近日，美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局(DMV)披露了11家公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)， 其中包括梅賽德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽車旗下 Cruise、特斯拉等。

    根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，這些獲得允許在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司，必須每年披露司機(jī)控制汽車的次數(shù)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，這是一個(gè)衡量實(shí)際運(yùn)行性能的重要指標(biāo)，又被稱為自動(dòng)駕駛模式的“脫離”(Disengagement)。

    簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛模式的“脫離”，指的是車內(nèi)駕駛員必須手動(dòng)接管駕駛的情況。

    DMV對(duì)于自動(dòng)駕駛模式“脫離”定義了如下場(chǎng)景：

    自動(dòng)駕駛模式未能成功激活

    在自動(dòng)駕駛模式下，需要駕駛員進(jìn)行人工干預(yù)

    基于此，DMV于本周三發(fā)布的最新數(shù)據(jù)如下圖(本田和大眾汽車去年并未在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試)：

    如下圖(未包括寶馬和福特，這兩家公司只在高速公路進(jìn)行測(cè)試，可能沒(méi)有代表性)，是自動(dòng)駕駛車每次被人工干預(yù)行駛的平均里程數(shù)：

    從 DMV 的報(bào)告中，我們可以獲得一些信息：

    1、Waymo 依然有大量測(cè)試數(shù)據(jù)，并且其自動(dòng)駕駛汽車的表現(xiàn)比其他家公司要好。

    2016 年 Waymo 無(wú)人駕駛車輛在行駛里程增加 50% 的情況下，其人工接手系統(tǒng)次數(shù)已經(jīng)大幅降低，從原來(lái)的每千英里平均 0.8 次下降到了 0.2 次。

    2016 年，Waymo 無(wú)人駕駛汽車在加州的行駛里程達(dá)到 635868 英里，較 2015 年增加了 50%。盡管里程增加，但 Waymo 的「可報(bào)告人工接手次數(shù)」從 2015 年的 341 次下降到去年的 124 次，并且大多數(shù)路測(cè)是在「復(fù)雜的城市和郊區(qū)街道」上進(jìn)行的。

    目前，Waymo 無(wú)人駕駛駕駛汽車已累計(jì)行駛達(dá) 230 萬(wàn)英里，測(cè)試包括讓無(wú)人駕駛汽車并入直行車道，在建筑區(qū)域?qū)Ш剑淖冘嚨兰袄@過(guò)道路中的障礙物等等。

    2、特斯拉雖然位于加州，但其測(cè)試?yán)锍梯^少，僅次于博世和梅賽德斯。

    2016 年 10、11 月，特斯拉自動(dòng)駕駛汽車在加州公路上行駛了 550 英里 (885 公里)，司機(jī)對(duì)汽車進(jìn)行了 182 次控制——目的是避免事故或應(yīng)對(duì)技術(shù)故障，平均每英里為 0.33 次，即：特斯拉每行駛 1000 英里 (1609 公里)司機(jī)需要控制 330 次。

    特斯拉在報(bào)告中稱，「特斯拉在全球各地的仿真裝置、實(shí)驗(yàn)室、測(cè)試車道和公路上進(jìn)行測(cè)試工作。」目前特斯拉收集了逾 3 億英里 (4.8 億公里)Autopilot 開(kāi)啟時(shí)的行車數(shù)據(jù)，這使得它掌握有大量現(xiàn)實(shí)世界的行車數(shù)據(jù)。

    3、通用汽車、德?tīng)柛：腿债a(chǎn)在加州做大量路試。其中，通用汽車在最復(fù)雜的街道上進(jìn)行測(cè)試，其測(cè)試環(huán)境比 Waymo 還要難。

    有分析稱，通用 Cruise 可能將是 Waymo 的主要競(jìng)爭(zhēng)者，因?yàn)槠渥詣?dòng)駕駛能力提高得非常迅速。前不久這家公司還發(fā)布了一個(gè)在舊金山的街道拍攝的演示視頻：

    據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，舊金山交通狀況的復(fù)雜，在全美數(shù)一數(shù)二。作為沿海城市，舊金山的路面坡度極大，單行線縱橫交錯(cuò)，很多路面都有輕軌的軌道和公交專用道，而且貨車和自行車的數(shù)量很大。

    視頻中測(cè)試車輛所經(jīng)過(guò)的街區(qū)，是舊金山的核心繁忙區(qū)域，有著舊金山復(fù)雜交通的大部分特征。

    4、寶馬和福特看起來(lái)像是初步測(cè)試，只是在高速公路上，挑戰(zhàn)難度較小。其測(cè)試結(jié)果也比不上其他公司。

    寶馬在其自動(dòng)駕駛汽車 638 英里 (1027 公里)行程中，司機(jī)只對(duì)汽車進(jìn)行了一次控制，但它在報(bào)告中指出，司機(jī)控制汽車的地點(diǎn)是 101 號(hào)公路，而且當(dāng)時(shí)路面沒(méi)有積水、天氣晴好。福特在去年進(jìn)行了 590 英里(949 公里)的測(cè)試，司機(jī)對(duì)汽車進(jìn)行了三次控制。

    對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車人工干預(yù)的次數(shù)，在 MIT 研究自動(dòng)駕駛的Bryan Reimer 說(shuō)：這并不是衡量自動(dòng)駕駛車輛復(fù)雜性和操作性的科學(xué)方法，因?yàn)檫@當(dāng)中還涉及到各種不同的變量。“(它們)只是一個(gè)非常有趣的數(shù)據(jù)點(diǎn)。”

    此外，也有汽車分析師表示， 加州車輛管理局這份報(bào)告不夠「完美」。因?yàn)榇蠖鄶?shù)公司在其他國(guó)家，以及密歇根、亞利桑那和內(nèi)華達(dá)等其他州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，更不用說(shuō)在私有車道上進(jìn)行的測(cè)試。

    這份數(shù)據(jù)告訴外界的是，各個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目當(dāng)前的進(jìn)展水平，這些車輛覆蓋了多少公共道路，以及在什么樣的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的。

    但無(wú)論如何，這份報(bào)告多少表明 Waymo 仍然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者。 值得一提的是， 通用 Cruise 的改善率超過(guò) Waymo，而且測(cè)試環(huán)境更加復(fù)雜。