據(jù)外媒報(bào)道，SBG Systems公司將首次在德國(guó)斯圖加特INTERGEO展上推出Quanta系列的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。該系統(tǒng)可為空中和陸地移動(dòng)地圖集成商而設(shè)計(jì)。

（圖片來(lái)源：SBG Systems）

由于SBG Systems公司希望讓測(cè)量員在額外的測(cè)量線路上獲得更大的自主權(quán)，因而設(shè)計(jì)了一種小型、輕量級(jí)、低功耗的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，提供兩種級(jí)別的精度。Quanta和Quanta Extra專(zhuān)為緊湊型激光雷達(dá)或基于攝像頭的移動(dòng)地圖解決方案而研發(fā)。Quanta的設(shè)計(jì)主要是為了實(shí)時(shí)提供經(jīng)過(guò)處理的精確定位和厘米級(jí)位置數(shù)據(jù)。該種直接的地理定位解決方案如果嵌入到無(wú)人機(jī)中時(shí)，可以減少對(duì)地面控制點(diǎn)的需求以及控制點(diǎn)重疊的需求。如果嵌入到汽車(chē)中，即使在惡劣的城市條件下，在高級(jí)汽車(chē)配置和里程表的幫助下，可以確保對(duì)車(chē)輛軌跡跟蹤進(jìn)行強(qiáng)大的控制。

SBG的后處理軟件Qinertia為Quanta提供支持，還能夠訪問(wèn)164個(gè)國(guó)家內(nèi)700多個(gè)基站的離線RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量）校正功能。該公司表示，通過(guò)處理慣性數(shù)據(jù)和原始GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）前后方向的可觀測(cè)數(shù)據(jù)，大大改善了車(chē)輛運(yùn)行軌跡跟蹤和定位。此外，該先進(jìn)的軟件還能夠計(jì)算基站位置，以迅速讓項(xiàng)目達(dá)到厘米級(jí)精度。

靈活的移動(dòng)地圖解決方案

Quanta是基于SBG在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和移動(dòng)地圖高端傳感器方面積累的經(jīng)驗(yàn)打造而成，作為一個(gè)地理定位解決方案，可以集成至無(wú)人機(jī)或地面車(chē)輛中。該解決方案還集成了自主研發(fā)的IMU，先進(jìn)的校準(zhǔn)技術(shù)和算法，確保在所有天氣條件下，即使該移動(dòng)地圖系統(tǒng)臨近建筑物、電線或樹(shù)木，都能確保性能保持一致以及保證強(qiáng)大的定位功能。

此外，Quanta還嵌入了一個(gè)web頁(yè)面，以利用顯示所有參數(shù)的3D試圖進(jìn)行簡(jiǎn)單配置。該校準(zhǔn)工具還會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)兩個(gè)天線和傳感器之間的杠桿臂，并在移動(dòng)時(shí)，重新估計(jì)以確保更大的精確度。