一年的時間，百度的Apollo自動駕駛駕駛平臺在快速迭代。不久的將來，Apollo將迎來第一個“落地”的產品——阿波龍。這款在半封閉環(huán)境下，有著固定線路的低速電動車，將應用Apllo，實現L4自動駕駛。
在時任百度總裁陸奇的帶領下，百度去年4月份宣布推出Apollo計劃，7月推出Apollo 1.0，到今年4月，Apollo已經更迭了4個版本。平均每三個月就有一個新版本推出。
跟著Aplllo一起“迭代”的，還有百度的股價。
憑借AI及Apollo，一年多里，ALL IN AI的陸奇把百度的公眾印象，從搜索便成了AI。這樣的改變給百度帶來的變化顯而易見——百度的市值從低點時的400多億美元，一路上漲至超過900億美元。
然而，這一勢頭隨著陸奇的突然“告別”而暫時中止，伴隨著陸奇辭任百度總裁職務，百度股價連續(xù)下跌，市值最高蒸發(fā)近百億美元。
市場對于百度的未來產生了疑問，沒有了陸奇，百度是否會褪去AI光環(huán)，Apollo是否還能找到正確的前進方向，在國際巨頭僅自動駕駛就動輒每年幾百億美元的投資面前，研發(fā)總投資在20億美元水平的百度如何繼續(xù)維持Apollo在賽道上的位置？
根據百度官方的表述，Apollo是一個開放的、完整的、安全的平臺。將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴，結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。
為了讓合作伙伴達到快速搭建自動駕駛系統的目的，Apollo會為合作伙伴提供一套完整的軟硬件和服務系統，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數據服務等四大部分。
同時，百度也在車輛和傳感器等領域選擇了協同度和兼容性更好的供應商，推薦給接入Apollo開放平臺的第三方合作伙伴使用，進一步降低自動駕駛的研發(fā)門檻。
另外，百度也將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發(fā)測試工具。
根據Apollo版本的迭代規(guī)劃，目前百度已經開放了Apollo1.0封閉場景循跡自動駕駛、Apollo1.5晝夜定車道自動駕駛、Apollo2.0簡單城市道路自動駕駛、Apollo2.5限定區(qū)域視覺高速自動駕駛四個版本的能力。完成平臺了四大模塊全部開放。
2、百度Apollo自動駕駛技術已經遙遙領先？
去年11月，Apollo入選科技部首批國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。
入選“國家隊”，很大程度上代表了百度Apollo平臺在自動駕駛技術方面的國內領先地位。
當時，與百度一起入選首批國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺的，還有騰訊、阿里及科大訊飛。這三家公司的項目分別是阿里云城市大腦、騰訊醫(yī)療影像及科大訊飛的智能語音。
百度Apollo自動駕駛汽車近兩年來，也多次出現在普通消費者的視野。如央視春晚現場、烏鎮(zhèn)互聯網大會、雄安新區(qū)等。
百度還通過“違規(guī)自動駕駛自黑”的方式，來增加Apollo在消費級領域的曝光度。不過，從本質上來講，百度Apollo并不是一個直接面向消費者的產品。
Apollo主要面向汽車主機廠、汽車領域創(chuàng)業(yè)團隊、開發(fā)者。在陸奇的直接領導下，經過一年的業(yè)務拓展，Apollo的合作伙伴也超過100家。
據Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲介紹，截至目前，Apollo平臺開放了超過20萬行代碼，共有2000多名開發(fā)者及合作伙伴下載使用了Apollo代碼，近萬名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū)Github上推薦使用Apollo開源軟件。
同時，Apollo的影響力還獲得了國際權威機構的認可，被知名開源代碼管理組織Black Duck評選為2018最具創(chuàng)新力和影響力開源項目。
從多方面來看，百度Apollo在品牌傳播及業(yè)界合作伙伴認知度方面，在國內自動駕駛領域已經是領跑者。
3、汽車主機廠會選擇百度Apollo作為自動駕駛平臺嗎？
“除了百度Apollo外，現在也沒得可選啊。”這是對于加入百度Apollo生態(tài)聯盟，一家廠商對搜狐科技表露出的最實在的一句話。這位人士道出了目前國內自動駕駛的實情。
2013年起，基于百度汽車大腦，百度的無人車項目開始起步。彼時國內陸續(xù)有創(chuàng)業(yè)團隊開始了“互聯網汽車”項目創(chuàng)業(yè)。但經過幾年的發(fā)展，在自動駕駛方面，百度的自動駕駛生態(tài)系統在國內已經落地開花。而新能源汽車的創(chuàng)業(yè)團隊產品真正落地的卻寥寥無幾。
目前在自動駕駛技術方面能夠看到的是，幾乎絕大部分做自動駕駛創(chuàng)業(yè)的公司，都加入了百度的Apollo平臺，成為其合作伙伴。即使像之前與百度有口水官司的景馳科技，前段時間也成為了百度Apollo開放平臺中的一員。
“BAT這些公司現在都有了自動駕駛平臺，但百度提前幾年的布局讓它占了先發(fā)優(yōu)勢。騰訊和阿里今年才對外公布了自動駕駛項目，不可能一下子就把騰訊和阿里的剛開始研發(fā)的技術用到車里。”這家車廠對搜狐科技稱，加上又有“國家隊”的背書，這種現狀導致主機廠在新車型研發(fā)合作時會優(yōu)先考慮百度這樣的公司。
“數據方面的因素，也是我們加入百度Apollo平臺的重要原因。”在去年百度首屆AI開發(fā)者大會上，一名開發(fā)者曾對搜狐科技這樣說。做自動駕駛需要用到海量的數據支撐，自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊雖然技術方面可能各有各的優(yōu)勢，但在基礎數據方面，一般沒有能力跟百度相比。2017年年中時，百度就向開發(fā)者開放了1萬公里的實際路測數據，供開發(fā)者進行數據分析及學習。同時在平臺上也為開發(fā)者提供了模擬駕駛支持，方便了技術的開發(fā)及驗證。
“選擇跟百度合作，就是我選擇了你，你選擇了我。我們車廠有整套研發(fā)能力，里程控制能力，法規(guī)安全，還有很大的一個數據庫，完整產業(yè)鏈，銷售系統。而百度的強項則是人工智能、數據。”談到與百度合作時，奇瑞方面這樣評價。
4、百度Apollo平臺如何保證自動駕駛的安全性？
自動駕駛之前有多種流派，比如有的強調視覺攝像頭為主，有的強調以激光雷達為主。從這兩年來看，使用激光雷達與視覺攝像頭，并結合毫米波雷達等多種傳感器為自動駕駛提供數據支撐，已經成為事實上的唯一選擇。
高精地圖在整個Apollo戰(zhàn)略起到非常重要的作用。
百度認為，自動駕駛汽車上的所有傳感器在實際道路行駛時，采集到的信息是有限的。在一些場景下道路信息被遮擋的時候，高精地圖就能給用戶提供及時準確的信息，并反饋給系統做出比較好的判斷。因此，高精地圖可以從更廣義的視角，提供精確的位置信息，為線路規(guī)劃提供可靠的信息，來保證自動駕駛的安全性。
目前百度高精地圖采集量已達30萬公里，覆蓋了全國高速和城市快速路。預計2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。在后期維護方面，百度也將及時對之前的高精地圖進行更新，以適應最新的道路情況。
在硬件方面，為了能采集更多的數據用于自動駕駛時的決策，百度在目前測試的車輛上安裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS等多種傳感器。通過與軟件平臺及高精度地圖結合，來實現公共道路的自動駕駛。
從Apollo開放的能力來看，目前使用Apollo自動駕駛平臺的車輛，已經具備了簡單城市道路及限定區(qū)域下的高速自動駕駛。但因為絕大多數城市路況復雜，并考慮百度高精地圖采集量有限的原因，最近幾年內，要實現大多數城市普通道路下的自動駕駛，仍然是不現實的。
不過，Apollo方面對此是比較樂觀的。根據之前的規(guī)則，到2020年底，Apollo將實現高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。
5、Apollo要做汽車上的安卓難度有多大？
陸奇之前曾說過，Apollo要做汽車上的安卓。本質上是要做一個開放的自動駕駛生態(tài)系統。
Apollo生態(tài)要以開放對抗之前的封閉。陸奇認為，快速創(chuàng)新的Apollo生態(tài)將是中國汽車工業(yè)未來數年內跳躍式趕超的跳板。
這就涉及到Apollo平臺給合作伙伴能提供什么樣的服務，及是否真正有技術實力及資源，達到各方合作共贏的目的。
在去年首屆百度AI開發(fā)者大會上，百度宣布與長江產業(yè)基金會成立Apollo基金。當時雙方稱，未來三年，Apollo基金生態(tài)將投資100億元，并將投資超過100個相關的項目。百度、博世、大陸、戴姆勒、福特、英偉達、奇瑞、北汽、一汽、金龍客車共10家企業(yè)去年成為Apollo理事會單位。
由于Apollo整個生態(tài)還處于早期，其合作伙伴目前只有100多個，但陣容則非常豪華。這里面既包括整車制造商，也有生產商、零部件供應商、以及芯片商、傳感器公司、地圖公司、云服務公司等。同時，也包括汽車方面的創(chuàng)業(yè)公司、出行服務公司等。
從現在的情況來看，整個Apollo平臺仍然處于前期投入期。要成為汽車上的安卓系統生態(tài)，還需要等待之后自動駕駛汽車規(guī)模化商用之后。
不過，彼時，來自國外科技巨頭及汽車主機廠的系統，將領先百度到什么程度，將是一個疑問。
此外，合作伙伴陣容的強大，也暴露了百度的劣勢。
從合作伙伴的布局來看，與Google的Waymo自己設計傳感器套件等不同，百度將自動駕駛所需的硬件，基本都交給了合作伙伴。
Waymo的自動駕駛系統中感知、決策、規(guī)劃部分所涉及的算法都由自己來設計與訓練，激光雷達、視覺系統、雷達系統以及計算平臺的硬件也由自己來設計。
在分工合作已經非常成熟的現代，為何Waymo會“大包大攬”？
此前，地平線創(chuàng)始人余凱曾表示，未來要真正去解決人工智能的應用落地，必須從軟件到硬件、軟硬一體。
余凱表示，通過地平線的實踐發(fā)現，軟件和硬件之間配合不好就會出現分離，這種分離是以星期和月的速度往前迭代。“我們看到一個趨勢，在自動駕駛產業(yè)中，半導體廠商不僅僅只是做硬件，它們其實越來越多的往上層在走，越來越多的去構建軟件的架構。我們還看到另外一種情景，傳統的、過去只做軟件的玩家現在也朝著向軟硬一體的方向去走。比如說Google，之前主要是做軟件的，現在也朝著人工智能硬件、軟硬一體化去發(fā)展。”
目前來看，百度不具備軟硬一體化的能力，也沒有軟硬一體化的決心。
6、Apollo與國外廠商，在測試數據、系統成熟方面差距有多大？
去年，百度開放了Road Hackers自動駕駛開放平臺后。除了開放1萬公里的自動駕駛訓練數據外，也具備了提供海量中國路情駕駛數據開放，基于深度學習的自動駕駛算法演示，以及自動駕駛算法Benchmark評比等能力。
百度李震宇對搜狐科技表示，百度與一汽、北汽、奇瑞等廠商在自動駕駛測試方面，陸續(xù)積累了很多測試數據。但由于百度的定位是“賦能者”，與不同廠商測試時取得的這些數據，肯定是需要得到授權后才能共享出來。
另外，這些數據貢獻到Apollo平臺后，各方如何從中受益，之前內部也曾討論過。百度希望在一個封閉的體系內，平臺的伙伴能夠貢獻脫敏后的數據，用于平臺技術的提升。比如說某合作伙伴貢獻一個路口的數據，貢獻一份比較危險的交通事故場景數據，那么平臺會給這個伙伴返回兩份數據，這樣才會使技術變得推進速度更快一些。
實際上，不同廠商的測試數據相互共享，是一個非常難以實現的操作。
舉個例子，很難想象，一汽愿意與奇瑞共享數據。這需要足夠大的利益驅動。
在路測公里數方面，根據Google的數據，目前Google車隊自動駕駛總里程已經超過800萬公里。這些數據主要是在城市街道上測試時得到的。另外，Google分拆自動駕駛項目團隊并成立新公司Waymo后，除了實際路測外，還會通過模擬駕駛測試來優(yōu)化算法。據稱，Waymo在2017年就做了超過43億公里的模擬駕駛測試。
百度此前也開放了其模擬駕駛測試系統，據稱，開發(fā)者在這個平臺上，一天就可以跑100萬公里的數據。
由于國內自動駕駛牌照發(fā)放時間不長，百度目前還沒有對外公布自動駕駛測試里程的數據。只是稱Apollo 2.0的簡單城市道路全自動駕駛超過1000公里。
在系統成熟度方面，百度此前與合作伙伴制定了自動駕駛車輛量產計劃。根據時間表，2018年，金龍客車會向市場推出中國首款無人駕駛微循環(huán)巴士。北汽和江淮將在2019年實現量產，奇瑞也會在2020年推出量產車。
金龍客車工程研究院院長陳衛(wèi)強院長稱，“阿波龍”是金龍首臺自動駕駛客車。在決定要做自動駕駛客車項目后，金龍與百度在不到一周的時間內，就完成了相關技術應用。按計劃，這款車型將在2018年下半年實現量產。
從“阿波龍”的應用場景來看，這個客車主要會用在特定場景的地方，如汽車小鎮(zhèn)園區(qū)、景區(qū)、機場、廠區(qū)、校園等。這一類場景有一個共同的特點，就是在某一個區(qū)域內始終有少量的乘車需求。人員流動、時間流動、地點流動，都是存在很大的不確定性。同時，這種場景下，車輛行駛的路線相對固定，行駛速度也很慢。從目前公布的參數來看，阿波龍能實現L4級自動駕駛，但巡航速度只有20公里。據稱，阿波龍量產后，金龍將成為這款車首個集團客戶。
7、百度為研發(fā)Apollo平臺投入了多少？
有數據顯示，前三年，業(yè)界在自動駕駛方面的投資已經超過800億美元。從目前的趨勢來看，2018年的投資總額將遠超此前三年的總和。
巨頭在自動駕駛方面的投入則更加夸張。英特爾去年通過收購Mobileye進入了自動駕駛領域，為此支付了150億美元。從豐田最近發(fā)布的財報來看，其今年在自動駕駛汽車領域的投資將超過220億美元。到2022年，奧迪在研發(fā)上的投入將超過400億歐元，重點就是自動駕駛、電動化和數字化。
在這方面，百度顯然無法與國外廠商進行對比，可以說投入上不處于一個量級。
從百度的財報來看，近三年來，百度在研發(fā)方面的投入分別為102億元、102億及129億元（約20億美元）。2017年增加的27億元研發(fā)費用主要是因為研發(fā)人員員工相關成本增加所致。在2017年百度員工降到4萬名以下的情況下，研發(fā)人員超過2萬名，比例超過50%。
百度沒有單獨列出Apollo項目的研發(fā)費用支出。從整體來看，百度的研發(fā)費用主要用于AI領域，自動駕駛就包括其中。
巨額研發(fā)投入不意味著一定成功，但多個巨頭的海量投入，實際上說明在全球這條賽道上的領跑者，一定會在這些巨頭中產生。
8、百度的Apollo生態(tài)聯盟到底是個什么樣的“聯盟”？
Apollo已經是國內最大的自動駕駛聯盟。在Apollo超過100家的合作伙伴中，不乏英特爾、NVIDIA、博世、福特等國際公司。但看似陣容龐大的聯盟，可能并沒有外界想像的那樣強大。
一名在聯盟內的國外主機廠工作人員對搜狐科技稱，“加入這個聯盟主要還是抱著‘抱團’的心態(tài)。在自動駕駛方面，與巨頭相比研發(fā)能力還是不夠，因此就需要對外合作。”其實，除了與百度合作外，這家主機廠還與國內清華、北航等學校都有相關的合作項目。“國內汽車市場競爭非常激烈，要提升競爭能力，只能是各種抱團。在研發(fā)等方面，一般是自己做自己的，技術方面會有所借鑒。”
但國內某主機廠則對搜狐科技表示，與百度的合作并不是那種特別松散的狀態(tài)。“畢竟公司層面在建自動駕駛試運營區(qū)等項目，盡管有一些法律法規(guī)的問題要突破，但也需要定期對外出一些成果。加上公司在自動駕駛方面確實需要外面的技術支持，因此合作還是較為緊密的。但最近這些年一直是投入期，雞蛋不可能只放在一個籃子里，不可能只跟一家合作。”
9、陸奇離職后Apollo的未來有哪些不確定性？
陸奇辭去百度總裁和COO等一系列職務，被認為是離職的前奏。智能駕駛事業(yè)群組（IDG）總經理李震宇轉向張亞勤匯報。
據搜狐科技了解，在陸奇親自抓Apollo項目期間，利用陸奇的人脈資源，Apollo項目推進非常迅速。在與國際巨頭的合作、與政府相關部門合作中，陸奇都扮演了非常重要的角色。
所以陸奇的離開，對于Apollo的影響巨大。對此，資本市場給出了強烈的反饋。陸奇辭任總裁的消息傳出后，百度的市值迅速跌落至不足900億美元。
同時，陸奇對于百度的改變在營收上還沒有顯現。
對于百度來講，不管是DuerOS還是自動駕駛，這兩個項目仍然是一個投入期的產品，對營收貢獻并不大。今年一季度，百度移動業(yè)務營收占比從過去的70%增加到78%。搜索仍然是百度營收和利潤的主要來源。
陸奇一年多的改革，在財報上的體現很小，現在沒有了陸奇帶路，依靠AI與Apollo一路狂飆的百度股價，還能像以前那樣一路向上嗎？
