5月21日，2019全國(guó)科技活動(dòng)周暨北京科技周活動(dòng)在中國(guó)人民革命軍事博物館舉辦。近300項(xiàng)人工智能、集成電路、航空航天、智能設(shè)備、前沿材料等領(lǐng)域科技創(chuàng)新成果、科普展項(xiàng)和互動(dòng)體驗(yàn)產(chǎn)品等集中展示。其中，由清華大學(xué)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)智行者自主研發(fā)的“星驥”系列L4級(jí)別無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)獲得了廣泛關(guān)注。

“星驥”無(wú)人車(chē)是智行者科技推出的L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，關(guān)鍵技術(shù)包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標(biāo)行為識(shí)別與軌跡預(yù)測(cè)、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標(biāo)縱橫協(xié)同控制等。

圖為“星驥”L4級(jí)別無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)

在會(huì)展現(xiàn)場(chǎng)，工作人員介紹，“星驥” L4無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)分為包括傳感器、GPS和計(jì)算平臺(tái)AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）在內(nèi)的硬件系統(tǒng)。傳感器包括激光、毫米波、超聲波雷達(dá)和攝像頭。

融合定位系統(tǒng)準(zhǔn)確定位車(chē)輛信息的基礎(chǔ)上，傳感器可實(shí)時(shí)采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)、識(shí)別障礙物。計(jì)算平臺(tái)AVCU包括綜合感知/認(rèn)知單元、智能決策單元和高精控制單元三部分，可保證環(huán)境感知/認(rèn)知的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

此外，依靠自身技術(shù)積累，智行者自主研發(fā)的汽車(chē)大腦軟件系統(tǒng)AVOS，基于人、車(chē)、路的閉環(huán)，可快速地在高速和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景下，滿(mǎn)足大眾物流、出行等需求。

2017年3月，“星驥”L4級(jí)車(chē)隊(duì)正式成立。同年7月，智行者與云度新能源汽車(chē)聯(lián)合推出了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，進(jìn)一步拓展了星驥無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地。據(jù)智行者市場(chǎng)戰(zhàn)略總監(jiān)李濤介紹，星驥無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始由技術(shù)研發(fā)逐漸轉(zhuǎn)向產(chǎn)品落地的階段。

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，“5G+無(wú)人駕駛”的實(shí)際運(yùn)用成為大眾所關(guān)注的話(huà)題。運(yùn)用5G技術(shù)高可靠、低延時(shí)的特點(diǎn)，智行者將通信技術(shù)與無(wú)人車(chē)建立聯(lián)系，通過(guò)遠(yuǎn)端駕駛模擬器操作無(wú)人車(chē)，可助力加速完全無(wú)人駕駛技術(shù)的落地。

李濤談到，北京全國(guó)科創(chuàng)中心在這個(gè)過(guò)程中，提供了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)資源共享的大平臺(tái)，讓智行者能更快的投入高精尖產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展中。目前，星驥無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)在北京、長(zhǎng)春等城市推廣，現(xiàn)階段已經(jīng)和長(zhǎng)春新區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合打造“無(wú)人駕駛智慧生活圈”。

未來(lái)，智行者希望能擴(kuò)大“5G+智能駕駛”能落地到更多城市，提高核心競(jìng)爭(zhēng)力，擴(kuò)大影響力，爭(zhēng)取在全球無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖上畫(huà)出濃墨重彩的一筆。

本屆科技周以“科技強(qiáng)國(guó) 科普惠民”為主題，展出重大科技創(chuàng)新成就和科普惠民成果，讓公眾了解科學(xué)知識(shí)、體驗(yàn)科學(xué)樂(lè)趣、感知科學(xué)精神。