車隊擁有15輛汽車。

      Yandex計劃在2019年內將車隊規模擴大至100輛以上并“再次”將商用化服務出口至其他國家。Yandex在以色列的特拉維夫也提供自動駕駛的服務,但每輛車都配備了安全駕駛員。

      預測行人活動

      在俄羅斯的街道上,不僅行人會與車輛同行,其他車道的車輛往往喜歡“加塞”進而造成交通的混亂。Yandex還特別在冬季進行了自動駕駛車輛的測試。

      在迪米特里·波利修克看來,讓自動駕駛汽車在日常交通場景中具備實用性的最重要元素在于,車輛能夠對行人的活動進行準確預測。

      他向記者說到:“這就是不同企業之間競爭力大小的分水嶺。感知能力如果能被解決,那么無論車輛前方出現什么,我們都有99%的信心可以避開。但是預測行人下一步想要干什么將是我們下一步的工作,這也是最復雜的部分。”

      Yandex在拉斯維加斯展示期間,當車輛返回酒店車庫時正巧碰到有行人橫穿馬路。

      行人走下馬路沿停住并等待Yandex的普銳斯V汽車右轉彎進入硬石賭場酒店車庫,此時車輛也停住。行人向車輛揮手示意汽車先走。

      車內的安全駕駛員則朝他們揮手示意,讓他們先過。

      這時行人開始過馬路,直至全部走完車輛才繼續以自動駕駛模式前進至車庫。

      上述情景可以說是所有自動駕駛汽車制造商都會遇到的。一旦撤走安全駕駛員,那么行人就會面臨巨大的生死考驗。要知道在更多情況下并不會出現上述汽車與行人互相禮讓的場景。

      道德權利

      同自己的自動駕駛一樣,Yandex在車輛部署方面所采取的策略也較其他對手更加激進。

      迪米特里·波利修克表示:“如果某一天我們發現自己的自動駕駛技術已經可以達到同人類駕駛一樣的級別,那么我們可以說我們在道德上是有權利讓自動駕駛汽車上路的。”

      對于其他企業而言,他們認為只有自動駕駛汽車在安全和性能上能夠超過有人駕駛汽車,前者才能為大眾接受。

      在自動駕駛汽車上路之前,行業競爭是否應該有精細的標準對于整個行業來說仍然是一個開放性問題。

      在俄羅斯以外,Yandex可能并未有太多人知曉,但其已經明確表示,想要成為自動駕駛領域的領頭羊,并且對此毫不避諱。

      Yandex來到拉斯維加斯參加2019年消費者電子展的態度可謂是趾高氣昂,其也實實在在的展示了自己的研發成果。然而Yandex的這次展示是曇花一現還是向整個行業證明自身實力的舉動,各方對此都有興趣探討。

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