眼下，作為自動駕駛“先驅(qū)”的ADAS系統(tǒng)，已經(jīng)在我們身邊的汽車上越來越常見。這個曾經(jīng)幾年前，還只是豪華品牌頂配車型上的ADAS系統(tǒng)（也被習(xí)慣稱作自動駕駛輔助系統(tǒng)），現(xiàn)在已經(jīng)普及到了自主品牌的主力車型中。

搭載了自動駕駛輔助系統(tǒng)的風(fēng)神奕炫

這就好比是若干年前的ESP系統(tǒng)，剛發(fā)布時甚至還不是很多合資車型的標(biāo)配；但僅僅白駒過隙，現(xiàn)在已經(jīng)沒有人把ESP繼續(xù)當(dāng)做一個賣點(diǎn)了，而沒有標(biāo)配ESP的車型，在整個市場中更是鳳毛麟角了。

附注：ESP是對“車身穩(wěn)定系統(tǒng)”的通俗稱呼，但未必所有汽車制造商的同類系統(tǒng)都叫“ESP”，比如豐田的這套系統(tǒng)就叫“VSC”。

這個巨大的前后反差，一方面得益于技術(shù)的進(jìn)步，降低了自動駕駛輔助系統(tǒng)的制造成本；同時，諸多整車廠和供應(yīng)商之間的良性競爭，也拉低了這套系統(tǒng)的入門門檻，使其能盡快在市場得到普及。

這就使曾經(jīng)難得一見的自動駕駛輔助系統(tǒng)，現(xiàn)在越來越成為不同品牌之間“角力”的新領(lǐng)域。然而，對自動駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)能力的強(qiáng)弱差異，對供應(yīng)商話語權(quán)的高低，以及技術(shù)路線圖的理解不同，導(dǎo)致現(xiàn)在各家的產(chǎn)品競爭，更像是群雄逐鹿一般的“亂戰(zhàn)”。

那么，一個成熟的自動駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài)是什么樣子？一個成熟的行業(yè)樣態(tài)是什么樣子？我們不妨背靠風(fēng)神奕炫的測試團(tuán)隊，通過測試其新車搭載的自動駕駛輔助系統(tǒng)（相當(dāng)于L2級），穿越500公里的無人區(qū)，來試著解答上面的兩個問題。

首先，我們來簡單了解一下本次測試的主角——搭載了自動駕駛輔助系統(tǒng)的風(fēng)神奕炫。

風(fēng)神奕炫的這套自動駕駛輔助系統(tǒng)，由德國采埃孚提供整體解決方案（對，就是那個靠生產(chǎn)變速箱出名的ZF）。

這套系統(tǒng)中，對圖像的視覺分析能力，依賴以色列Mobileye公司的Q3芯片實(shí)現(xiàn)（單目攝像頭由TRW提供），該芯片能針對黑白灰度圖進(jìn)行圖像處理，識別出車道線和9種警示類和禁止類的標(biāo)志。

而另一個重要的傳感器毫米波雷達(dá)，則來自TRW（該公司已經(jīng)和ZF合并），該雷達(dá)可以最遠(yuǎn)探測180米外的障礙物，并能在最窄26度、最寬60度的范圍內(nèi)，根據(jù)車速探測車輛前方的障礙物。

除此之外，奕炫整車還分布了12個超聲波雷達(dá)，并且核心感器之間可以相互協(xié)同，以幫助車輛綜合“分析”傳感器得到的數(shù)據(jù)，做出決策控制。

在這些傳感器的融合協(xié)作下，奕炫可以獲得在車輛縱向方向上，從時速0到150km/h范圍內(nèi)的主動控制能力：這包括車輛可以自動跟隨前車減速至停止，并在3秒鐘內(nèi)重新啟動；以及時速不超過80km/h的AEB功能。

Tips：為了安全起見，駕駛員能設(shè)定的最高速度只能達(dá)到130km/h，且首次啟動車速需要達(dá)到30km/h以上。

在車輛的橫向方向上，奕炫的自動駕駛輔助系統(tǒng)可以幫助車輛在時速不超過130km/h的前提下，控制車輛在車道線內(nèi)行駛；這包含識別實(shí)線和虛線，以及車輛在時速60以下可依靠單車道線控制車輛行進(jìn)方向。

在實(shí)際測試過程中，奕炫的這套自動駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)都很出色，除了當(dāng)車輛以稍低速度行駛時，由于車輛發(fā)動機(jī)和變速箱的匹配特性，讓奕炫在該系統(tǒng)控制下的加速過程顯得不那么線性之外，一旦車速超過40km/h以后，車輛在橫向和縱向的控制上，就顯得成熟老練多了。

可以說，在擺脫了城市的擁堵，進(jìn)入一個交通情況比較順暢的環(huán)境下，依靠自動駕駛輔助系統(tǒng)且在駕駛者“監(jiān)管”下的奕炫，從外部駕駛風(fēng)格上表現(xiàn)得十分像一個“老司機(jī)”，充分體現(xiàn)出這個系統(tǒng)在當(dāng)下最大的價值所在——駕駛員降低了長途駕駛的工作強(qiáng)度，此外也提供了實(shí)時不缺席的安全保障。

所以，此次把奕炫的自動駕駛輔助系統(tǒng)選在長達(dá)500公里的無人區(qū)高速公路上測試（社會車輛相對少很多了），確實(shí)是“有的放矢”的場景測試。

但是，任何眼下任何一家的自動駕駛輔助系統(tǒng)，其實(shí)都不完美，哪怕就是像寶馬這樣把系統(tǒng)做到更高水平的制造商，在該系統(tǒng)實(shí)地工作時，也會有很多方面體現(xiàn)出了可以進(jìn)一步優(yōu)化的空間。而且此次通過實(shí)地測試，奕炫這套自動駕駛輔助系統(tǒng)雖然在硬實(shí)力上取得了不錯的成績，但依然在設(shè)計和交互層面留下了更多的優(yōu)化空間。

所以，對此次通過奕炫秀出自動駕駛輔助系統(tǒng)“肌肉”的風(fēng)神來說，其解決了有和無的問題之后，接下來面臨的挑戰(zhàn)更大、也更艱巨。（來源：車云網(wǎng)）