作為激光雷達鼻祖的Velodyne，正式決定裁掉中國北京的辦公室超過20名員工，包括直銷團隊和部分技術支持，并且將其銷售模式，從直銷模式恢復到剛進入中國的“代理模式”。

這意味著，Velodyne基本放棄了中國市場。原因在于，激光雷達領域，Velodyne的產品已經不是中國自動駕駛公司的唯一選擇，中國的激光雷達公司包括禾賽、速騰、大疆、innovusion等公司的產品，成為了自動駕駛公司的選擇。

值得一提的是，在Velodyne傳出IPO消息的時候，中國的激光雷達初創公司禾賽和速騰被其以侵犯專利為由向美國法庭提起了訴訟，此前，Velodyne將另一家激光雷達Quanergy以同樣的專利提起了訴訟，官司進行了超過4年。

隨后，有消息顯示，Velodyne在2019年底前IPO的計劃已經終止。在IPO的當口，撤出中國市場這樣的大動作，幾乎不太可能發生，這從另一個角度也佐證了Velodyne IPO終止的信息的準確性。全球激光雷達市場，迎來了巨變。中國激光雷達公司，迎來證明自己的最好機會。

01 Velodyne的全面敗退

Velodyne此番被裁員的中國北京辦公室，不僅僅是負責Velodyne中國市場的銷售和售后，還負責新加坡、韓國、日本等亞太其它國家和地區的銷售和售后服務。在此前，Velodyne一度宣布獲得了現代的L3級別自動駕駛的訂單。

根據消息顯示，Velodyne在中國還在積極開拓車載市場以外的市場，例如地圖測繪、車路協同等。但是，在L4級別自動駕駛市場，Velodyne的市場份額可以是節節敗退。

在中國市場，此前，Velodyne是自動駕駛領域的不二選擇，這也是Velodyne為何要將此前的代理模式，轉變為直銷模式的重要原因。但是，Velodyne的產品價格高企、渠道不清、售后服務缺乏等問題一直存在。

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隨著自動駕駛領域對激光雷達需求的提升，很多的中國初創團隊和資本涌入，這里面融資和估值均位于前列的是：禾賽和速騰，這也是目前中國激光雷達領域估值最高的兩家公司，也是被Velodyne列為被告的兩家公司。

隨著中國激光雷達初創公司的崛起，中國自動駕駛初創公司有了新的選擇，Velodyne開始丟掉市場份額了。現在，要上量的團隊大多都是選擇了禾賽等國產激光雷達，原因在于價格和服務。

在Velodyne的發源地美國市場，禾賽同樣是搶奪了Velodyne的市場份額，包括Cruise、Nuro、Zoox等頭部的美國自動駕駛公司，都采用了禾賽的激光雷達。而全球自動駕駛領頭羊Waymo，則自研了激光雷達，并且宣布將其激光雷達Honeycomb對非RoboTaxi競爭對手進行銷售。

無論是中國市場，還是美國市場，Velodyne都呈現敗退的局面。IPO或許能將其推向資本市場，但是，隨著2019年進入倒計時，Velodyne IPO的消息還是沒有，這意味著，可能性在變小了。

02 激光雷達市場更激烈的競爭

激光雷達市場的競爭，將會更加的激烈，尤其是中國市場，將會經歷慘烈的價格戰，以及難度更高的技術迭代。目前，激光雷達的主流是機械式的，但是，MEMS激光雷達、固態激光雷達已經開始商用了。

在2019年10月，定位智能網聯汽車增量部件供應商的華為宣布正在研發激光雷達，而國際一級供應商巨頭博世，也在研發激光雷達，這是來自巨頭的玩家，激光雷達作為目前L4自動駕駛必不可少的傳感器，正在受到前所未有的重視。

至于小巨頭，如無人機起家的大疆，其激光雷達已經開始大規模測試，并且受到好評，正在進行逐步的商用，也有消息顯示，大疆正在和車企進行密集的交流，有可能會獲得前裝的單子。

至于更多的初創公司，如速騰、鐳神、innovusion等等，還有更多尚未浮出水面的玩家，則在激光雷達市場進行了耕耘。如此多的玩家，必然會帶來慘烈的競爭，也只有經歷慘烈的競爭，將激光雷達的價格降下來，才有可能讓自動駕駛商業化應用。

在不久的將來，激光雷達的價格，必然會從目前的十萬級別，降到萬級別、千元級別甚至是百元級別。在這個慘烈的價格戰的過程，也是技術快速迭代的過程，在成本和技術兩個維度，只要有一個維度跟不上、一個節奏跟不上，都可能造成激光雷達初創公司的死亡。

目前，中國自動駕駛領域，RoboTaxi商業化試運營的消息此起彼伏，各個細分領域的初創公司融資的信息也時有發生，中國自動駕駛領域，正在度過最黑暗的時刻，在即將到來的春暖花開的季節，必然會有更多的好消息會發生。

全球自動駕駛領頭羊Waymo，宣布在過去的一年完成了超過10萬次的載客，這個數字在明年必然會是數量級的增長，2020年的自動駕駛，無論是中國市場，還是全球市場，都會有更多的好消息。激光雷達的市場，隨著自動駕駛的復蘇，必然會迎來新的發展時期。

但是，鼻祖Velodyne的日子會是怎么樣呢？中國這些激光雷達的初創公司，還有投身其中的國際巨頭，又會掀起什么樣的市場戰爭呢？

擁有著全球最強的工程化能力、最強的供應鏈能力的中國，在拼命補足芯片能力不足的情況下，激光雷達領域的大進步、大降價，大概率是會由中國公司帶領。讓我們，共同期待，2020會發生什么！