據(jù)外媒報道，無人機巨頭大疆（DJI）的子公司Livox在2020年CES展上公布了兩款新型高性能、低成本、大眾市場激光雷達傳感器的價格，雖然這兩款傳感器早于2019年1月就首次亮相了。不過，該公司在此次才提供了更多有關(guān)其獨特激光雷達掃描模式如何工作的信息。

傳統(tǒng)的激光雷達傳感器使用水平線性掃描模式，而Livox推出的兩款傳感器Horizon和Tele-15采用花朵式掃描模式。掃描Horizon傳感器的視場角（FOV）內(nèi)的區(qū)域會隨著積分時間的延長而增大，增加了視場角內(nèi)探測到物體和其他細(xì)節(jié)的可能性。該傳感器的點云密度可輕松超過64線激光雷達，從而可實現(xiàn)更安全、更可靠的自動駕駛。

由于具備獨特的掃描模式，當(dāng)積分時間超過100ms，該傳感器的FOV覆蓋率達到100%，而當(dāng)積分時間低于100ms，Horizon傳感器與64線激光雷達傳感器相當(dāng)，不過Tele-15傳感器會優(yōu)于128線激光雷達傳感器。據(jù)Livox所說，目前市場上不存在這個價格的傳感器。

傳統(tǒng)的機械激光雷達需要旋轉(zhuǎn)電子元件讓其掃描范圍實現(xiàn)360度覆蓋。而Livox激光雷達的獨特設(shè)計不使用此類移動部件，只使用旋轉(zhuǎn)棱鏡。Livox表示，與傳統(tǒng)的機械激光雷達相比，此種設(shè)計使其激光雷達能夠工作得更久、更可靠。

Horizon傳感器專為L3/L4自動駕駛應(yīng)用設(shè)計，視場角更寬廣，為81.7 × 25.1度，探測距離可達260米；而Tele-15具有15°的圓形視場角，是市場上首款探測距離達500米的汽車激光雷達。上述兩款傳感器器都可以每秒掃描24萬個點，而且非常緊湊，可輕松嵌入到現(xiàn)有和未來的車輛中。

在最新發(fā)布此兩種產(chǎn)品之前，Livox公司曾展示過其技術(shù)的潛力，曾推出過價格更低的Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器，而且已經(jīng)用于靜止環(huán)境3D掃描、無人機和移動3D地圖等各種領(lǐng)域。

對于希望創(chuàng)建獨特應(yīng)用程序和算法的開發(fā)人員而言，Livox公司還推出了SKD（軟件開發(fā)工具包），可支持Linux、ROS和Windows開發(fā)平臺，此外，還提供了外部校準(zhǔn)和SLAM等常見算法，幫助用戶快速入門。

為了方便管理和組合各種Livox傳感器的點云數(shù)據(jù)，該公司還研發(fā)了Livox Hub，加上Livox SDK，用戶可以統(tǒng)一訪問軟硬件，簡化了開發(fā)過程，提高了開發(fā)效率。

現(xiàn)在，Horizon傳感器在大疆網(wǎng)上商店有售，售價為999美金，出廠價為800美金。而Tele-15傳感器將于2020年第二季度上市，售價為1499美金，出廠價為1200美金。（文中圖片均來自spar3d.com）

來源：蓋世汽車