真正的自動駕駛到底距離我們有多遠？

從谷歌2009年開啟自動駕駛汽車計劃至今，花費近十年研發的自動駕駛汽車依舊廣受鳳凰城居民的詬病中可見一斑：單從技術角度來講，完全的自動駕駛在短期內不可能實現。更不用說政策、法規等條件的限制了。

既然完全自動駕駛短期難以實現，ADAS（高級駕駛輔助系統）就成為很多初創企業選擇的快速變現路線。攝像頭作為其視覺感知中的重要一環，在ADAS中起著不可或缺的作用。裝有ADAS系統的汽車可以通過攝像頭的視野，實現距離測量、

目標識別等功能，同時能夠分析感知周圍環境的變化并作出相應的判斷，最后將結果反饋至云端或終端處理器中。

據此，億歐汽車從中選取了國內11家ADAS視覺方案的初創企業，并從各個維度進行盤點，供業內人士進行參考。

從2011年開始，這類公司開始陸續出現。其成立地點也是一貫的聚堆北京、上海、深圳等技術人才集中地。其中，極目智能誕生于武漢、天瞳威視成立于蘇州，這兩家企業算是以上企業的“另類”。根據公開資料顯示，極目智能的創始人程建偉在博士畢業后，選擇在母校華中科技大學的所在地武漢創業。天瞳威視除了公司注冊地蘇州外，在北京和天津均設有分公司。

而從其融資歷程來看，以上企業在近兩年均有融資記錄，大多剛剛完成A輪融資。其中，輪次最多的當屬縱目科技，已于今年6月完成C輪融資，同時，其數億元的融資金額也是以上企業中排名比較靠前的。縱觀國內ADAS視覺系統初創企業，其融資金額雖然趕不上自動駕駛企業基本億元以上的等級，但其均在千萬元以上，近半數也達到億元等級，可見這塊蛋糕的體量依舊不容小覷。

因此，主機廠也嗅到了該領域的商機，紛紛與其合作。如魔視智能與比亞迪、一汽等企業合作，Maxieye受到宇通、金龍等車企的青睞。可以看到，其合作對象多為國內主機廠，億歐汽車認為原因在于中國路況較復雜，博世等國外大廠的方案需要優化時間，存在一定的窗口期。其次，國內車企與以上企業合作，能夠共同開發適合主機廠的定制化產品，同時也能為車企人員帶來相應經驗。

此外，從其合作對象來看，既包括乘用車企業，也涉足商用車領域。實際上，由于商用車面臨的駕駛環境更加復雜、對安全操作的要求更高、人力成本居高不下等因素，相對于乘用車而言，其對ADAS的需求更為迫切。且2017年交通部《營運客車安全技術條件》（“1094法規”）中明確規定，9米以上的營運客車要具備車道偏離預警（LDW）和前方碰撞預警功能（FCW）。此外，商用車開發周期短，商業落地速度較快。所以可以看到，徑衛視覺、Maxieye、極目智能等企業紛紛與商用車企合作， 為其提供解決方案。

同時，中天安馳也在今年4月完成A+輪融資后，宣布將在商用車領域發力。8月，雙髻鯊科技宣布其商用車雙目ADAS上市。同月，針對乘用車和商用車市場，極目智能發布ADAS解決方案JM600 V3.0。可見，各初創企業紛紛涉足該領域，競爭由此變得相當激烈。

目前在ADAS視覺領域，業內公認的實力最強的企業是以色列公司Mobileye，該公司主打以單目攝像頭為主的解決方案。為了實現差異化競爭，快速占領市場，以上企業中不僅有使用單目攝像頭來做解決方案的，也有利用雙目、多目攝像頭來實現ADAS的。

而單目攝像頭與雙目攝像頭的區別在于：單目是先識別后測距，雙目則是先測距后識別。由于單目首先進行的是識別物體工作，這就需要提前建立各種物體的識別庫，隨后根據圖像大小來估算距離。像Minieye、Maxieye、中天安馳、極目智能、天瞳威視等企業采用的都是單目攝像頭的解決方案。

而雙目攝像頭的原理近似人眼，通過左右眼分別看物體產生的位移大小，測出目標物體的遠近。由于比單目多了一個攝像頭，其需要的運算量更加龐大，對性能要求也更高。同時，雙目攝像頭在完成測距工作后，仍需要特征提取和深度學習等算法來識別障礙物的類型，所以數據庫依然是需要的。而多目攝像頭的成本和對計算芯片的要求就更高了，因此目前單目攝像頭依舊是市場的主流解決方案。