在保定，長城徐水工廠區(qū)的世界與周圍全然分隔開來，朝陽大街以西馬亮營村是普通到不能再普通的一個村莊，而在朝陽大街以東的工廠園區(qū)寬敞的馬路上，時不時就能看到拉著兩節(jié)棕色車廂，白色車身的長城炮。

近看，長城炮的駕駛艙空無一人，而棕色貨廂用紅字寫著：無人駕駛行駛中……這正是長城螞蟻物流最近一個最大的改變——在園區(qū)進(jìn)行無人駕駛運(yùn)輸。

就在昨天，長城螞蟻物流（長城汽車旗下全資子公司）宣布攜手馭勢科技共建汽車物流智能化標(biāo)桿，并聯(lián)合發(fā)布園區(qū)無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。項(xiàng)目采用首款基于長城炮EV打造的無人駕駛物流車，取代傳統(tǒng)人力駕駛的燃油車輛，在長城汽車徐水廠區(qū)進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，實(shí)現(xiàn)各子公司至總裝車間零部件運(yùn)轉(zhuǎn)的升級。

在園區(qū)內(nèi)，我們看到一臺臺長城炮忙碌地來回穿梭，井然有序地進(jìn)行運(yùn)輸工作。

截至目前，長城汽車徐水廠區(qū)內(nèi)已部署10+臺長城炮EV無人駕駛物流車、7條運(yùn)輸線路，覆蓋3大零部件車間和2條總裝生產(chǎn)線，用于廠區(qū)內(nèi)汽車零部件轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

它們?nèi)站\(yùn)輸90趟次，項(xiàng)目運(yùn)營總時長超過6000小時，“真無人”運(yùn)營里程超15000公里。據(jù)估算，該項(xiàng)目使用無人駕駛物流車替代人工駕駛，已實(shí)現(xiàn)雙班節(jié)省司機(jī)人員15名。

未來，長城螞蟻物流和馭勢科技將基于該項(xiàng)目，根據(jù)廠區(qū)具體運(yùn)營需求逐步增加無人駕駛物流車的數(shù)量和運(yùn)營路線，并推廣至更多場景，持續(xù)擴(kuò)大無人車隊(duì)的部署和商業(yè)應(yīng)用。

“不拉人，只干活”

曾幾何時，一談到“自動駕駛”，人們首先想到的都是最高形態(tài)的自動駕駛場景，自己操控行駛的汽車可以像機(jī)器人一樣聽懂人類的指令，并成功完成出行駕駛?cè)蝿?wù)。

但隨著Waymo等奔著最高形態(tài)去的自動駕駛公司都面臨巨大困境時，冷靜下來的行業(yè)開始探索商業(yè)化落地方式。

思路有兩條，乘用車主要是先從低級別的智能輔助駕駛開始對消費(fèi)者的教化普及，但由于有載人任務(wù)，乘用車的血淚教訓(xùn)不少，在爭議中前進(jìn)的步伐異常艱辛。另一條則是，從其他商業(yè)領(lǐng)域思考，先從簡單的商業(yè)場景落地著手。

沒有了孜孜不倦對靈敏度的苛求，沒有了神經(jīng)緊繃對安全防護(hù)的挑剔，這些功能性較強(qiáng)的車需要面臨的場景簡單多了，要處理的狀況也少多了。加上疫情的催化，自動駕駛技術(shù)的落地便有了更肥沃的土壤。

柳暗花明又一村。新思路給了很多自動駕駛企業(yè)生的希望。

于是，最近自動駕駛企業(yè)越來越“不務(wù)正業(yè)”，讓無人駕駛車去干活、送快遞、掃大街……給你限定一片區(qū)域，不拉人，只干活。這下就鬧不出幺蛾子了吧？

其實(shí)，現(xiàn)象背后的深層邏輯，是來自于無人駕駛技術(shù)自身發(fā)展的改弦更張，拋棄舊地圖，尋找新路線。

2021年以來，無人駕駛在資本市場的熱度又重現(xiàn)了，上半年相關(guān)領(lǐng)域的融資金額達(dá)到數(shù)百億元。與2017年的火爆邏輯不同，這一輪更重要的特質(zhì)是，部分場景化的無人駕駛正在逐步商業(yè)化落地中。

到園區(qū)場景“掘金”

長城螞蟻物流與馭勢科技在園區(qū)物流運(yùn)輸?shù)暮献黜?xiàng)目，顯然踏在了新一輪的火爆邏輯點(diǎn)上。

相對封閉的園區(qū)場景下已經(jīng)具備了初步應(yīng)用的基本條件。一方面，由于道路環(huán)境相對簡單，硬件要求較低，成本較低。另一方面，整個環(huán)境下車輛比較少，自動駕駛與遙控駕駛混合，遇到特殊狀況方便遠(yuǎn)程接管。特定場景區(qū)域相對可知可控，高精度地圖繪制和更新要求低。

從法規(guī)角度來看，廠區(qū)、機(jī)場、港口等區(qū)域內(nèi)的車輛可作為“工程設(shè)備”管理，不需要遵守《道路交通法》，限制比較少。且車輛往往歸屬于同一主體，出現(xiàn)了交通事故解決起來也會比較容易。

封閉園區(qū)內(nèi)采用自動駕駛技術(shù)可行性也更高。自動駕駛車輛在封閉園區(qū)的行駛速度最高不超過30千米/時，低于在道路上的40～80千米/時，降低了從信息采集到?jīng)Q策控制的整個處理流程的時間要求和算力要求。且封閉園區(qū)內(nèi)部路況單純，沒有橫穿道路的人和動物，作業(yè)車輛和機(jī)械都按照道路指示方向行駛，整體上降低了自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)難度。

長城炮牽引車拖著幾噸的零部件貨廂，在園區(qū)內(nèi)的行駛速度被設(shè)置在15～20千米/時。不過在徐水園區(qū)內(nèi)的應(yīng)用場景中，交通路況相對會比封閉園區(qū)稍微復(fù)雜一點(diǎn)，園區(qū)內(nèi)會有人群、電瓶車、非自動駕駛貨車等情況出現(xiàn)。

不過這些場景也有一定的局限性。比如市場空間有限，且合作方都相對獨(dú)立。更多的場景需要去主動拓展。另外，場景的技術(shù)可遷移性差可能也會有一定的阻礙，不同的場景受制于場景自身特點(diǎn)，其解決方案很難復(fù)制。

長城螞蟻物流有限公司副總經(jīng)理張世政表示：“此次與馭勢科技的合作，希望通過批量應(yīng)用這款長城炮EV無人物流車，創(chuàng)造更加高效、安全、低成本的物流運(yùn)輸模式。我相信，現(xiàn)在僅僅是一個好的開始，行業(yè)的變化還要積極學(xué)習(xí)擁抱，創(chuàng)新永無止境。”

此次基于長城炮EV車型開發(fā)的無人駕駛物流車，搭載了馭勢科技自主研發(fā)的U-Drive?智能駕駛系統(tǒng)，能夠智能識別紅綠燈、自主避讓行人、穩(wěn)定通過提升門，在雨天、夜晚也可實(shí)現(xiàn)完全無人運(yùn)輸，并支持多場景下的L4級別自動駕駛，適用于室內(nèi)外多種復(fù)雜工況以及雨霧雪等惡劣天氣，有效解決工廠、大型物流園區(qū)等場景的物流運(yùn)輸難題。

馭勢科技是誰？

2016年，在自動駕駛大潮中，馭勢科技在一個地庫誕生。在隨后的5年時間里，吳甘沙、周鑫、彭進(jìn)展、姜巖等創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，將公司發(fā)展到近500人（其中80%為開發(fā)工程師、研發(fā)人員），自研出一套稱為U-Drive?的智能駕駛系統(tǒng)，形成了可規(guī)模化部署的解決方案。

面向多場景、高級別自動駕駛的馭勢U-Drive?智能駕駛系統(tǒng)，包含關(guān)鍵自動駕駛算法、全功能車規(guī)級智能駕駛控制器、云端智能駕駛服務(wù)平臺三大核心技術(shù)模塊，可適配大量主流車型，具有廣闊的商業(yè)應(yīng)用場景，同時具備系統(tǒng)自我升級能力，未來可持續(xù)開放并強(qiáng)化更多自動駕駛功能、軟件和應(yīng)用，并最終實(shí)現(xiàn)開放道路的無人駕駛。

落地量產(chǎn)是王道

答卷看似簡潔干凈，但過程并不像答題紙那么扁平，在吳甘沙寫給馭勢科技的五周年文字中，“沉浮”是它們的主旋律，事實(shí)上，也是自動駕駛行業(yè)的主題曲。

這開始的五年，著實(shí)沒有那么瀟灑，沒有飛天，甚至無法踩在堅實(shí)的地上，而是在起伏不定的海面上。啟航的那樣，AI大風(fēng)起兮云飛揚(yáng)，馭勢科技像一艘槳帆船，駛離安全的海港。

風(fēng)起風(fēng)息，日升日落，我們不歇?dú)獾貏潣⒄{(diào)整帆的方向，駛往大海的深處，可回頭看時，離出發(fā)點(diǎn)卻仍是不遠(yuǎn)。所幸‘沒有被沖回我們的往昔’，那海岸我們是再也回不去了，我們唯有向前。

在這個競爭激烈的賽道上，量產(chǎn)是商業(yè)落地能力的一個關(guān)鍵指標(biāo)，量產(chǎn)就意味著階段性贏利的可能，意味著產(chǎn)品升級、數(shù)據(jù)積累和技術(shù)迭代的基礎(chǔ)。

在落地時，什么愿景、理想都要暫時拋到腦后。商業(yè)化要求的是功能、交付與成本的平衡，在成本可接受的基礎(chǔ)上，要求產(chǎn)品體驗(yàn)兼具方便好用，很現(xiàn)實(shí)。的確，在《出行百人會/AutocarMax》與馭勢科技方工作人員交流時，對方也提到，目前與長城的合作也是基于性價比比較高的方案來實(shí)行的。

目前，馭勢科技可進(jìn)行無人駕駛常態(tài)化運(yùn)營。在馭勢科技看來，自動駕駛技術(shù)勢必要做到“全場景、真無人、全天候”這九個字，才能真叫無人駕駛。

“真無人”即去安全員，自2019年末“真無人”車輛投入運(yùn)營，馭勢科技至今沒發(fā)生因無人駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致事故，常態(tài)化運(yùn)營規(guī)模約百臺；

“全天候”則是007工作制，全天候運(yùn)營，不僅涵蓋常規(guī)場景，還包括夜晚、天氣惡劣的時候；

馭勢科技還致力于研發(fā)全場景、通用的無人駕駛技術(shù)，甚至應(yīng)用在開放道路，來快速適配物流、公交、乘用車、配送等場景。

今年以來，馭勢科技已經(jīng)達(dá)成了一系列合作成果：

*2月，攜手國際化工巨頭巴斯夫，齊力打造化工領(lǐng)域智慧工廠。

*3月，牽手東風(fēng)汽車打造的東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，正式開放面向武漢市民的RoboTaxi試乘服務(wù)。

*6月，在廣州疫情爆發(fā)的時候，由馭勢科技研發(fā)的無人駕駛物流車在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地正式投入常態(tài)化運(yùn)營，負(fù)責(zé)廠區(qū)內(nèi)食品原料轉(zhuǎn)運(yùn)，通過物流“0”接觸助力抗擊疫情。

名單還在繼續(xù)書寫中……

量變是質(zhì)變的必要準(zhǔn)備。當(dāng)你吃第八個包子飽了之后，前七個包子的功勞同樣重要。

也許，當(dāng)我們在2030年回頭看時，今天的應(yīng)用場景可能想起來很幼稚，但它卻是無人駕駛發(fā)展的這部電影中一幀幀最具象的畫面。