迎來朝陽，送走晚霞……近日，在成都卷煙廠內，出現了一輛輛馭勢科技的藍色電動無人駕駛物流車。這些車輛天天不知疲倦地往返于廠區道路上，運送一箱箱原料和半成品，使以往繁瑣繁重的人工裝卸運輸作業變得更輕松、高效、節能、準確、可靠。

如今，除了機場、社區、港口、礦山，無人駕駛物流車輛顯然已開發出另外一種特定使用場景。“伴隨著智能化、網聯化、大數據等新技術的發展，以及新冠肺炎疫情防控等特定現實需求的增加，無人駕駛物流技術及產業發展正進入一個加速期。”西北工業大學智能制造應用研究中心研究員陳桂新告訴《中國汽車報》記者，無人駕駛將為改變危險、繁重、落后的人工物流作業方式提供替代方案。

以更安全經濟的技術助力降本增效

記者了解到，在繁忙的上汽通用五菱廠區也出現了新一代“智慧魔方”無人駕駛物流車，可以實現“5G云”群控編隊行駛。目前，在上汽通用五菱的五大廠區，投入運行的無人駕駛物流車超過500輛，可以實現7×24小時連續作業，有效解決了廠區的物料等運力需求。

“對于無人駕駛物流車的發展，主要包括3個方向。”上汽通用五菱汽車股份有限公司智能駕駛高級經理王科富認為，一是廠區、港口等特定場景應用；二是技術探索與創新，根據場景化需求采用不同的技術方案，以達到成本最佳；三是完善規則，當前自動駕駛要適應更多的場景，推廣應用難度較高，首先必須完善現有規則。

今年7月，經過數月的運營測試，由馭勢科技自主研發的無人駕駛物流車在巴斯夫上海浦東科技創新園投入正式運營服務，用于運送原料及相關產品往返于倉庫和裝置間。6月，由馭勢科技研發的無人駕駛物流車在徐福記廣東東莞生產基地投入常態化運營，負責廠區內食品原料轉運，進一步推動了生產效率的提升。

“這些車輛沒有司機或安全員，可以按照設定的路線安全行駛，并準確檢測障礙物，自行判斷停止或繞行，可靠安全，穩定性好。”馭勢科技大客戶經理王春生在接受記者采訪時表示，無人駕駛物流車依托馭勢科技自主研發的U-Drive?智能駕駛平臺重磅打造，能夠實現廠區內安全穩定的自主運輸作業，而借助云端智能運營管理平臺，還可提供無人車隊的多車協同、調度、遠程監控等功能，以更安全經濟的技術幫助企業真正實現降本增效。

“無人駕駛物流領域根據場景的不同可以劃分為多個細分市場，包括機場無人物流、廠區無人物流、無人配送、干線無人物流等，是一個擁有千億元級體量的藍海市場。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向記者表示，從自動駕駛車輛的應用場景看，無人物流車、配送車總體上屬于商用車領域，與乘用車無人駕駛相比更容易落地。

技術成熟、成本可控　加速落地推廣

“目前國內企業推出的各種無人駕駛物流車，越來越多地應用了L4級自動駕駛技術，激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、算力芯片及相關軟件等都是其中的關鍵要素，決定著車輛整體性能。”浙江智能交通研究中心研究員程軼男對記者說。

“近兩年，激光雷達越來越高清，成本也不斷降低。”深圳賽維汽車電子公司副總工程師廖克向記者介紹道，一是在清晰度方面，5年前，64線的激光雷達就算高清的，單價30萬～50萬元，而現在國內已有多家廠商可以生產96線、甚至128線的高清激光雷達，而且成本降到了2萬元以下，這對于無人駕駛物流車的發展起到了助推作用。激光雷達再加上毫米波雷達和高清攝像頭，配合算力平臺，使無人駕駛物流車的感知能力更為精準，提升了其智能化決策能力和避障能力。

“無人駕駛物流車所用的毫米波雷達也已從原先的三維向四維成像探測發展，有效提升了車輛的感知能力。”浙江辰興汽車電子有限公司總工程師向雙林告訴記者，以往毫米波雷達一般是探測水平橫向、速度、距離三個維度的波形，現在的四維成像產品還加入了高度，對于車輛遇到橋梁、門框、橫桿等以前難以探測到的障礙物可以很好地識別，具有較高的實用價值。而且，迭代產品成本并沒有明顯增加，很多無人駕駛物流車逐步開始采用四維成像毫米波雷達。

“特定場景的無人駕駛物流車發展正在加速推廣，即將迎來一個爆發期。從市場應用角度看，無人駕駛物流車在常態情況下的成本較低，可以節約人力、物力和管理成本。”陳桂新認為，這是發展無人駕駛物流車的意義以及相關技術市場化的前景所在。

前路仍存挑戰　打造可復制、可循環商業模式

雖然越來越多的企業涉足無人駕駛物流車市場，但盈利仍是行業面臨的共同挑戰之一。“目前這一階段，談盈利還為時尚早，但盈利是我們的短期目標之一。”馭勢科技客戶經理張水梅對記者表示，面對日益激烈的行業競爭，馭勢科技確立了同時布局無人駕駛商用車和乘用車領域的企業戰略，并且目前已率先在多個場景實現無人駕駛物流車的商業化落地和常態化運營，規模上位居前列。

“隨著無人駕駛物流車的發展及對市場的布局，我們的技術力量和業務人手都十分短缺，最近開始了大規模招聘。”美團無人配送車業務經理黃兵向記者透露，美團無人配送業務要在目前團隊規模300多人的基礎上，計劃新增500名員工崗位，專業覆蓋汽車工程技術、調試技術、軟件編程、算法、無人駕駛等專業，以及市場推廣業務人員。

事實上，相關專業技術標準的缺失也困擾著整個行業。程軼男提出，盡管無人駕駛物流車具有許多優勢，但現實中也還面臨一些有待突破的瓶頸。一方面，技術方面由于沒有統一的國家標準，車輛技術狀況千差萬別，如在感知系統上，一些企業的無人駕駛物流車上選用了激光雷達、毫米波雷達與攝像頭融合的感知系統，可以較好地對各種道路情況進行快速、準確判斷并作出反應，但有的企業為了節省成本，只采用攝像頭或加裝毫米波雷達，感知能力有限，安全性不足；另一方面，目前由于種種原因，高精度地圖尚未覆蓋全部區域。

業界人士反映，從法律法規角度看，機場、廠區等區域內無人駕駛物流車的規模化推廣，以及無人重卡等自動駕駛產品在開放道路的運行等，都需要加快相關法律法規的完善，建立相關標準，才能保障行業市場發展。

“盡快解決這些現存的短板問題，才能助推無人駕駛物流車技術及產業的發展，從而打造可復制、可循環的商業模式。”陳桂新強調。

來源:中國汽車報