9月29日，美國移動出行（Mobility）行業(yè)盛會MOVE America在奧斯汀落下帷幕。大會以“MOBILITY RE-IMAGINED（移動重構(gòu)想象）”為主題，聚集全球超過500家包括車企巨頭、移動出行服務(wù)商、物流企業(yè)、新興企業(yè)等公司的高管、分析師和技術(shù)專家，共話移動出行產(chǎn)業(yè)的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用，及其為社會經(jīng)濟帶來的新一輪變革、機遇和深遠影響。

隨著中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，華人創(chuàng)新企業(yè)在全球舞臺上也開始扮演著越來越重要的角色。本屆MOVE America上，除了通用、日產(chǎn)、戴姆勒、福特、奧迪、沃爾沃、Uber等全球知名企業(yè)，一些新型創(chuàng)業(yè)科技企業(yè)也受到邀請，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）、圖森未來和禾賽科技也應(yīng)邀出席。ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）創(chuàng)始人，CEO邢舟博士受邀進行了分享，與交通出行的各行代表展開了跨行業(yè)的創(chuàng)新思想碰撞，共同為全球移動出行、智能交通領(lǐng)域的未來發(fā)展方向建言獻策。

ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）創(chuàng)始人，CEO邢舟博士

邢舟博士在大會中發(fā)表了《利用智慧城市構(gòu)建協(xié)同、高效的智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)》主題演講。他通過分析人類和AI在駕駛行為上的差異，介紹了實現(xiàn)高級別自動駕駛普及面臨的瓶頸和挑戰(zhàn)，并提出以智慧城市賦能自動駕駛的全新路徑。作為專注解決AI邏輯推理能力的初創(chuàng)科技公司，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）擁有在人工智能和數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域豐富經(jīng)驗的科學(xué)家、工程師專家團隊，專注于讓人工智能、機器人更好地理解人類行為，打造以“機器模仿人類學(xué)習(xí)”為核心的城市端智能解決方案。

得益于AI感知技術(shù)的突破，L2級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的商用落地，但對于更高級別自動駕駛的實現(xiàn)，仍面臨經(jīng)濟成本高、效率低下、安全性不足等問題，很難解決實際道路中很多復(fù)雜和極端場景挑戰(zhàn)。對此邢舟博士表示，人類的決策能力和AI在駕駛行為上的差異，是這些問題產(chǎn)生的根本。他介紹，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）通過對海量駕駛行為的統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，在同樣的行駛速度下，自動駕駛或高級輔助駕駛系統(tǒng)自主做出超車、并線、剎停等決策，往往需要比人類駕駛員多花費2~3秒甚至更長時間。而當車輛遇到轉(zhuǎn)彎處會車等交互問題時，人類駕駛員往往可以通過眼神、手勢交流形成默契，但自動駕駛系統(tǒng)之間并不具備這樣的交互能力，做出合理判斷同樣需要更多時間。

自動駕駛車輛的決策能力還達不到人類智能水平，一方面是因為當前的AI尚未能完全學(xué)習(xí)和掌握人類的駕駛經(jīng)驗和習(xí)慣，從而導(dǎo)致了決策時間的增加；另一方面也存在因視覺、毫米波雷達、激光雷達等不同傳感器之間的感知信息產(chǎn)生沖突，進而導(dǎo)致決策延遲或決策錯誤。邢舟博士指出，這不僅是當前單車智能最難解決的棘手問題，往往也是當前很多自動駕駛車輛造成交通事故的主要原因。

不僅如此，全球不同國家和地區(qū)、不同的地域文化、不同的法律規(guī)定、不同的道路地形，都會導(dǎo)致在平均車速、跟車距離、超車變道和禮讓的習(xí)慣和規(guī)范上，產(chǎn)生巨大差別。這種人類駕駛行為的多元化，進一步加劇了高級別自動駕駛的實現(xiàn)難度。

ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）創(chuàng)始人，CEO邢舟博士

邢舟博士強調(diào)，AI與人類在駕駛行為上的巨大差異，可能會阻礙自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及。對此，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）提出了通過智慧城市賦能自動駕駛的新主張。通過綜合城市端、路端、場端的大規(guī)模數(shù)據(jù)，利用模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）技術(shù)識別、學(xué)習(xí)大量的人類行為和策略，以覆蓋率為導(dǎo)向，全面掌握人類的駕駛習(xí)慣、車輛行人的運動軌跡，進而建立駕駛行為和決策模型，實現(xiàn)城市端、路端、場端的“共享”智能。

相較于單車智能因人類行為的不確定性導(dǎo)致的決策能力瓶頸問題，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）的駕駛行為和決策模型將綜合動態(tài)環(huán)境、城市道路、高速公路以及不同車輛等多種維度信息智能分析，通過協(xié)同智能均攤“決策”成本，降低單車“決策”的難度。這將從根本上降低單車智能各類感知硬件的部署成本，降維式推動自動駕駛的普及。

邢舟博士總結(jié)，人工智能與人類智能的共存需要更好的理解人類行為，更好地協(xié)調(diào)多智能、多行為，最終才能夠讓車真做到像人一樣思考和決策，讓自動駕駛更安全、更高效、低成本地規(guī)模化落地。

ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）源于硅谷、立足中國、展望全球，其核心團隊來自斯坦福大學(xué)、耶魯大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)等知名高校，擁有深厚的科研基因。自2019年年底在中國落地以來，ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）專注核心技術(shù)研發(fā)，在短短不到2年時間中連續(xù)取得來自地方和全國的多項優(yōu)異成績，不僅入選江蘇科技型中小企業(yè)、斬獲南京創(chuàng)業(yè)大賽前三名，還在上月由工業(yè)和信息化部和財政部主辦的第六屆“創(chuàng)客中國”人工智能中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中闖入決賽，創(chuàng)新能力得到了專業(yè)人士的廣泛關(guān)注和認可。

自動駕駛的實現(xiàn)需要長期耕耘，涉及多種技術(shù)領(lǐng)域、多個產(chǎn)業(yè)之間的協(xié)同協(xié)作，以及政府、車企、技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)等各行各業(yè)的共同努力。目前，單車智能和車路協(xié)同并行發(fā)展，共同推動自動駕駛商業(yè)化的模式已成為行業(yè)共識，而通過智能城市賦能自動駕駛，也為這一發(fā)展模式的落實提出了可行方案。這將有利于推動城市端、路端、車端全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)走向融合，集眾家之所長，共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。ROMAN ROADS（陸領(lǐng)科技）也將積極攜手行業(yè)伙伴，共同為通往自動駕駛這一人類共同的目標而努力。