近年來各國致力推動ADAS納入安全法規，相關技術亦已成熟。因此，各類智能車的3D感測器需求皆在成長中。

智能車是資通訊廠商與傳統車廠爭相競技的未來潛力AIoT市場，目前先進駕駛輔助系統（ADAS）技術已臻成熟，下一階段國際大廠將力拚可監控路況的L3級別自駕系統（表1），而“環境感知”能力是基本需求，車用3D感測設備為不可或缺元件。智能車的3D感測器依距離與用途不同，主要包含：

．超音波雷達（Ultrasound）：偵測距離短（《6M），用于側撞警示及停車輔助系統。

．車用攝影機（Camera）：偵測距離中等（《100M），主要用來辨識路標與障礙物，但易受濃霧、強光、大雨等天氣影響。

．光學雷達（LiDAR）：簡稱光達，偵測距離長（150M），精確度高，可快速建立周遭環境的3D地理資訊模型。

．毫米波雷達（mmWave Radar）：偵測距離長（100~250M），可辨識障礙物，受環境影響小（夜間或不良氣候），但精確度有限。

ADAS法規驅動　車用感測后勢看好

近年來各國致力推動ADAS納入安全法規，預估短期將驅動各種3D感測設備的需求（表2）。例如2018年，美國強制新車安裝RVC及LDW，中國大陸則將ADAS納入安全法規。2020年，美國、歐盟、日本的新車將強制安裝AEB，而中國大陸將FCW、AEB、LDW、PDS納入安全評分等。

ADAS納入安全法規，智能車相關應用技術已臻成熟

不過，為了提升汽車環境感測的可靠度，通常廠商大多會整合兩種以上的感測器，借以獲取更精確的數據，提升汽車偵測周遭環境、行人的能力，降低事故發生機率，實現自動駕駛或智能車的先進輔助駕駛功能。

車用攝影機發展日趨成熟

一般來說，短距超音波雷達技術已相當成熟，幾乎為現有新車的標配。而車用攝影機因應車規特殊需求，必須有較佳的耐用性、高光敏性、高動態性，且新車至少須搭配5個攝影機（前視景深鏡頭1個、左右側視鏡頭共2個、前后近視鏡頭共2個），故潛在商機不容小覷。

毫米波雷達偵測范圍廣　77GHz為發展重點

毫米波雷達偵測范圍廣，從中程（24GHz）至長程（77GHz）皆有，目前大廠發展重點在77GHz，如英飛凌（Infineon）、恩智浦（NXP）及意法半導體（ST）。其中，毫米波芯片（MMIC）是重要零組件，主要發射與接收微波訊號，制程以矽鍺（SiGe）為主，成本相較砷化鎵（GaAs）低。預計未來新車將配備1個長程雷達及4個車角位置的中程雷達，預估需求同樣殷切。而CMOS制程具有更低的生產成本，唯目前相關技術尚未成熟，是下一階段MMIC的發展方向。

LiDAR朝量產化發展　 L3自駕車可望加速達陣

光達（LiDAR）是以雷射光TOF原理做距離量測，不受環境亮度影響，可不分晝夜地感測周遭環境來建立3D地理資訊模型，是自動駕駛必備的感測器之一。傳統機械光達由于體積龐大、造價高、獨立設備難融入車體設計，故大廠與新創公司皆發展微型化的固態光達（Solid-State LiDAR），整合光學掃描與感測元件或單一CMOS芯片（全固態光達），以達成小體積及量產經濟的需求。

目前ADAS多強調輔助功能，僅能做到速度或方向局部控制，若要進階達到L3~L5的全自動駕駛，LiDAR可補足其它感測器對應復雜環境的數據搜集能力缺口，以同步定位與地圖構建（SLAM）實現即時導航功能，未來后勢看好。