今年3月，Technavio發(fā)布了一份有關(guān)中國ADAS市場的報告，報告指出，中國ADAS市場預(yù)計在2017年至2021年達到接近35%的強勢復(fù)合年增長率。目前，ADAS已經(jīng)不再是高端車才有的配置，十幾萬的車也能夠有ADAS功能，比亞迪唐DM，奇瑞瑞虎7等。
成立于2016年的自行科技，定位于前裝Tier 2，為Tier 1提供深入的ADAS解決方案，目前已經(jīng)是博世中國駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的合作軟件供應(yīng)商。自行科技已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品有前向視覺ADAS系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），以及360全景影像系統(tǒng)。此外，自行科技也是賽靈思的（Xilinx）全球（FPGA）戰(zhàn)略合作伙伴，基于賽靈思的FPGA開發(fā)智能汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案。
前向ADAS系統(tǒng)
自行科技的聯(lián)合創(chuàng)始人寧迪浩畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，曾就職于中興通訊，從事無線通信基帶算法與標準研究，累計發(fā)明專利10余篇。寧迪浩向記者表示，自行科技之所以進軍ADAS行業(yè)，與其計算機視覺的積累有很大的關(guān)聯(lián)。目前，自行科技目前的技術(shù)情況如何？對計算機視覺領(lǐng)域又有什么看法？記者對寧迪浩進行了專訪。
記者：當(dāng)初為什么選擇了ADAS這個領(lǐng)域進行創(chuàng)業(yè)？
寧迪浩：自行科技一開始的業(yè)務(wù)并不是ADAS，而是計算機視覺算法。早期主要聚焦于人臉識別和光學(xué)字符識別（OCR）。2015年，自行科技開始了ADAS的研發(fā)。選擇這個領(lǐng)域，一方面是因為我們在計算機視覺技術(shù)上有所積累，另一方面是則是因為看好汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生快速的變革。
記者：您認為ADAS有多大的市場？自行科技能夠獲得多大的市場？
寧迪浩：整個市場的體量很大，大規(guī)模搭載ADAS的乘用車和商用車，在最近兩三年就會成為趨勢，自行科技希望做最好的感知模組供應(yīng)商。
記者：自行科技目前的商業(yè)模式是什么？商業(yè)落地的路線圖是如何的？
寧迪浩：自行科技主要服務(wù)于前裝客戶，定位于Tier2，服務(wù)于Tier1和OEM，向其提供核心模塊模組和解決方案，客戶類型上乘用車和商用車并重，產(chǎn)品規(guī)劃為感知、融合、決策控制。
寧迪浩：自行科技定位Tier2，與OEM和Tier1更多是合作而非競爭關(guān)系，自行科技的核心技術(shù)是非常有自己特色的，OEM和Tier1在單點上很難做到我們的深度。
記者：自行目前采用的一套硬件方案是如何的？
寧迪浩：自行科技的攝像頭采用外部采購的主流ADAS專用攝像頭和DMS專用攝像頭，鏡頭FOV角度會根據(jù)我們的需求進行定制。我們的芯片處理單元主要采用FPGA，Xilinx的Zynq系列和MPSoC系列。圖像處理器使用的是索尼和OV的。另外，我們也在進行毫米波雷達的研發(fā)，未來我們的方案還會融合毫米波雷達的數(shù)據(jù)。
記者：自行科技目前毫米波雷達的研發(fā)進行得如何，與市面上的毫米波雷達有什么不同？
寧迪浩：我們的跟目前市場上的毫米波雷達最大的差異是，從采樣信號層面就引入了視覺信號，從某種意義上說，是一種雷達和視覺深度融合的新型傳感器。毫米波雷達的研發(fā)目前處于早期階段，大概年底會有一些概念樣機。
記者：您覺得單目和雙目攝像頭各自的優(yōu)勢是什么？為什么自行科技選擇單目攝像頭方案？
寧迪浩：其實單目視覺最大的優(yōu)勢是信息量大，因為即使使用一個720P的攝像頭，分辨率有就達到了720x1280像素。比起激光雷達，提供了更多的信息，這些信息可以用來進行目標感知和環(huán)境感知，來判斷道路的結(jié)構(gòu)、路面情況，對環(huán)境進行建模。雙目最大的優(yōu)勢是可以提供深度的信息。
自行科技選擇單目方案，主要出于幾個原因：
第一，團隊在單目上有一些技術(shù)積累；
第二，單目的產(chǎn)品更加容易落地；
第三，單目的適用范圍更廣，不管是L0級的告警類的產(chǎn)品，還是L1、L2級的控制類的產(chǎn)品，還是了L3、L4級的高級自動駕駛的產(chǎn)品，都需要單目視覺技術(shù)。
在低級別的自動駕駛中，單目攝像頭可以承擔(dān)目標檢測，車道線檢測這類任務(wù)。在高級的自動駕駛中，單目還可以承擔(dān)行人檢測，紅綠燈檢測，路牌檢測這類任務(wù)。雙目攝像頭是無法完成紅綠燈檢測和路牌識別這類任務(wù)的。因此，我們認為單目視覺的適用范圍更廣一些。
但從未來的發(fā)展方向來講，單目和雙目進行融合將會是一個趨勢。
記者：自行科技也有進行一些FPGA方面的工作，能介紹一下嗎？
寧迪浩：目前自行科技所有的產(chǎn)品都是圍繞著FPGA來進行的。因為自行科技的創(chuàng)始團隊主要來自通信領(lǐng)域，有超過十年的使用大規(guī)模的FPGA的開發(fā)經(jīng)驗。目前自行科技最擅長的一項技術(shù)就是基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和加速的技術(shù)。這項技術(shù)能夠幫助自行科技使用規(guī)模比較小、滿足車規(guī)級要求、低成本的FPGA，完成較大規(guī)模的前向計算。
記者：目前有沒有一些這方面的成品？
寧迪浩：有，公司目前在市場上前裝量產(chǎn)的，有一款前向的視覺感知模組，功耗大概是1.5W，可以實現(xiàn)1.5TOPS的等效計算力，這在業(yè)內(nèi)是處于領(lǐng)先地位的，這個產(chǎn)品在市場上的認可度也非常高。
記者：在自行科技的測試訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)都是自己采集的嗎？
寧迪浩：大部分是我們自己采集的，還有一部分是通過外部的合作公司進行的數(shù)據(jù)交換，以及向第三方公司購買。目前，國內(nèi)也有了許多進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注的公司。
記者：對于Mobileye這種主打視覺的技術(shù)方案，你怎么看？
寧迪浩：我覺得分為幾個層面，第一，這種方案與他們過往的積累和團隊擅長的技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)系。這是毋庸置疑的。第二，他們對于自己的技術(shù)路線的發(fā)展方向很有信心。第三，Mobileye有比較豐富的工程實驗的經(jīng)驗，因此能對判斷做出更好的支撐。
另外，Mobileye自身在高級的自動駕駛，尤其是L4級以上的自動駕駛上，并不是堅持camera only的策略，而是camera first，他們也在做傳感器融合的工作。
記者：一些致力于視覺方案的公司認為強光、夜間這些環(huán)境是整個行業(yè)都需要攻克的一個難點，您怎么看？
寧迪浩：我覺得這個問題需要系統(tǒng)工程來解決，而不能單一地去解決。
從我們的經(jīng)驗來看，攝像頭首先要做一部分工作，比如說較能夠支持寬動態(tài)，要有一些強光抑制的算法。最好能和后端的算法有一些聯(lián)動，比如控制攝像頭的暴光和某些內(nèi)部參數(shù)。
算法也可以解決部分問題，比如有針對性地采集強光、反光數(shù)據(jù)進入訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，甚至人工制造一些“負的樣本”，或者是一些干擾的數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)集，從而提高整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
當(dāng)然視覺技術(shù)天然存在一些缺陷，仍有一些處理不好的天氣、環(huán)境。因此需要其他傳感器的輔助，比如毫米波雷達。
