當下，自動駕駛很熱。從低到高分為L0-L5級的汽車自動駕駛技術，不僅讓汽車發燒友推崇，連網絡IT精英也深受感染而倡導L0-L5級的網絡自動駕駛理念，向往著無需人類任何操作的完全自動化。

圖1 汽車自動駕駛技術發展預測

早期的自動駕駛技術發展側重于單車智能，主要依賴為汽車安裝的攝像頭和傳感器以及基于AI的車載智能決策系統。這是一個單車系統單打獨斗的體系，注定難以突出重圍，導致自動駕駛持續多年的熱度在慢慢降溫遇冷。

孤膽英雄難成氣候，協同作戰方能攻城拔寨。自動駕駛汽車網聯化勢在必行，基于V2X（Vehicle-to-Everything） 的車聯網可以實現智能化、網聯化的“車-路-人-網-云”協同，是自動駕駛演進的趨勢，而5G技術的商用，也將加速基于5G-V2X的智能網聯汽車的推廣。

圖2 基于感知系統的AI單車自動駕駛技術

基于感知系統AI的單車自動駕駛技術與基于V2X車路云網協同的智能網聯技術，雙劍合璧，將真正開啟智能網聯無人駕駛星辰大海的浩蕩征途。

車聯網概述

智能汽車是車聯網的主體對象。智能網聯汽車搭載車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現“安全、高效、舒適、節能”行駛。

車聯網的應用需求總體上包含三大類：信息服務類應用（以用戶體驗為核心），安全效率類應用（以車輛駕駛為核心），智慧交通類應用（以車路協同為核心）。

圖3 車聯網應用需求

車聯網產業鏈包括上游的關鍵系統、中游的系統集成以及下游的應用服務。產業鏈上游涵蓋感知系統、決策系統、執行系統、通信系統等關鍵系統；產業鏈中游涵蓋智能駕駛艙、自動駕駛解決方案、智能網聯汽車整車等集成系統；產業鏈下游涵蓋出行服務、物流服務、數據增值等應用服務。其中，決策系統的車載智能計算平臺以及通信系統是車聯網競爭的焦點。

車聯網技術演進

車聯網在智能化和網聯化兩條技術路徑上不斷向前發展，而隨著V2X的不斷成熟并向5G-V2X演進，車聯網也由單車智能時代進入車路協同的智能網聯時代。

V2X是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對象。V2X交互的信息模式包括車與車（V2V）、車與路（V2R）、車與人（V2P）、車與網絡（V2N）、車與云（V2C）等。V2X通信系統以美國主導的DSRC標準和中國主導的C-V2X（包含LTE-V2X 以及向后演進的5G-V2X）標準為主。隨著5G的加速商用，5G-V2X將成為新的技術標準。

圖4 V2X交互的信息模式

車聯網的核心問題是：如何實現超低時延、超高帶寬和超高可靠性。通過將5G-V2X與MEC融合，將V2X業務部署在MEC平臺上，借助Uu接口或PC5接口支持實現“人-車-路-云”協同交互，可以降低端到端數據傳輸時延，緩解終端或路側智能設施的計算與存儲壓力，減少海量數據回傳造成的網絡負荷，滿足車聯網各種場景對時延和帶寬的要求。

圖5 車聯網組網圖

高精度和高靈敏度的車載傳感系統是自動駕駛的千里眼，V2X車路協同系統是自動駕駛的順風耳?；贏I的車載計算平臺是為自動駕駛提供決策的車內大腦，與5G-V2X融合的MEC則是智能網聯的車外超級大腦。將AI和5G有機結合的雙大腦在車聯網平臺云邊協同的全局統籌下，為無人自動駕駛保駕護航，讓自動駕駛技術日趨完善和可靠。

國內車聯網產業發展現狀

車聯網已成為全球科技創新和產業發展的必爭之地。全球車聯網戰略競爭已經進入白熱化階段，上至國家、地方政府部門，下至車企、制造商和科技公司，都在積極加速車聯網布局。

1. 國家政策大力支持

《中國制造2025》將智能網聯汽車作為我國汽車產業未來發展的重要戰略方向。在此戰略方向指引下，國家發改委、工信部、交通部等國家部委相繼發布了相關政策，明確了我國車聯網產業的發展規劃、實施方案、標準體系建設指南、路測管理規范等。以推動汽車與先進制造、信息通信、互聯網、大數據、人工智能深度融合為主要途徑，以發展中國標準智能汽車為主攻方向，以建設智能汽車強國為主要目標，開創智能汽車創新發展新路徑，培育產業新業態，構筑競爭新優勢，占領戰略制高點，率先建成智能汽車強國。

表1 國家關于“智能網聯”汽車政策分析

為盡快推動車聯網商用，工信部、交通部和公安部與北京、上海等地方政府合作建立了智能車聯網示范區，推動車聯網技術創新和標準制定、促進產業融合創新、培育發展新型業態。示范區包括封閉測試區和開放道路測試兩部分，規劃了開放道路測試研究、城市級規模示范應用、打造車聯網產業基地三個階段。主要的示范區包括：上海國家智能網聯汽車示范區，北京國家智能汽車與智慧交通示范區，長沙國家智能網聯汽車測試區，浙江5G車聯網應用示范區，無錫國家智能交通綜合測試基地。

2. 主要玩家積極布局

互聯網公司憑借其在人工智能基礎技術研發、大數據分析等方面的既有優勢，積極布局和深入參與車聯網產業發展。2018年，阿里9 月云棲大會、華為10 月全聯接大會、百度11 月世界大會、騰訊11 月合作伙伴大會上，BATH分別高調展示了各自在車聯網領域的研發成果。

百度在自動駕駛領域布局較早，生態較為強大。2015年12月，百度成立自動駕駛事業部；2017年3月，百度成立智能汽車事業部；2017年4月，百度發布Apollo計劃，用于幫助自動駕駛領域的合作伙伴快速搭建完整的自動駕駛系統。

阿里巴巴從2014年開始研發汽車操作系統AliOS，2014年-2018 年車聯網戰略均聚焦于車載OS。現已同榮威、名爵、大通、東風雪鐵龍、福特、觀致等多品牌展開了合作。2017年10月，阿里設立自動駕駛部門。

騰訊定位于“自動駕駛系統完整的軟件與服務提供商”，推出了“四橫兩縱一中臺”的業務矩陣。騰訊目前已經與寶馬、奔馳、奧迪、廣汽、長安、一汽、吉利、東風等車企在出行領域達成戰略合作。2016年9月，騰訊成立智能駕駛實驗室。

華為將自動駕駛汽車定義為一個移動的數據中心，目前主要產品是在華為2018全連接大會期間發布的涵蓋芯片、平臺、操作系統、開發框架的使能自動駕駛的移動數據中心MDC。2018年10月，華為與奧迪聯合宣布，將在L4自動駕駛領域進行聯合創新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動數據中心。2019年，華為成立智能汽車解決方案BU。

結束語

車聯網是5G、AI、大數據分析、云計算和邊緣計算等高科技的集大成者，發展前景非常廣闊。而目前也正是國內車聯網產業發展最好的時刻，中央和各地政府積極出臺車聯網產業規劃，將智能網聯自動駕駛汽車的發展瞄向2030年。不過，目前產業界的發展思路正在轉變，從讓每一個用戶都有自動駕駛汽車，變成提供自動駕駛車輛服務。眾多企業將目標鎖定在RoboTaxi上（無人駕駛出租），RoboTaxi將成為自動駕駛出行的最核心商業化落地場景。隨著5G的加速商用，車聯網業務場景也將不斷豐富和完善。通過示范帶動規模商用，完全無人駕駛的美好愿景終將成為現實。