自動駕駛量產前夜，賽道上的主機廠和一級供應商關注更多的是傳感器的質量（車規級）、價格，以及比低速車更大規模的量產能力。

固態化、小型化、低成本化已經成為激光雷達硬件大勢所趨。便宜且體型苗條的固態激光雷達被信奉為自動駕駛汽車量產的“真命天子”。“三化”成為激光雷達公司活下來的必經之路。近幾年，不少激光雷達公司開始打造固態激光雷達并推出芯片級產品在國內，CES 2019創新獎得主速騰聚創是首個承諾量產和交付固態激光雷達產品的的公司。

從2016年宣布量產16線激光雷達、推出32線激光雷達，再到展示MEMS（微機電系統）固態激光雷達，公布OPA（相控陣）固態激光雷達規劃。國內激光雷達獨角獸速騰聚創近兩年的動作越來越大。繼第一代MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre亮相CES 2018后，蓄力一年，MEMS固態激光雷達全面升級至RS-LiDAR-M1。

為自動駕駛量產而設計，速騰聚創新一代固態激光雷達RS-LiDAR-M1正在向“車規級”、“量產”靠攏，這款產品也將在CES 2019上進行公開演示。

一年前，伴隨著第一代MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018亮相，這家中國激光雷達公司速騰聚創一度成為圈內焦點。2018年5月，RS-LiDAR-M1Pre首次搭載至菜鳥的無人物流車上，并亮相阿里菜鳥全球智慧物流峰會，成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態激光雷達。目前這款固態激光雷達產品已經開始向主機廠及一級供應商進行送樣。

從技術層面看，MEMS 通過微振鏡的方式改變單個發射器的發射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。雷鋒網新智駕了解到，第一代MEMS 固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre等效于 200 線激光雷達的掃描效果。而相較于RS-LiDAR-M1Pre，車規級RS-LiDAR-M1通過全新光機系統設計實現MEMS技術，在探測距離、分辨率、視場角、可靠性等多個方面完成了升級。

*RS-LiDAR-M1 實測

視場角：水平視場角達提升一倍，達到120°。通過全新光機系統的設計，RS-LiDAR-M1水平視場角相比前代產品M1Pre提升近100%，達到120°。雷鋒網新智駕了解到，M1 Pre 的水平測角與垂直測角為 63 °*20°。

面向自動駕駛量產，通過采取不同的安裝方式，RS-LiDAR-M1可滿足L3/L4甚至更高級別的自動駕駛需求。自動駕駛車輛通過合理搭載布局5個RS-LiDAR-M1，可實現汽車無盲區360°感知覆蓋，并在汽車前方獲得雙激光雷達感知冗余，實現更高級別自動駕駛。

速騰聚創將RS-LiDAR-M1目標量產成本劃定在200美元。以此計算，5顆RS-LiDAR-M1硬件成本等同于市場上最高線束的機械式激光雷達的百分之一。

探測距離：距離達200米，點云效果實現突破。1550nm與905nm的激光器光源之爭，更多在于成本與性能的博弈。對于低成本的905nm光源激光雷達而言，足夠的探測距離是其需要攻克的技術關卡。目前RS-LiDAR-M1在905nm激光器基礎上實現的探測距離可達到200米。

RS-LiDAR-M1的激光雷達系統最終輸出的點云效果更加可觀。速騰聚創在光機系統與信號處理技術方面進行了大幅升級，從而提升M1的探測能力，目前可清晰分辨欄桿柵欄等細小物體。

速騰聚創激光雷達布局

從 ADAS 到 Level 4，各階段自動駕駛需要不同的探測距離及視場角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速騰聚創的目標是希望提供滿足以上不同場景的激光雷達產品。

邱純潮曾表示，從混合固態激光雷達、MEMS 固態激光雷達到 OPA 全固態激光雷達，三者在不同時間點和應用領域有不同的使命。

在固態激光雷達技術演技路線層面，業內已逐漸形成共識： MEMS是最有希望快速落地的成熟方案，OPA 與 Flash 則是明日之子。

從技術的開發周期與成熟度看，MEMS 雷達相對芯片級別產品，開發周期更短；從應用場景與產品落地周期看，應用場景可分為低速載人載物的有條件自動駕駛和高速載人載物的自動駕駛，前者落地速度比后者快，對車規、價格不太敏感；且 MEMS 激光雷達的芯片化特征，使其具有車規級、千元級和易量產的基因。因此MEMS方案更容易被汽車廠商接受，成為第一代 L3 級別以上自動駕駛量產汽車的感知配件。

而 OPA 則面向全自動駕駛，是最有可能實現大規模量產的產品，相應的產品要求也更高。

雷鋒網新智駕了解到，目前速騰聚創針快速落地的自動駕駛量產車推出的首個基于硬件和軟件算法的解決方案包括第一代RoboSense MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre和AI算法。在OPA芯片技術上，速騰聚創早在 2016 年上半年便開始探索。

激光雷達賽道上，產品突破捷報頻頻傳出：Velodyne 固態激光雷達新品 Velarray 在去年6月完成中國首秀；Ibeo下一代固態激光雷達可以探測超過300米范圍內的目標；Quanergy將和Sensata合作于今年9月正式啟動固態激光雷達的批量生產線，并將在中國建立超大型的生產設施，以增加旗下固態激光雷達等產品的產量。