隨著智能電動(dòng)汽車的發(fā)展，智能駕駛功能加速上車，目前，智能駕駛功能作為汽車最具代表性的智能化功能已然成為主機(jī)廠智能化發(fā)展的核心領(lǐng)域。無(wú)論是人機(jī)駕駛時(shí)代，還是高級(jí)自動(dòng)駕駛的未來(lái)，智能駕駛艙的主要屬性都是第三生活空間，與第一空間、第二空間相比，具有“移動(dòng)性”的特點(diǎn)。

未來(lái)隨著智能駕駛技術(shù)的普及，智能座艙所能發(fā)揮的空間也就越大，艙駕一體化逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，座艙域、智駕域、動(dòng)力域、底盤域、車身域進(jìn)行跨域融合，即先將部分域的功能集成到一個(gè)高性能計(jì)算單元內(nèi)，再逐漸聚合更多的功能域。艙駕一體化則是將座艙域和智能駕駛域進(jìn)行跨域融合，形成艙駕一體域控制器。

座艙域控制器和智駕域控制器合并成一個(gè)盒子，內(nèi)部由多個(gè)SoC或者M(jìn)CU芯片構(gòu)成。這些芯片用于支持不同的功能，每個(gè)芯片以及芯片內(nèi)的不同核上運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)。這種形式又可再細(xì)分成兩種方案：A. 座艙和智駕功能分別部署在不同的板子上。B.座艙和智駕功能部署在同一個(gè)板子上。

艙駕一體對(duì)供應(yīng)鏈提出了諸多挑戰(zhàn)，首先是芯片，艙駕一體化的功能由一顆單SoC芯片來(lái)完成 —— 在芯片上運(yùn)行虛擬機(jī)，通過(guò)虛擬機(jī)分割出不同的功能模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別需求的艙駕功能。

其次是CPU與GPU，因?yàn)樵?/span>芯片里面 CPU 是決定了數(shù)據(jù)處理能力，GPU決定了圖像的渲染能力，GPU它比較適合并行運(yùn)算。而座艙恰恰就是這個(gè)場(chǎng)景的最佳應(yīng)用環(huán)境。因?yàn)樵谧摾锩婺壳白畲蟮膽?yīng)用就是大屏。當(dāng)然座艙里面不僅僅包含大屏，智艙里面包含HUD、音響，但智艙目前最大的一個(gè)特點(diǎn)就是大屏，大屏的渲染能力、顯示效果，這就跟GPU 的能力就有很大的關(guān)系（GPU 就是 Gflops 的能力要強(qiáng)）。

艙駕一體化產(chǎn)業(yè)鏈

主機(jī)廠

1）哪吒

哪吒S的升級(jí)版采用采用浩智超算2.0架構(gòu)，車身控制部分被劃分成為“前后左右”四個(gè)獨(dú)立的域，由中央計(jì)算中心統(tǒng)一控制。而在現(xiàn)款哪吒S上，采用的是來(lái)自華為的MDC610計(jì)算平臺(tái)，但今年哪吒先后與英偉達(dá)和地平線簽下了戰(zhàn)略合作協(xié)議。而地平線高管此前曾經(jīng)透露過(guò)，下一代征程6（J6）芯片也將會(huì)采用“駕艙融合”的設(shè)計(jì)，而且算力將能達(dá)到1000Tops。此外還有哪吒800V SiC碳化硅電驅(qū)系統(tǒng)，按照據(jù)說(shuō)這臺(tái)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)到21000rpm。

2）小鵬

小鵬汽車的SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬技術(shù)是基于高德第三代車載導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的，將導(dǎo)航與高精地圖深度融合，并將智駕系統(tǒng)的感知、決策信息與車道級(jí)導(dǎo)航更加精準(zhǔn)地匹配。在NGP功能激活的狀態(tài)下，小鵬可以實(shí)現(xiàn)“SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬”，將環(huán)境感知、定位、高精地圖和高清渲染的畫面融合，模擬真實(shí)的路況。SR（Surround Reality）系統(tǒng)能夠展現(xiàn)駕駛員和智駕系統(tǒng)的責(zé)任邊界，并提供準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別和清晰的分級(jí)接管提醒，告知駕駛員接管車輛的時(shí)機(jī)，增強(qiáng)人機(jī)共駕的安全性與可靠性。此外還有小鵬G9艙駕融合方案：上一代的中控系統(tǒng)CDU、儀表系統(tǒng)ICM和智駕系統(tǒng)XPU，在此方案中會(huì)整合到一個(gè)艙駕一體域控制器中。

3）集度汽車

集度的智駕“真冗余”方案在智駕域控失效時(shí)，智艙域控可以順利接管車輛，起到冗余備份的作用。具體來(lái)說(shuō)，就是將12個(gè)攝像頭中的1個(gè)前視攝像頭接入到智艙域，從而在緊急情況下，智艙的域控制器可以基于該攝像頭的路況感知信息，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或者靠邊停車功能。另外還有3D人機(jī)共駕地圖，集度在座艙內(nèi)基于現(xiàn)實(shí)環(huán)境通過(guò)仿真建模為駕駛員構(gòu)建了一個(gè)虛擬的駕駛世界，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)地圖導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)融合，打通虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境的障礙。

Tier1企業(yè)

1）德賽西威

基于多SoC芯片的艙駕融合方案2022年4月，發(fā)布車載智能計(jì)算平臺(tái)“Aurora”—— 實(shí)現(xiàn)了從域控制器向中央計(jì)算平臺(tái)的跨越。在硬件層面，該中央計(jì)算平臺(tái)搭載英偉達(dá)Orin、高通SA8295和黑芝麻華山A1000三大SoC芯片；在功能層面集成智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等多個(gè)功能域；在結(jié)構(gòu)形式上采用插拔式結(jié)構(gòu) —— 算力可伸縮配置，用于滿足不同價(jià)位車型的多樣化需求。

2）創(chuàng)時(shí)智駕

在硬件層面，正在規(guī)劃兩類高性能的艙駕一體域控制器：基于J5系列芯片和基于Orin系列芯片；在軟件層面考慮采用成熟的中間件軟件平臺(tái)、支持多域融合的CarOS軟件框架和支持應(yīng)用軟件開發(fā)的安全組件產(chǎn)品Safety Copilot。

3）中科創(chuàng)達(dá)

2022年初，發(fā)布基于高通SA8295芯片的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一芯多屏座艙域控方案，并在高算力（CPU算力200K DMIPS、GPU算力3000G FLOPS、 NPU算力30 TOPS）和多攝像頭支持能力下，實(shí)現(xiàn)座艙和低速泊車功能的融合，支持360°環(huán)視和智能泊車功能。