據中國汽車工業協會統計分析，2017年，中國品牌乘用車共銷售1084.67萬輛，同比增長3.02%；占乘用車銷售總量的43.88%，占有率比上年同期提升0.69個百分點。
銷量排名前十家企業依次為上汽、吉利、長安、長城、東風、北汽、奇瑞、廣汽、比亞迪、湖南江南，分別銷售244.88萬輛、130.52萬輛、122.96萬輛、95.03萬輛、90.51萬輛、72.80萬輛、57.76萬輛、50.86萬輛、40.97萬輛和31.70萬輛。
2018年上半年，這個排名也沒有發生太大變化。
這當中，以L1級ADAS功能居多，同時伴有座艙內智能化的改造。這部分車型數量不多，但代表著未來汽車技術升級的方向，可以成為計劃購車人士的選項。
汽車要進行技術升級，背后靠的是研發、經驗、資金等多方面的實力，因此自主OEM配置ADAS功能的車型，也大都放在了旗艦車型的選配中。那么這些車型的ADAS功能怎樣？是否值得用戶駐足側目？
上汽榮威MARVEL X
上汽集團2018年6月29日宣布成立人工智能實驗室，同一天，上汽乘用車旗下的榮威MarvelX宣布開啟預售。
MarvelX——是上汽于今年推出的一款帶有智能網聯概念的車型，可以看做是是ERX5的加強版（ERX5是2017年純電動SUV銷量冠軍，也是上汽過去幾年同阿里合作生產的智能駕駛車型的典型代表，搭載的ADAS功能有LDW、FCW，2017年RX5銷售23.74萬輛，至今RX5仍保持著月銷2萬臺左右）。
今年9月，榮威MARVEL X將正式交付用戶。高速車隊自動駕駛、城區自動駕駛等技術將在明、后年投入商業化應用。
在ADAS方面，MarvelX 搭載有AI Pilot智能駕駛輔助系統，傳感器配置是6個高清攝像頭（1個前置攝像頭（安裝于后視鏡內）+1個行車記錄儀攝像頭+4個環視攝像頭）、3個毫米波雷達和12個的超聲波雷達，具有AI Cruse全速段智能巡航、FCW、AEB、LDP（車道偏離糾正）、LDW、LKA、BSD、AI Parking全功能泊車輔助。
汽車在0-150km/s區間內，車輛在清晰識別道路標識的下可保持居中行駛，無需駕駛員的“任何操作”，包括完成跟隨、轉彎、減速、跟停的功能，類似于凱迪拉克CT6的功能。FCW的工作范圍是≥8km/h，AEB的是8-80km/h，BSD的是≥60km/h。AI Cruise功能、AEB、FCW、LDW、LDP等均來自于博世。
榮威MARVEL X在艙內智能化方面，配備了19.4英寸（康寧）懸浮式中控面板，采用通透純粹的康寧大猩猩玻璃，實現1200*1600 超高分辨率，中控搭載全新專屬AliOS系統。
儀表采用12.3寸AR全虛擬儀表，自帶AR實景地圖，在車外實時視頻上疊加ADAS和導航信息，既可以在復雜路口提醒用戶及時轉彎，又可以預防因為車道偏題導致的扣分。AR全虛擬儀表與集成中控系統實現雙屏互動。
這輛車還搭載了自主泊車技術，據稱是可以完成最后一公里自主泊車，但如果只是上面提到的傳感器，并不能完成自主式停車，還需要依靠場內設施輔助。官微中有提到過激光雷達的自眼，但估計是編輯的手誤。
因此自動泊車是有的，但自主泊車的功能還需要一些經過改裝的停車場才能使用，因此這個功能僅限于“示范效應”。
吉利繽瑞&領克
吉利旗下高端品牌領克目前已經發布了領克01、02車型。領克01、領克02搭載有ACCQA、AEBS、LKA、RCTA、SAP+自動泊車輔助系統（12個超聲波雷達），同時搭載有10.25英寸全液晶儀表盤、10.2寸中控屏。上半年領克01銷量約4.6萬輛。
除了領克，吉利旗下自主品牌博瑞的升級版繽瑞具備L2級別自動駕駛功能，預計于年底上市。其搭載的功能有AEB-P城市預碰撞系統、ICC智能領航系統，傳感器有博世第4代毫米波雷達（77GHz）、攝像頭、超聲波雷達傳感器。
系統能識別車輛及身高80cm以上的行人；可提前2s以上感知碰撞風險；提供超過0.8g的制動減速度；時速只要低于40Km/h，系統都能及時作出剎車反應，而且遠低于人類駕駛員反應時間。
艙內搭載了7英寸全液晶儀表盤、10.25英寸的液晶大屏，分辨率高，整合了多個功能，還有 GKUI智能生態系統。
長安CS55
“搭載L2級自動駕駛技術IACC（集成式自適應巡航）的量產測試車型CS55也即將上市”，長安汽車副總裁譚本宏近日透露。
新版CS55搭載了IACC（集成式自適應巡航）、PAB預警輔助制動系統、LDW、AEB 、LCDA智能并線輔助、APA自動泊車輔助系統等ADAS功能。
IACC可實現單車道自動行駛，交通擁堵輔助行駛，自動減速過彎，智能限速輔助，車道保持輔助，并能夠將行駛道路和前后車輛信息，在儀表盤上進行3D可視化重構，駕駛過程中駕駛員可以在規定路況下放開雙手。
CS55是長安收款搭載L2自動駕駛技術的量產車型，其傳感器的配置包括博世的前視MPC2 Plus攝像頭，4顆環視100萬像素攝像頭，博世毫米波雷達MRR evo14、12顆超聲波雷達等傳感器。
通過超聲波雷達，智能實現前后泊車雷達輔助、平行+垂直泊車、平行泊出，應該搭載了法雷奧的泊車系統，可識別最小停車位達到車長+0.8m及車寬+0.8m。泊車時無需控制方向盤，中控屏顯示操作內容，并有動態引線隨時提醒。
艙內搭載了懸浮式8英寸液晶中控屏，以及in Call智能車載互聯系統。總結，搭載L2技術的CS55，自動泊車方面欠缺，艙內的智能化也較為緩慢，沒有采用液晶大屏、HUD等技術。
目前長安在售的搭載有ADAS功能的是CS75，有通過12顆超聲波雷達實現的APA4.0法雷奧泊車系統，基于德爾福SRR3雷達的LCDA，基于博世evo14的ACC、AEB，基于博世MPC2 Plus攝像頭的LDW。
長城WEY
長城旗下的WEY品牌，發布了VV5、VV7、P8車型，VV6也即將發布。VV7囊括360度全景監視、ACC自適應巡航、高清流媒體廣角內后視鏡、半自動泊車、CTA倒車側向警告等的多樣智能科技駕駛輔助系統，搭載12.3寸全彩數字虛擬組合儀表，中控臺9英寸HD高清顯示屏。
上半年VV7的銷量約3.7萬輛，VV5的銷量約3.9萬輛，VV5的雷達使用了博世的。
P8搭載的ADAS功能包括LKA、LDW、LCA、FCW、AEB、ACC、CTA、BSD、半自動泊車、駕駛員疲勞預警等功能。艙內是12.3寸的全彩數字虛擬組合儀表，還有9英寸TFT懸浮式彩色液晶觸摸中控顯示屏。
其半自動泊車功能僅能給駕駛者提供報警信息，不能實現自動泊車功能。WEY最近也發布了VV6，ADAS功能基本不無二致。
東風風神AX7
東風汽車技術中心智能網聯部部長邊寧表示：東風目前已上市的車型只實現了L1級的自動駕駛功能，希望在2020年采用有條件自動駕駛和輔助信息相結合。
最新發布的東風風神AX7，配備了自動泊車、語音識別、全景影像、盲區監測、坡道起步輔助系統等智能駕駛功能，還搭載了Windlink車載智能系統。
自動泊車功能配備了12個超聲波探頭能夠幫助車輛在時速30公里內自動掃描合適的車位，完成泊車動作。上半年，東風風神AX7銷量約2.4萬輛。
北汽EU5
EU5的ADAS車型搭載了10項智能駕駛輔助設備和技術，包括自適應巡航、車道偏離預警、行人前碰撞預警、車輛前碰撞預警、自動緊急制動等比較前沿的輔助駕駛技術，配合EMD3.0智能電驅技術，能精確監控行車安全并實時進行路徑糾偏。
AEB在車速達到10km/h以上時，系統會根據車速以及與前方障礙物的距離等信息進行評估，如果系統探測到可能會與前方車輛發生碰撞時，首先會發出視覺及聲音警報；如果駕駛員沒有采取相應操作，系統會根據情況自動剎車；若前方為行人，車輛可在時速30km/h以下實現自動剎停，幫駕駛者輕松應對復雜的交通情況。
北汽EU5搭載了12.3寸數字儀表和9寸的高清懸浮中控大屏，百度DuerOS語音交互。
奇瑞瑞虎7
奇瑞2018年新款的瑞虎7和M31T都搭載了ADAS系統，而且后者還能實現Level 2級別的自動駕駛技術。
瑞虎7搭載了LDW、LCA、BSD、RCTA等輔助駕駛功能，艙內配有9英寸液晶屏，以及VOS語音智能交互功能。
奇瑞的M31T車型在2017年正式發布，針對的是有前衛思想的年輕用戶群體，但到現在還沒有更進一步的消息。因此奇瑞目前的自動駕駛量產車型，僅僅停留在L1級別。
雖然，奇瑞也公布了“雄獅戰略”，希望在2018年L2級部分自動駕駛，2020年實現L3的技術。但到目前為止，還沒有量產級L2車型的消息，可能就是傳言中的M31T。
L2級的自動駕駛車型，將配置AEB、FCW、ACC等功能，搭載的傳感器將會是博世的77GHz雷達和前視攝像頭，德爾福提供的24GHz盲區輔助雷達。
廣汽GS8
廣汽GS8搭載了博世系列的AEB、FCW、ACC、LDW，以及8個超聲波雷達用于泊車功能，艙內配置層面，有7英寸的全液晶儀表，10寸中控大屏，CarLife智能手機互聯系統。
廣汽新能源汽車有限公司董事、總經理古惠南向外界宣布：“廣汽新能源將于2019年正式量產L3級自動駕駛汽車！”但在量產L3車以前，L2級的ADAS車型需要有增加，同時獲得更多市場。GS8上半年銷售了3.6萬輛。
比亞迪全新一代唐
比亞迪全新一代唐DM，搭載了博世的ACC停走型全速自適應巡航系統、PCW預測性碰撞報警系統、AEB自動緊急制動系統帶行人識別和行人保護功能、LDWS車道偏離預警系統、TSR交通標志智能識別。其搭載有7個攝像頭、1顆長距離毫米波雷達，8顆超聲波雷達。
艙內有12.8/14.6英寸1080P智能自動旋轉懸浮Pad，液晶儀表，Dilink智能網聯系統，涵蓋車機互聯系統（4G網絡）、OTA遠程升級、語音交互等功能。
其中，智能旋轉PAD14.6英寸超大可旋轉中控屏，配備與主流手機同等級別的8核驍龍 625 處理器，2.0GHz以上主頻、650 MHz以上GPU、3G內存、32G硬盤，擁有1920*1080超清分辨率，運行流暢、畫質高清，系統支持分屏功能。
唐DM是目前比亞迪搭載ADAS功能最豐富的一款車型，無論從艙內智能化改造，還是外圍ADAS功能配置，在國產車型中都比較大膽。據其官方透露，上市僅40天左右，全新一代唐訂單已突破2萬輛。
一汽駿派D80
一汽自主品牌ADAS產品搭載車型較少，主要搭載在一汽紅旗H7高配車型上。2017年一汽自主品牌ADAS產品裝配量，比較高的是AVS。AVS的主力裝配車型：一汽吉林森雅R7、一汽奔騰X80。BSD、LDW、FCW、AEB、ACC主力裝配車型：一汽紅旗H7。
天津一汽將會在第三季度發布駿派D80，其將搭載8英寸的懸浮式中控大屏，7英寸液晶儀表盤，百度語音控制系統，π-link信息化網聯系統和智能駕駛輔助系統。
ADAS功能包括LDW車道偏離監測、FCW前方碰撞預警、ACC、TSR智能限速提醒、DSM駕駛員疲勞駕駛檢測等多項功能。ACC使用前視攝像頭，識別檢測道路情況，工作范圍是10-150km/h。
一汽的乘用車銷量數量較少，占集團業務比重也極低。
江淮瑞風S7
江淮瑞風S7是旗下首款搭載輔助駕駛系統的乘用車，搭載有AEB、LDW的ADAS功能，前后8個超聲波雷達，全景攝像頭。
S7的AEB主要采用車內后視鏡處安裝的單線激光雷達，使得車輛在20公里以下的時速內，實現避免與前車追尾的自動剎車。
而ACC系統則依靠毫米波雷達，在沒有前車的情況下實現定速巡航和在有前車的情況下實現低速跟隨。艙內是3.5寸的全彩儀表，10.2寸的觸控大屏，J-link車聯系統。
江淮從2016年開始布局自動駕駛，希望在2019年實現ADAS、智能交互以及智能互聯產品的批量產。
獵豹MATTU
獵豹MATTU搭載的ADAS功能包括AEB、ACC、并線輔助，這幾項功能在頂配中都是作為選配功能出現。艙內是對稱式12.3英寸雙屏組成前鞍橋造型，鞍座造型的自動排擋桿區域，和智能按鍵排布的鞍座面板。
MATTU是在今年5月份上市，定位是高端緊湊型SUV。
以上就是國產品牌傳統OEM搭載ADAS功能的車型，除了前十名，還有其他的一些品牌。可以看出，搭載ADAS功能的車型并不多，且大部分的功能不完整，搭載L2級ADAS功能的車型更少之又少。
在艙內智能化方面，大尺寸液晶屏還沒有成為趨勢，10寸以下的中控屏還是絕對的主流。
另外在智能駕駛系統背后，是博世、大陸等壟斷的身影，國產供應商要努力的地方還很多。
L2普及尚需時日
對于消費者而言，如果要在近期購買一款帶有ADAS功能的車型，傳統的自主品牌中可選項并不多，且銷量也極少。而搭載更豐富ADAS功能，以及座艙智能化的新車型，OEM還在醞釀中。
OEM的相關人士表示，未來5年，會是ADAS功能以及座艙智能化進入普及的一個過程，這些功能將會首先從高配、可選功能開始滲透，然后逐步向中低端車型普及，整個過程會是一個循序漸進的過程。
在最新修訂版 SAE J3016（TM）《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》，對自動駕駛等級進行了最新的釋義，其中提出了一個新詞：DDT（Dynamic driving task）：動態駕駛任務，指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能（決策類的行為），不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。
根據此標準，L2級自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。
在這個層級，自動系統的錯誤感知和判斷有駕駛員隨時糾正。L2 組合駕駛駕駛員和汽車來分享控制權，系統同時具有縱向和側向的自動控制，且具備兩項以上。在整個開啟的過程中，駕駛員可以不操作方向盤、油門和剎車（放棄主要控制權），但需要觀察周圍情況，并隨時準備提供安全操作。
L2可以通過速度和環境分割成不同的使用場景，如環路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內的自動泊車。
具有代表性的應用案例便是凱迪拉克的CT6，以及到今年年底，少數幾款量產上市的車型，上汽榮威MARVEL X、吉利繽瑞、新款長安CS55。其中提到的AI Cruise、ICC、IACC，同Super Cruise并無二致，只是在叫法上各有不同。
以上，中國自主品牌OEM在新車配備ADAS功能的節奏上，并不快。或許這也是為什么前兩天何小鵬發出“中國只有四家主機廠在研發制造智能汽車”的言論，其中只有上汽、吉利、小鵬、蔚來，緊接著就引起了圈內一波口水戰。
傳統自主OEM跟國際大廠相比，實力自然遜色不止一丁半點，但同新興的互聯網造車企業相比，還是會領先N個身位。因為人還是那些人，設備還是那些設備，換一身馬甲并不能鯉魚躍龍門！
而從目前已經公布的部分新造車勢力的車型配置來看，ADAS功能仍多以選裝為主，顯然這部分成本并不低。
以特斯拉為例，增強版ADAS功能包選裝價格高達5.4萬元人民幣，升級到全自動駕駛功能包還需支付3.23萬元人名幣。蔚來汽車ES8基準版，升級到Nio Pilot選裝包價格也高達3.9萬元人民幣。
OEM不急著上ADAS功能，自有技術升級需要時間，國內供應鏈不成熟，處處受國外Tier1掣肘的原因，也有國內偽消費升級下的價格敏感用戶觀望，銷量難保的現實原因。
不是ADAS上不了，而是怎么賺著錢把技術升級咯！互聯網造車企業有其開疆拓土，不認邪的本性，但融資是一回事兒，量產賺錢是一回事兒，不發生重大安全事故是一回事兒，不能混淆。
如是乎，互聯網造車企業仍需時間去證明自己，自主OEM也莫要錦衣夜行了。最后送給雙方一句話：本是同根生，相煎何太急~
