過去五年，自動駕駛從實驗室走出，無人車上路已經不是新聞。

自動駕駛依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。2009年，谷歌被曝研發自動駕駛，被視為自動駕駛技術真正邁入實用化的第一步。

按國際汽車工程師協會制定的技術標準，自動駕駛分為L1－L5等多個級別。L5是最高級，被稱為“全自動化駕駛”。通俗理解，即車輛在任何道路環境下都不再需要任何人為干預，可自主完成所有駕駛操作。

在前不久的2020世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經非常接近實現L5級別的自動駕駛。

路測牌照

伴隨百度、滴滴、騰訊等獲得實際路測牌照，無人駕駛今年進入了黃金期。這段時間里，中美各地針對自動駕駛都發布了眾多管理規范和牌照，用于管理自動駕駛企業的測試和運營。

自動駕駛牌照主要分為三大級別，市面上大部分的牌照都適用于這個分類：測試牌照，有安全員示范運營牌照，全無人牌照。

測試牌照是最基礎的牌照，要求自動駕駛車輛駕駛位配備人類安全員，然后再進行自動駕駛測試。當自動駕駛系統發生錯誤，人類安全員負責接管車輛。

截止2020年7月，美國加州已有66家公司獲得測試牌照，中國已經有18座城市發放了自動駕駛路測牌照，測試車輛總數已超過500臺，包括百度200臺RoboTaxi，以及小馬智行、AutoX、文遠知行等各100臺RoboTaxi。

示范運營牌照就是允許自動駕駛車輛接待乘客。從2018年來，中國各城市設立了示范運營牌照，該牌照允許自動駕駛車輛向公眾乘客提供駕駛服務。

目前，在長沙、上海、廣州等城市的部分地區，一些市民已經試乘自動駕駛出租車。比如，在長沙，百度與中國一汽紅旗共同組建了一支由45輛車組成的L4級(高度自動駕駛)出租車隊，長沙用戶打開百度地圖進入打車服務就可乘坐出行。

從6月27日起開始，乘客在上海可以免費預約并體驗滴滴推出的自動駕駛行車服務，審核通過后，便可以在嘉定區的測試道路上“嘗鮮”自動駕駛網約車。同月，高德與自動駕駛企業文遠知行達成合作，廣州市民可通過文遠知行APP與高德打車兩種方式體驗自動駕駛出租車運營服務。

而全無人牌照，它意味著完全不需要安全員就可以進行運營，可以說是迄今為止，自動駕駛領域里離真正落地應用最近、也是含金量最高的牌照了 。

而在前不久的2020世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經非常接近實現L5級別的自動駕駛。德國慕尼黑法院日前就一項針對特斯拉輔助駕駛（Autopilot）和全自動駕駛（FSD）功能誤導消費者的指控做出裁定，認為特斯拉給了消費者不切實際的承諾。

不切實際的承諾

近日，一位德國的特斯拉司機在下雨時 使用觸摸屏去調整擋風玻璃上的雨刷速度 ，結果發生了車禍。地方法院對他進行了罰款并處以一個月的駕駛禁令。

特斯拉 Model 3 和 Model Y 兩款電動汽車取消了方向盤上的雨刷速度調整功能，而是改用自動駕駛相機，根據降雨強度自動調整速度。如果司機想要人為調整雨刷速度，他們必須通過觸摸屏操作。這意味著操作過程中司機必須轉移注意力，容易出現分心駕駛。

在這起車禍中，司機認為問題是制造商特斯拉導致的，因此上訴到了 Higher Regional Court。目前，法庭已經裁決觸摸屏的雨刷控制為非法，但智能軟件自動控制雨刷速度是否足夠精準還很難判定。

針對特斯拉的指控是由德國非營利機構“反非公平競爭中心”發起的，該機構代表了德國汽車行業協會，它認為特斯拉的輔助駕駛系統Autopilot和全自動駕駛套件FSD存在誤導消費者的行為。特斯拉在官網上宣傳稱Model 3具有實現自動駕駛的全部潛力。

目前，全球主流自動駕駛研發企業多數處于研發L4及以上級別自動駕駛水平。

目前德國還沒有用于城市自動駕駛的法律框架，德國慕尼黑法院支持了該機構對特斯拉的指控，這意味著特斯拉必須在德國的所有宣傳材料中把包括“能夠實現自動駕駛的全部潛力”在內的夸大之詞刪除。

沒有規矩不成方圓

與邁入黃金期的行業相比，當前標準和規范仍處于空白區。

2018年4月，工信部、公安部、交通運輸部三部委共同印發了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》的通知。

這是第一個全國層面的規范，從車輛、人、道路等角度規范了測試主體的一些標準。但它更多是聚焦在車輛和測試駕駛人等主體上，例如要求測試駕駛人應始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監控車輛運行狀態及周圍環境，隨時準備接管車輛。

近期，《自動駕駛出租車運營規范與安全管理要求》團體標準已經立項，包括滴滴、百度、博世、北汽、騰訊、初速度等國內企業、相關監管部門、專家及政策研究機構等已經開始進行相關商討。

需要注意的是，本次標準制定由滴滴公司牽頭。半個月前，這一團體標準已通過線上形式組織召開標準啟動會。

該次會議的內容包括確認robotaxi運營標準的框架和提綱，以及重點圍繞測試車輛管理規范、保障性管理規范、測試駕駛員管理規范、測試中心風險分析與預案以及載人運營等標準內容展開討論。

跟國外相比，中國的開放道路交通環境更加復雜，對自動駕駛的技術要求更高。

這是一個涉及生命安全的行業，自動駕駛大規模落地，需要實現技術成熟、商業成熟和政策法規配套成熟。