2020年1月10-12日，中國電動汽車百人會第六屆年度論壇在北京釣魚臺國賓館正式召開。本次論壇以“把握形勢聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動駕駛論壇上，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任李克強表示，現(xiàn)有的自動駕駛和智能交通受到一系列限制，所以需要有新的思路、新的方法來提升。同時，未來的發(fā)展既不是單車的智能，也不是完全靠云端單獨控制，而是兩者的融合，即車、路、云融為一體的系統(tǒng)，這是未來的發(fā)展方向。

以下為嘉賓精彩實錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

非常高興有機會參加本次論壇，也非常高興能將我們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車里面做的一項重要工作——智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺與應(yīng)用，給各位做一個交流報告。

車、路、云融為一體

大家都知道，汽車的發(fā)展實際上是需求驅(qū)動的，交通安全需求、出行效率需求等，要解決一些傳統(tǒng)汽車和交通的問題，是需要有自動駕駛和智能交通參與的。而現(xiàn)有的自動駕駛和智能交通受到一系列限制，所以需要有新的思路、新的方法來提升。在這里很重要的，未來的發(fā)展既不是單車的智能，也不是完全靠云端單獨控制，而是兩者的融合，所以我們稱之為車、路、云融為一體的系統(tǒng)，這是未來的發(fā)展方向。這個發(fā)展方向可以對現(xiàn)有交通安全問題、出行效率問題和其他一系列交通行駛問題進行改進，我們稱之為新一代智能交通系統(tǒng)、新一代智能汽車系統(tǒng)。實際上國際也在這方面做了一系列探索，包括美國提出的基于智能化、信息化、共享化和智慧城市融合，它需要用到網(wǎng)聯(lián)和智能化一體技術(shù)；最近歐洲公布的依靠不同智能化程度分級的基礎(chǔ)設(shè)施來支持自動駕駛。這里面提到的基礎(chǔ)設(shè)施分級（A、B、C級），最高級（A級）需要用協(xié)同決策來做自動駕駛，B級是需要用協(xié)同感知，大家知道“協(xié)同”二字不是完全靠路端，也不是完全靠車端，兩者之間融合以后再來做感知決策，按這樣的思路發(fā)展。歐洲提出的這個網(wǎng)聯(lián)道路分級思想，在中國2016年我們就已經(jīng)提出來了，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的融合，融合里面的第三級就是歐盟提到的A級，需要有協(xié)同的感知決策控制融為一體，未來的發(fā)展是這個思路。在國家項目的支持下，在行業(yè)的合作下，我們正在做一系列的研究推進工作。

剛才李院士提到，智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體形成新的產(chǎn)品。我們強調(diào)的是融為一體，不是簡單的疊加。現(xiàn)在要么是兩者獨立的，要么是兩者簡單的疊加，這都不是融為一體的新的產(chǎn)品形態(tài)。國際上提到信息物理系統(tǒng)，在新一代的智能汽車、智能交通里面是非常好的應(yīng)用。融為一體以后一定需要一個本地屬性，因為交通基礎(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施和駕駛員行為各個國家不一樣，所以在中國將來要做新一代的自動駕駛，一定是融為一體的中國方案。當(dāng)然，在美國有美國方案，在中國當(dāng)然是中國方案。所以未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展要滿足中國的基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，滿足中國的運營標(biāo)準(zhǔn)，在這種情況下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，一種新的汽車產(chǎn)品將會出現(xiàn)。所以未來我們要讓智能的基礎(chǔ)設(shè)施、智能的運營系統(tǒng)、信息安全系統(tǒng)以及針對這個體系新的汽車單車硬件結(jié)構(gòu)，都在這個體系下運行，這里面很重要的一塊就是云的協(xié)同關(guān)系。

這個云也可以叫云平臺。實際上迄今為止，中國的云還是在簡單地做服務(wù)，而我們做協(xié)同感知、協(xié)同決策的概念，是一種云控的概念。剛才鄔院士講了端、路、邊緣、區(qū)域、中心，至少未來在車端的應(yīng)用，在邊緣的應(yīng)用，是可以馬上使用起來的，真正的端邊融為一體。而其中涉及到的基礎(chǔ)部分、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)銜接、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理和對后端提供決策控制的支撐模塊，這部分我們稱之為云控基礎(chǔ)平臺。在這種情況下，它跟真實的物理系統(tǒng)，通過映射做重構(gòu)的過程就是一致的了，這就是典型的信息物理系統(tǒng)，在汽車和交通系統(tǒng)里面，通過數(shù)字信息映射到云端，再通過決策控制做銜接，這一過程當(dāng)然需要低時延、高可靠。

在這樣的控制系統(tǒng)組成里面，基礎(chǔ)平臺很重要，要協(xié)同不可能每家做一個基礎(chǔ)平臺。基礎(chǔ)平臺是未來云控系統(tǒng)中具有國家屬性的基礎(chǔ)設(shè)施，這就是將來它起的作用。在這種情況下，這個基礎(chǔ)平臺可以做到協(xié)同感知、協(xié)同決策和數(shù)據(jù)分配等。我們也是一直按照這樣的思路在做的。

云控系統(tǒng)的具體應(yīng)用

在這種運行體系下面，可以分兩個部分，數(shù)據(jù)不需要上傳到很遠(yuǎn)的云中心，自動駕駛講低延時、高可靠，未來信息至少在路側(cè)單元要進去，做一次處理，然后送到邊緣云處理，再區(qū)域內(nèi)下發(fā)。這種體系結(jié)構(gòu)，在LTE-V時代可以做一些功能，未來在5G時代可以做更多的功能，但是這種原理方式和連接的概念，在未來情況下包括幾個部分的關(guān)鍵技術(shù)，比如：車端怎么處理、怎么上傳、怎么邊緣計算，怎么下發(fā)等，形成這樣一種使用場景和使用環(huán)境。在這種情況下是有很清晰的商業(yè)模式的，大家都知道現(xiàn)在一談云，若干個云、若干個系統(tǒng)，它是相互孤立的，在企業(yè)內(nèi)部可能也是相互孤立的。將來我們可以將相互孤立的云系統(tǒng)協(xié)同、集成起來，可以在云平臺上做基礎(chǔ)應(yīng)用，包括協(xié)同感知決策，包括現(xiàn)在談到的各種服務(wù)，其中公共服務(wù)可以融為一體。

作為典型應(yīng)用，我們在國家發(fā)改委支持下，將云控系統(tǒng)研發(fā)出來之后，開始做部署應(yīng)用。第一個是發(fā)改委制造業(yè)創(chuàng)新項目支持下的項目，我們在大概100多公里道路范圍內(nèi)，既有快速道路，也有高速公路，也有封閉園區(qū)，開展了云控應(yīng)用研究工作，同時也包括承載應(yīng)用的邊緣端（路端、車端等）的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作。另外我們在長沙“雙100”項目建設(shè)應(yīng)用里面，也把云控平臺技術(shù)也開展了應(yīng)用研究。未來在這個云控架構(gòu)下，可以形成真正意義上的車、路、網(wǎng)、云一體化的體系。我們把基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)支撐起來，它將來實現(xiàn)的功能可以真正意義上做到各種協(xié)同的預(yù)警、決策引導(dǎo)和協(xié)同管理，這里面有一些具體的應(yīng)用事例。

首先是協(xié)同感知和融合感知，過去車上用傳感器并在車端做大運算量處理是很難的，現(xiàn)在能夠在路側(cè)做大規(guī)模快速的信息融合；之后再傳到邊緣端，給高精度地圖做匹配；再下發(fā)到車端做實時控制。在這種大系統(tǒng)下面，可以做到真正意義上的實時全局協(xié)同感知與監(jiān)控。另外是應(yīng)用服務(wù)，感知監(jiān)控后怎么實施應(yīng)用服務(wù)，在低延時的、布局范圍有限的情況下，可以做到局部區(qū)域的典型應(yīng)用，比如閘道口的車流匯入；在V2X受限制工況下，可以通過協(xié)同感知、協(xié)同決策來做到工作應(yīng)用。

另外，可以做車輛的協(xié)同運行調(diào)控和安全節(jié)能控制。這套系統(tǒng)過去是靠車輛單獨感知、融合來實現(xiàn)，現(xiàn)在可以將所有車輛的信息傳到邊緣端，通過實時的協(xié)同和融合感知和決策來實現(xiàn)它的運行。未來云控系統(tǒng)會是這樣一種發(fā)展的路徑：不僅僅是目前做到的網(wǎng)絡(luò)鏈接和運行監(jiān)管、做普通的非實時服務(wù)，更重要的是做協(xié)同的自動駕駛，這是一種全新的產(chǎn)品形態(tài)和運營形態(tài)，應(yīng)該按這個實踐路線圖去推進。

我想未來我們的發(fā)展目標(biāo)是智慧城市、智慧交通，這里面要完成一系列的復(fù)雜系統(tǒng)工作，云控平臺將會是非常重要的基礎(chǔ)設(shè)施。 

來源：第一電動網(wǎng)