2018年12月26日,濟南交通大腦正式上線,將濟南交通管理帶入智能時代；而由中國重汽生產的無人公交也即將路測。這個無人駕駛公交車方向盤會自動拐彎,遇到行人自動剎車,在道路公交站點自動變道?？俊?/span>

這是發生在濟南的與自動駕駛有關的故事。炫酷的自動駕駛能破解濟南的交通擁堵嗎?當交通大腦這個新一代交通基礎設施上線,我們離自動駕駛還有多遠?

無人駕駛重卡在濟南

已進行了60小時路測

2018年4月,由中國重汽研發,裝配激光雷達、高清攝像頭的全球首臺純電動L4級別無人駕駛重卡在天津港試運營。

這是國內廠商發力港口卡車自動化的一個樣本。中國重汽為什么成了山東自動駕駛的排頭兵?自動駕駛的商業化突破為什么出現在這里?

作為京津冀海上門戶,天津港集裝箱吞吐量達到1700萬標準箱,年輕人不愿從事港口卡車司機這種枯燥、高度重復工作,能勝任港口這種簡單路況作業的無人重卡就成了剛需。而長途貨運卡車一旦應用自動駕駛技術,年運營成本將降低28%。

為攻克自動駕駛技術,中國重汽2017年10月與清華大學自動化系教授、智能交通研究團隊帶頭人張毅教授共同組建了中國重汽智能網聯汽車院士工作站。

2018年10月,中國重汽獲得濟南市首張智能網聯汽車路測牌照,同時也是山東省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業,目前中國重汽無人重卡已進行了近60小時路測,下一步要在5G網絡環境下測試。濟南市也把高新區東區辦事處轄區一段總長4.8公里路段劃為濟南市智能網聯車輛測試道路。

目前,北京、上海、深圳、杭州、長春、武漢、無錫、重慶、保定等擁有汽車產業或互聯網巨頭所在的城市均劃定和開放了自動駕駛測試道路,其中深圳124公里、北京123公里、上海37.2公里。全國發放首批測試號牌的是上海市,上汽也是拿到全國首批路測牌照的企業之一,整車測試里程已超5萬公里。

用算法來調度車輛

運力可“事半功倍”

濟南交通大腦的啟用,引來智能交通領域的專家齊聚濟南,當天舉行的城市交通管理“智慧+”發展論壇上,這些業界一流專家對智能交通的未來發展趨勢做了研判。

“自動駕駛如果在城市道路推廣的話,可能不止十年二十年,也可能永遠都是‘理想狀態’。”中國智能交通協會秘書長關積珍說。他表示,自動駕駛的商業化,會先從礦山、港口運輸、封閉的公交專用道這些特定場景開始。

關積珍說,網約車、拼車、定制公交、分時租賃這些新的出行方式出現,城市交通系統、需求、運營、管理、服務也隨之變化,未來機動車保有量不會像人們想象的那樣恐怖增長。

目前,中國有26個城市機動車保有量超200萬輛,北京、成都、重慶、上海、蘇州、深圳、鄭州這7個城市超300萬輛。濟南市機動車保有量已突破200萬輛紅線,達到230萬輛。

關積珍說,現在城市交通出行是隨機的,如果在城市交通系統支持下變成預約出行,效率會大大提升。有研究支持了關積珍的說法,這項研究結果指出,如果人類司機被自動駕駛取代,由算法調度,那么,只需一半車輛便能完成相同的客流量運輸。

作為濟南交通大腦合作方,滴滴出行高級副總裁章文嵩說,滴滴不光要成為出行平臺,還要成為網聯人、車、路、燈及背后交通決策體系的全球智能交通技術的擁有者。

“聰明的車”來了

更需要“聰明的路”

出行方式改變,汽車行業發生改變,整個城市交通管理系統也將變革,這就是自動駕駛引發的另一場深度變革。關積珍說,從交通上講,就是要讓聰明的車和聰明的路結合,來推動自動駕駛發展,光有聰明的車不可能實現自動駕駛。

所謂“聰明的路”,就是車路協同,采用5G技術全方位實現車與車、車與路的動態信息實時交互,不止把車裝上“大腦”,還要把路變得智慧起來。

這就是未來的交通系統:車路協同下,當汽車開動時,路會告訴車,我看到了什么；車會告訴路,我經歷了什么。即便500米開外的小坑,車也能看到。而道路的主角由人換成計算機后,人就被徹底解放,可以在車里打電話,睡覺,體驗感越來越強。

目前大多數車已實現自動控制加速和剎車,在限定車道內跟著前車跑,這是L1級自動駕駛水平,它解放了駕駛者右腳。

有車企打出“放開雙手去開車”的旗號。只要實現了自動轉向,會大幅減輕開車時雙手的負擔,這就是L2級自動駕駛。但新的麻煩又來了。

張毅教授表示,當自動駕駛進入城市道路,新的“人車混行”時代到了——這不是傳統的自行車、行人和機動車的混行,而是自動駕駛汽車和人工駕駛汽車在道路混行。

來不得一點卡頓

5G車聯網是關鍵

濟南市交警部門披露的數據顯示,2017年以來,濟南市已優化改造18條道路改造；因地制宜設置會思考的信號燈,全市480處路口區域自適應控制；820處路口遠程調控。在交通大腦控制下,濟南市交通擁堵環比指數下降了11.5%。

但這還是屬于信號燈控制的體系。張毅教授表示,濟南的交通大腦已經實現了部分對環境的感知,未來自動駕駛下的車路協同,交通大腦是從全局協同的角度進行路權分配和軌跡規劃,這種狀態下,不是你在開車,也不是信號燈在控制路口流量,而是一個智能系統控制所有的車。

在自動駕駛過程中,傳感器從檢測到路況信息到命令車輛“大腦”做出反應時間越短,自動駕駛安全性越高,這就需要構建5G車聯網技術。

業界慣常以50公里半徑來劃分都市圈層,那么這會產生多大數據量?自動駕駛汽車平均每秒產生1G數據,包括上傳大量視頻,這個吞吐量可以逼近一些小型服務器了。這些數據必須馬上處理,卡頓0.1秒都會出事。這個時候存儲的可靠性不亞于急剎車,把存儲的穩定性提高到這種近乎苛刻的水平,技術難度極高。