對于激光雷達而言，2021年無疑是開啟量產(chǎn)的關(guān)鍵之年。

這一年，在以蔚小理為代表的新造車品牌的引領(lǐng)下，眾多車企紛紛宣布將在下一代量產(chǎn)車上搭載激光雷達，來提升新車的智能化水平。且根據(jù)各大車企的規(guī)劃，這些新車很大一部分將于今年正式量產(chǎn)上市。這意味著，2022年有望真正成為激光雷達的量產(chǎn)大年。

車企爭相發(fā)布上車計劃，激光雷達進入量產(chǎn)倒計時

回顧2021年整車廠的激光雷達量產(chǎn)之爭，最早始于蔚來。

蔚來ET7采用的Innovusion的等效300線激光雷達，圖片來源：蔚來汽車 

2021年1月9日，蔚來正式發(fā)布首款轎車ET7，該車應(yīng)用了最新的蔚來自動駕駛技術(shù)NAD，其超感系統(tǒng)Aquila配備了33個高性能感知硬件，包括11個800萬像素高清攝像頭、1個超遠距離高精度激光雷達，以及5個毫米波雷達，12個超聲波傳感器。

其中激光雷達由Innovusion（圖達通）與均聯(lián)智行合作開發(fā)，等效300線，水平視角120°FOV，500米超遠探測距離，據(jù)稱是當時全球看得最遠的量產(chǎn)激光雷達，且具備動態(tài)聚焦的凝視功能，能夠更好得追蹤車輛和行人。根據(jù)蔚來的規(guī)劃，該車于2022年1月20日正式開啟鎖單，將在3月28日開啟交付。

4月14日，小鵬汽車旗下第三款產(chǎn)品小鵬P5正式發(fā)布，新車亦搭載了激光雷達，來自于大疆孵化的Livox覽沃科技。據(jù)了解，Livox基于浩界Horiz車規(guī)級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級量產(chǎn)版本等效144線，探測距離達到150米，橫向FOV達到了120°。小鵬汽車XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)配合激光雷達后，可在高速公路、城區(qū)道路等場景下實現(xiàn)遠處障礙物的超前檢測，更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。目前，該車已于2021年9月正式上市。

激光雷達讓小鵬汽車的 XPILOT性能進一步提升， 圖片來源：小鵬汽車

同樣在上海車展期間，由華為和ARCFOX極狐發(fā)布的聯(lián)名款新車——極狐阿爾法S 華為HI版在極狐和華為展臺亮相，新車最大的看點之一也是配置了激光雷達，并且是3顆來自華為的96線車規(guī)級激光雷達。不僅如此，該車還搭載了6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時擁有算力可達400Tops的華為自研芯片，可達到華為最高階自動駕駛水平。

4月29日，FF官宣Velodyne為FF 91激光雷達獨家供應(yīng)商。Velodyne將為FF配套Velarray H800固態(tài)激光雷達傳感器，賦能FF 91的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在提供一套全面的以高速公路、城市道路和停車為主的自動駕駛解決方案。

Velarray H800具有遠距離感知能力和寬廣的視野，同時配備安全導(dǎo)航和防撞預(yù)警等功能，專為輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛應(yīng)用的用戶情境而設(shè)計。該產(chǎn)品采用了Velodyne突破性的專有微激光雷達陣列架構(gòu)（MLA），可嵌入式設(shè)計使得產(chǎn)品能無縫地安裝在車輛擋風(fēng)玻璃后面。

6月，據(jù)相關(guān)媒體報道稱，沃爾沃XC90純電動版將于2022年正式亮相，也會標配激光雷達和自動駕駛運算平臺。其中激光雷達將由自動駕駛汽車傳感器公司Luminar提供，Luminar同時也是上汽、大眾、通用等的合作伙伴，比如上汽飛凡汽車的非凡R7，所搭載的激光雷達也是由Luminar提供。

威馬M7搭載3顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達，圖片來源：威馬汽車

10月22日，威馬汽車第一款轎車產(chǎn)品“威馬M7”正式發(fā)布。為打造威馬首個全場景智能移動空間，M7搭載了一系列的智能硬件，包含了32顆智能駕駛感知硬件，3顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達，水平探測范圍可達330°，同時配備了7顆800萬像素高清攝像頭，最遠探測距離超過600米，接近4K級像素成像能力，可實時構(gòu)建周邊環(huán)境。

11月15日，長城汽車旗下高端品牌沙龍汽車官宣稱，旗下首款車型將搭載4顆激光雷達，實現(xiàn)激光全視角覆蓋。隨后的11月19日，沙龍品牌首款車型“機甲龍”首發(fā)，據(jù)沙龍智行CEO文飛介紹，新車除全球首搭4顆激光雷達，還會采用華為MDC自動駕駛芯片，同時配備二套華為智能駕駛計算平臺，算力高達400TOPS。

圖片來源：沙龍汽車官方海報截圖

此外，理想、哪吒、高合、路特斯、WEY、廣汽埃安、上汽智己、長安阿維塔等品牌也都宣布了激光雷達量產(chǎn)計劃。據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計，僅今年就至少有15款以上搭載了激光雷達的新車上市，就時間來看，這些新車型很多都將于2022年正式量產(chǎn)。

激光雷達需求爆發(fā)，技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到哪一步了？

伴隨著激光雷達的規(guī)模化應(yīng)用，相關(guān)的技術(shù)提供商也在持續(xù)推進技術(shù)迭代，以更好地應(yīng)對市場需求。

在CES 2021上，速騰聚創(chuàng)向全球受眾揭曉并展示了車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1的SOP版本。作為一款嵌入前裝量產(chǎn)車的激光雷達，M1厚度僅45mm，深度108mm，寬度110mm，最遠探測可達200m，150m@10%反射率，可以準確穩(wěn)定識別處于150米外的黑色車輛(車牌與車燈同時用黑布蓋住)。

第二代智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1,圖片來源：速騰聚創(chuàng)

不僅如此，2021年6月，速騰聚創(chuàng)還在新版RS-LiDAR-M1中正式上線了“凝視”功能，該功能可以動態(tài)調(diào)整ROI (Region of Interest)區(qū)域，同時可以動態(tài)調(diào)整分辨率，將ROI區(qū)域內(nèi)分辨率翻倍再翻倍達到等效于一維掃描數(shù)百上千線的感知能力，從而基于不同的路況下環(huán)境感知重點作出優(yōu)化，尤其是激光雷達對遠距離障礙物感知能力。

該產(chǎn)品已于2021年6月正式啟動車規(guī)量產(chǎn)交付，截至 2021 年底，共計獲得 40 余款車型定點訂單，包括威馬M7、小鵬G9、廣汽 Aion LX Plus 、智己LS7等。

4月，Innoviz宣布推出新的高性能激光雷達傳感器InnovizTwo。與InnovizOne相比，新一代傳感器的性能提高了30倍，成本降低了70%，該公司稱其可用于所有車型。基于前幾代的InnovizPro和InnovizOne，新的InnovizTwo 905nm激光雷達運用了Innoviz大量的專有技術(shù)，可實現(xiàn)300米的探測距離，并檢測到220米以外反射率為10%的小型黑色物體，分辨率為0.07x0.05。Innoviz預(yù)計，該產(chǎn)品將于2022年開始量產(chǎn)，于2023為OEM汽車項目提供服務(wù)。

ML-Xs產(chǎn)品圖片，圖片來源：一徑科技

同月，一徑科技攜最新產(chǎn)品-固態(tài)激光雷達ML-Xs亮相上海國際車展。據(jù)悉，本次推出的ML-Xs新品是一款前向長距MEMS激光雷達，采用的是MEMS微振鏡＋1550nm 光纖激光器的方案，同時采用自研的接收及ASIC芯片，視場角可達120°X25°，等效約200線， ~0.1°角分辨率。未來將主要面向ADAS以及L4+，為自動駕駛車輛的安全出行保駕護航。

同期，鐳神智能重磅全球首發(fā)了其車規(guī)混合固態(tài)激光雷達CH128X，該產(chǎn)品基于高線束混合固態(tài)激光雷達小型化技術(shù)的突破，不僅擁有測距遠、視場寬、分辨率高的卓越性能，而且整機尺寸大大縮小。其中，CH128X1整機尺寸僅118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭進氣柵位置，兼顧整車設(shè)計美觀的要求；而CH128X2尺寸更進一步縮小，高度僅僅45mm，更適用于把激光雷達嵌入車頂?shù)闹鳈C廠客戶。

面向前裝量產(chǎn)的半固態(tài)激光雷達AT128，圖片來源：禾賽科技

8月13日，禾賽科技正式公布面向ADAS前裝量產(chǎn)的長距混合固態(tài)激光雷達——AT128。通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，AT128實現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，包括點云在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布。在探測距離上，AT128不僅具備200米@10%的測距能力，而且最遠地面線可以達到70米。憑借該產(chǎn)品，自6月份以來，禾賽科技已經(jīng)和至少13家OEM及自動駕駛研發(fā)企業(yè)達成了合作，包括理想汽車、文遠知行、集度、愛馳汽車、新石器、主線科技、輕舟智航、華人運通等，以打造成熟的自動駕駛生態(tài)圈。

11月23日，法雷奧在其全球線上直播發(fā)布會上正式發(fā)布其第三代掃描激光雷達（LiDAR），該產(chǎn)品將于2024年投放市場。據(jù)了解，法雷奧第三代激光雷達在探測距離、分辨率、幀率等方面都有較大的提升，能以每秒450萬像素和25幀的速度重建車輛周圍環(huán)境，并實時生成3D圖像。和上一代產(chǎn)品相比，分辨率提高了12倍，探測距離增加了3倍，視角擴大了2.5倍。

整體來看，混合固態(tài)激光雷達作為激光雷達從機械式向純固態(tài)演進的一種過渡產(chǎn)品，由于相較于純固態(tài)激光雷達技術(shù)更成熟，機械式激光雷達成本更低同時可靠性更高，正成為當前主流的激光雷達量產(chǎn)方案。但長遠考慮，全固態(tài)式激光雷達因為體積小、成本更低，被認為是市場的未來趨勢。

資本密集涌入，激光雷達仍是投資熱土

激光雷達大規(guī)模上車背后，資本也起到了重要的助推作用。

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在剛剛過去的2021年，國內(nèi)全年與激光雷達相關(guān)的融資事件合計25起，金額超140億元，車載激光雷達共收獲近38億元的資金。

2021年初，均勝電子發(fā)布消息稱，已于近日完成對激光雷達制造商Innovusion的戰(zhàn)略投資，并將通過子公司均聯(lián)智行與圖達通開展合作，為蔚來汽車近期發(fā)布的首款轎車ET7提供超遠距離高精度激光雷達。

6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務(wù)顧問。據(jù)悉，本輪融資將主要用于一徑科技常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動化及產(chǎn)能提升的實現(xiàn)，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長距等新產(chǎn)品的相應(yīng)開發(fā)，進一步推動乘用車前裝量產(chǎn)。同時一徑科技也將加大全系列產(chǎn)品的市場推廣。

7月底，鐳神智能宣布完成近3億元C輪融資，領(lǐng)投方包括春陽資本和徐州政府引導(dǎo)基金，同時參與本輪融資的還有國聯(lián)通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等，其中紅巖投資擔任本次融資的財務(wù)顧問。至此，鐳神智能已累計完成4輪融資。

鐳神智能徐州生產(chǎn)基地，圖片來源：鐳神智能

本次融資將主要用于鐳神智能車規(guī)混合固態(tài)激光雷達的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化以及市場拓展，籌建專門用于車規(guī)產(chǎn)品生產(chǎn)的產(chǎn)能達50萬臺的徐州生產(chǎn)基地及其全自動化產(chǎn)線，持續(xù)加強和提升基于汽車前裝行業(yè)應(yīng)用的多傳感器融合感知算法研發(fā)能力，自研核心驅(qū)動集成芯片和接收端集成芯片，以及下一代戰(zhàn)略產(chǎn)品——人眼安全的1550nm光纖激光雷達及核心高功率光纖元器件的研發(fā)布局，從研產(chǎn)銷全面打造車規(guī)激光雷達產(chǎn)品方案體系。

8月13日，激光雷達制造商Innovusion宣布獲得6600萬美元B+輪融資。此前，Innovusion曾于5月完成6400萬美元B輪融資，這意味著截至目前Innovusion B輪融資總額已達1.3億美元。Innovusion此次新獲融資由國泰君安國際私募股權(quán)基金領(lǐng)投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。融資將主要用于力挺面向前裝量產(chǎn)的蔚來ET7激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付，以及Innovusion持續(xù)關(guān)注與投入的技術(shù)自研創(chuàng)新項目。

9月中旬，探維科技宣布完成1億元A輪融資，由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設(shè)車規(guī)級的激光雷達生產(chǎn)基地與測試標定中心，以及新產(chǎn)品線研發(fā)團隊的建設(shè)。據(jù)悉，探維科技已經(jīng)開始在蘇州投資建設(shè)車規(guī)級的激光雷達生產(chǎn)基地與測試標定中心，面積規(guī)模3000平，一期規(guī)劃年產(chǎn)能達10萬臺，以全面加速推進車載固態(tài)激光雷達的量產(chǎn)與交付。

禾賽麥克斯韋智造中心，圖片來源：禾賽科技

11月16日，禾賽科技宣布獲得來自小米產(chǎn)投7千萬美金的追加融資，加上之前官宣的超3億美金融資，至此禾賽D輪融資總額已超過3.7億美元。本輪領(lǐng)投方包括小米集團、高瓴創(chuàng)投、美團和CPE等，所獲資金將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付、禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車規(guī)級高性能激光雷達芯片的研發(fā)。

從融資輪次來看，隨著頭部企業(yè)技術(shù)成熟度不斷提升，目前激光雷達領(lǐng)域B輪及以后的融資事件正不斷增多。而伴隨著這些新資本的涌入，正為激光雷達的規(guī)模化應(yīng)用提供更多動力。據(jù) Frost&Sullivan 預(yù)測，2025 年全球激光雷達市場規(guī)模將達 135.4 億美元，其中高級輔助駕駛、無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)機器人領(lǐng)域分別占激光雷達市場總規(guī)模的 34.64%、26.30%、33.81%和 5.26%，僅中國激光雷達市場規(guī)模將達到 43.1 億美元。