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又雙叒叕出車禍!「輔助駕駛」的鍋,別讓「無人駕駛」背了

來源:雷鋒網 瀏覽次數:1291 發布日期:2021-03-27

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輔助駕駛又雙叒叕出事了。

近日,溫州一位車主駕駛理想ONE跑高速啟用輔助駕駛功能后,犯困之際經過一高速路口,車輛直接撞上防撞桶,導致十來個防撞桶被撞壞,車輛前保險杠脫落。

盡管事故最終以車主疲勞駕駛,承擔事故全部責任并罰款200元告終,但網友們并不買賬,把關注的焦點全部轉移到了技術之上。

有人語重心長喊話理想汽車:“無人駕駛不靠譜啊理想”

有人現身說法:“我遇到過這種情況,識別不了,趕緊減速、打燈、并線”

有人為交通安全法獻策:“應該立法,無人駕駛出意外的都要判刑”

還有人二話不說,直接搞了個總結:“總的來說,無人駕駛就是不靠譜”

看來這里,新智駕真的有必要站出來說句公道話:輔助駕駛的鍋,真的別讓無人駕駛來背。

畢竟,老百姓對于某項技術的正確認知非常重要,尤其是這項技術不僅關乎生命安全,甚至還能夠直接影響相關政策的制定,直接決定相關行業的未來走向。

輔助駕駛≠自動駕駛/無人駕駛

輔助駕駛

常見的輔助駕駛功能包括自適應巡航、前碰撞預警、自動緊急剎車、車道保持輔助、換道輔助等。

盡管這些功能看似紛繁復雜,但重點在于「輔助」二字,在一定程度上分擔駕駛壓力,其核心并非旨在控制汽車。

針對輔助駕駛的傳感器配置,元戎啟行副總裁劉念邱表示:

輔助駕駛只使用了相機視覺的數據,并不能完全精確感知周圍的環境,相機在遇到強光的環境上 容易出現誤檢,仍需要駕駛員對車輛進行控制。

也就是說,輔助駕駛的場景下,駕駛員仍然是駕駛的主體。相信在購置配有輔助駕駛功能的車輛時,工作人員也會一再叮囑不可掉以輕心,時刻保持專注,手握方向盤。

上個星期,小鵬汽車正式啟動“小鵬NGP3000公里遠征挑戰”。

其中,新智駕受邀參與泉州至溫州路段的試乘,路線全長570km,其中NGP功能開啟路段超400km。

在本次長達一天的駕駛體驗中,小鵬NGP表現總體優秀,加減速操作穩定,識別反饋清晰高效。

同時,人工也主動接管了兩次:一次是過環形匝道,因為下雨,下匝道時受前方車輛濺起大量水汽退出一次;另一次也是左側修路,無序堆放了很多防撞桶。

對此,小鵬汽車表示:

NGP高速自主導航駕駛功能依然屬于輔助駕駛范疇,我們希望通過該功能的實現,能幫助駕駛員更輕松更安全的完成旅途,絕非替代駕駛員。

看到這里,就有小伙伴會問了,輔助駕駛系統為何總是折戟防撞桶,識別到了繞路行駛不就萬事大吉了嗎?

對此,某業內工程師解釋道,輔助駕駛系統通常感知精度和準確度不夠。另外,規劃算法能力不足,自動跨線繞行比較危險,目前“最省事”的方式就是人工接管。

自動駕駛

自動駕駛,原則上是不需要駕駛員介入的,但出于法律法規以及安全的需求,現階段自動駕駛車輛的駕駛座上需要有安全員(出現意外情況,可人工接管)。

另外,在技術方面,自動駕駛比輔助駕駛的要求更嚴格。

在自動駕駛車輛上路前,系統里會導入相關區域的高精度地圖;在車輛上路時,車身搭載的激光雷達、攝像頭等傳感器實時搜集周圍信息,更精確的算法系統對路面上的靜態/動態障礙物進行識別,并對其行動軌跡進行精確預測。

結合多方面的信息,自動駕駛車輛會進行智能決策,規劃新的路線,并控制車輛的行駛軌跡——這是輔助駕駛所不具備的能力。

這時候,車輛已經成為了駕駛的主體。

無人駕駛

總體上來說,無人駕駛的等級最高,相當于把開車這件事完全交給了無人駕駛系統,駕駛座可以沒有安全員,甚至可以沒有方向盤。

不過,要實現完全的無人駕駛還有很漫長一段路要走。

珍愛生命,理性對待輔助駕駛

目前市面上所能買到的量產車,無論宣傳頁上的表述是 L2 級自動駕駛,還是 L2.5/L2+ 自動駕駛,嚴格意義上都算是輔助駕駛——與自動駕駛/無人駕駛壓根不是一回事兒。

然而,美國汽車協會研究表明,在真實世界中行駛 4000 英里的過程中,配備輔助系統的車輛平均每 8 英里就會遇到某種類型的問題。

也就是說,這些輔助駕駛系統并不是 100% 的安全可靠。

同時,隨著新車輔助駕駛系統搭載率快速提升,在輔助駕駛系統開啟時發生交通事故的情況也已經屢見不鮮。

包括上文提到的理想 ONE 事故,車主就曾在接受媒體采訪中提到,“輔助駕駛系統沒有識別到防撞桶”。

輔助駕駛無法正常識別前方目標物而引起事故的情況其實很常見。

去年,理想 ONE 曾在一個月內遭遇兩場追尾前車的事故,原因也都是輔助駕駛系統未能第一時間識別前方變道車輛。兩位事故車主均表示,在自己介入前,系統未能識別出前車并給出任何警示,也未減速。

即便是業內公認的新造車領跑者特斯拉,也時不時陷入失控疑云,盡管特斯拉認為自己的Autopilot 能夠挽救無數生命。

每個季度,特斯拉都會公布自家電動車隊的安全記錄數據,特別是開啟 Autopilot 和關閉 Autopilot 時事故率的對比。

特斯拉在去年第三季度的報告中寫道:

開了 Autopilot 的特斯拉每459 萬英里才發生一起事故,只用到我們主動安全功能的特斯拉事故率則變成了每 242 萬英里一次。那些不開 Autopilot 也不開主動安全功能的特斯拉則每 179 萬英里就會出一次事故。與其相比,NHTSA 的美國車輛事故頻率為每 47.9 萬英里每次。

看起來 Autopilot 很厲害對不對,不過,這些數據的誤導性可不小。

據 MIT 的研究顯示,Autopilot能如此強悍主要是因為它大多數用在高速路上,比例高達 94%。但在高速公路之外,事故率是高速道路的 3 倍有余。

盡管特斯拉官方語境里 Autopilot 只能用在高速上,但高速好開,事故率低,出了事可就是大事。

最近特斯拉開始小范圍推送的全自動駕駛 (FSD)Beta 版本,要把此前局限于高速道路的使用范圍擴展到城市街道。

然而,在網友上傳的相關視頻中不難發現,FSD 十分莽撞,甚至像一個馬路殺手。在這種情況下,駕駛員不提前進行干預是非常危險的。

責任界定的難點

事實上,在發生類似事故的時候總有一個難題:責任怎么來界定?

2016 年,一位特斯拉車主駕駛在京港澳高速邯鄲段行駛時,與前方的道路清掃車發生追尾事故身亡。經交警認定,這起事故中,駕駛特斯拉的車主負主要責任。

然而,受害者的父親對特斯拉提起訴訟,稱特斯拉夸大宣傳的自動駕駛功能致使受害者在駕駛時放松警惕,才是這起車禍真正原因——特斯拉在自動駕駛系統尚不完善、不能保證安全的情況下,仍然通過宣傳誘導用戶去信任這套系統,應該承擔相應的法律責任。

同年,一名北京特斯拉車主在開啟 Autopilot 模式時,因未能避過停在左側的汽車,導致兩輛汽車損毀。

車禍發生后,該名特斯拉車主在網絡平臺詳述了車禍發生的過程,并投訴特斯拉公司夸大自動駕駛功能誤導買家。

此后,特斯拉中國官網上才將「自動駕駛」這個詞替換成了「自動輔助駕駛」,并且發布《車主使用手冊》,要求車輛必須由有駕駛執照的人駕駛,而且要一直把手放在方向盤上。

在去年 9 月的一次事故后,理想汽車則在官方網站上將原先的「自動輔助駕駛」更改為了「輔助駕駛」。

理想汽車還給出了官方微博聲明:“目前理想 ONE L2 級別輔助駕駛還是以駕駛員為主來控制車輛,不能完全替代駕駛員做決策”,并呼吁駕駛員安全使用該系統。

目前,理想 ONE 的訂購頁面底部也有一行淺色文字:

駕駛輔助系統是駕駛輔助功能,無法應對所有交通、天氣與路況。駕駛員無論何時均需保持對車輛的主動控制。在交通狀況復雜多變、冰雪雨路面濕滑天氣、道路積水或爛泥路面、能見度較差、崎嶇山路或高速路入口出口等情況下,請謹慎使用。

盡管技術在不斷進步,但整個行業的發展還遠遠稱不上是成熟。

一些灰暗的時刻固然不會阻擋世界繼續向更高級的自動駕駛未來進發,但這些事故確實給了我們一個重要的機會,想想這起事故為何會發生,我們又能從中學到什么以防止事故重演?

藉由此,車主清晰正確地認識、并使用輔助駕駛功能,可能是一個成本最小,收益最大的答案。

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