如今，自動駕駛汽車已不再只是科幻小說中才能看到的事物，尤其是在近兩年，很多車企都在研發(fā)L4以及L5級自動駕駛。但其實在中國的路況及交通設(shè)施環(huán)境下，這一目標(biāo)實現(xiàn)起來還比較遙遠(yuǎn)。在這種情況下，扎扎實實的L2級量產(chǎn)駕駛輔助系統(tǒng)則在現(xiàn)階段最能夠幫助用戶優(yōu)化駕駛體驗。
眾所周知，在L2級量產(chǎn)駕駛輔助系統(tǒng)中，特斯拉Autopilot以先發(fā)的優(yōu)勢占據(jù)了不小的市場份額，但是隨著通用、沃爾沃及日產(chǎn)等傳統(tǒng)車企巨頭們的陸續(xù)發(fā)力，越來越多的量產(chǎn)車搭載L2級量產(chǎn)駕駛輔助系統(tǒng)，這條賽道也變得愈加擁擠。那現(xiàn)在有哪些車企在量產(chǎn)車上搭載了駕駛輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)又有何差別呢？我們一一來看。
通用凱迪拉克Super Cruise——解放雙手說到L2級別的自動駕駛，在最近CES Asia上亮相的通用凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)吸引了不少人的眼球，其目前搭載在凱迪拉克CT6 40T鉑金版車型中。
如果檢測到駕駛員的的視線離開道路，系統(tǒng)會給予程度漸進(jìn)的警告和提醒，包括方向盤指示燈閃爍、座椅振動或蜂鳴警告。如果駕駛員依然沒有反饋，系統(tǒng)會控制車輛逐步在所行駛的車道內(nèi)減速直至完全停住，Super Cruise系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制停用。
其次，Super Cruise與其他ADAS駕駛輔助系統(tǒng)另一重大區(qū)別在于，其搭載了利用激光雷達(dá)繪制的高精地圖，提供了精確的道路絕對位置、車道、指示等信息，因此它能夠在0-137公里/小時全速域范圍內(nèi)使用，且只在合適的道路條件下啟動。
因此，在符合道路交通法規(guī)的前提下，車輛能夠根據(jù)設(shè)定的速度、前車距離自動跟停/啟動，在高速公路上平順通行。而借助OTA遠(yuǎn)程升級技術(shù)，高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。
此外，Super Cruise還整合了車道中央行駛保持（藍(lán)線）和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，并與原有強化安全策略ESS II的攝像頭與雷達(dá)傳感器形成互補，保證了駕駛員在雙手脫離方向盤之后仍能安全地完成一系列日常行駛操作。
日產(chǎn)ProPilot Assist——只需一個按鍵日產(chǎn)的ProPilot Assist系統(tǒng)也屬于L2級別自動駕駛，其可以完成車輛的加速、剎車、轉(zhuǎn)向功能，只要汽車在高速公路單行道中行駛就可以啟用。該系統(tǒng)于2017年年底登陸美國市場，并搭載在第二代日產(chǎn)聆風(fēng)電動車上。
第二代聆風(fēng)電動車在車身上共裝有12個超聲波雷達(dá)（4個在前、4個在后、4個在側(cè)面）和前后左右4個高清攝像頭。視覺相關(guān)技術(shù)由日產(chǎn)與以色列Mobileye共同研發(fā)，可以依靠單目攝像頭識別車道、前方車輛和行人等，系統(tǒng)的ADAS ECU系統(tǒng)由日立提供。
ProPilot Assist系統(tǒng)使用起來很簡單，駕駛員只需按下方向盤右側(cè)的ProPILOT按鍵就可以激活自動駕駛模式，系統(tǒng)會通過儀表盤提示駕駛員系統(tǒng)開始工作。此時，車輛可以自動保持車道內(nèi)行駛，并根據(jù)前車和巡航速度自動調(diào)整車速。
與凱迪拉克的SuperCruise不同，ProPilot Assist不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。駕駛員手離開方向盤10秒以上的話，系統(tǒng)就會發(fā)出警告，同時儀表盤上的也會閃爍。如果在系統(tǒng)發(fā)出警報后，駕駛員還沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)就會多次自動剎車降速來引起駕駛員的注意，直至車輛最終完全停下來。
如果在系統(tǒng)駕駛過程中人為強制介入進(jìn)行變道、轉(zhuǎn)彎等與系統(tǒng)行駛不同的方向，系統(tǒng)會在人工操作完成之后自動重新對道路進(jìn)行識別接管車輛，與人工操作無縫銜接。未來，ProPilot Assist會增添自動變道技術(shù)，2020年之前可以與城市環(huán)境溝通。
沃爾沃PilotAssist——滿足全部路況駕駛需求目前沃爾沃的XC60、XC90等車型上都打在了Pilot Assist系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)車輛智能避讓和緊急避讓輔助等功能，但并不能完全取代駕駛員的監(jiān)控與操作，其也屬于L2級別。
在這套系統(tǒng)中，前視攝像頭和360度環(huán)視攝像頭，主要用于檢測車道線、道路邊緣和車輛前方的車輛、行人等障礙物，毫米波雷達(dá)提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車決策和控制，實現(xiàn)盲區(qū)汽車智能避讓功能，自動泊車功能則是利用超聲波雷達(dá)來實現(xiàn)。
即便在擁堵路段行駛，也可以依靠Pilot Assist II系統(tǒng)的排隊輔助功能，實現(xiàn)低速自動駕駛輔助的功能，而進(jìn)入高速公路行駛也可以在自適應(yīng)巡航下實現(xiàn)自動駕駛輔助。此外，Pilot Assist系統(tǒng)加入了大型動物探測系統(tǒng)和道路偏離預(yù)防及保護(hù)系統(tǒng)兩項主動安全科技，確保行駛中的安全。
Pilot Assist系統(tǒng)同樣不允許駕駛員的雙手脫離方向盤，當(dāng)駕駛員雙手離開方向盤超過15秒，系統(tǒng)就會發(fā)出報警，而一旦駕駛員還沒有反應(yīng)，系統(tǒng)就會主動制動降速確保安全。這是依靠駕駛員施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用力來監(jiān)測的，也就是說即便是駕駛員把雙手輕輕扶在方向盤上，而不給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生任何作用力的反饋，超過15秒，系統(tǒng)依舊會發(fā)出警報。
通過上面的介紹不難發(fā)現(xiàn)，在這些L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)中，最直觀的差別就是駕駛員能否將雙手離開方向盤。相比之下，其允許駕駛員將雙手離開方向盤的SuperCruise看起來更加激進(jìn)。
雖然看起來激進(jìn)，但其卻是屬于比較保險且理智的那一個，因為只有當(dāng)檢測到車輛位于符合要求的高速公路上時SuperCruise系統(tǒng)才可以啟用。與此同時，在激活之前，系統(tǒng)還要確認(rèn)駕駛員注意力是否集中，如果車內(nèi)攝像頭檢測到駕駛員的視線從儀表盤上飄走的話，Super Cruise就會自動斷開。
這說明了通用在考慮自動駕駛時，看重的是駕駛者是否關(guān)注路面，而不是手放在方向盤上這個舉動。畢竟手放到方向盤上，并不代表著注意力在路面上，駕駛員也可以做很多危險的事情，比如看手機，轉(zhuǎn)過頭與后排說話，同時還可以使用方向盤卡橙子、方向盤掛水瓶的方法，來避免系統(tǒng)的“嘮叨”。
總的來說，三個系統(tǒng)都是用于駕駛輔助，但相比較而言，通用Super Cruise實現(xiàn)的方式更具未來感，同時也給未來真正實現(xiàn)無人駕駛，實現(xiàn)駕駛無需雙手帶來更大的想象空間。
