日前，《日本經(jīng)濟(jì)新聞》的報(bào)道中稱(chēng)，從各自動(dòng)駕駛企業(yè)提交給美國(guó)加利福尼亞州的報(bào)告可以看出，在自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)競(jìng)爭(zhēng)中，谷歌旗下的Waymo一路領(lǐng)跑，其自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)第2位的美國(guó)通用汽車(chē)。

去年Waymo也曾六次公布其自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路測(cè)里程， 最后一次的路測(cè)里程高達(dá)1609萬(wàn)公里。四舍五入來(lái)看的話(huà)，Waymo的自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)已經(jīng)達(dá)到了2000萬(wàn)公里這個(gè)量級(jí)，也就是說(shuō)它已經(jīng)整整繞了地球500圈。

但即便是如此，為什么時(shí)至今日，這項(xiàng)自動(dòng)駕駛的技術(shù)還未成為我們的日常呢？原因如下。

還未完善的高精地圖系統(tǒng)

仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛本身并不困難，難處在于輔之上路的各項(xiàng)配套的技術(shù)與配置。那自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)所在，又是在高精地圖，精準(zhǔn)的地圖對(duì)于自動(dòng)定位、導(dǎo)航控制、安全都起著至關(guān)重要的作用。

目前，我們?nèi)粘Ｋ褂玫牡貓D，一般是以GPS導(dǎo)航系統(tǒng)為主的傳統(tǒng)地圖，而傳統(tǒng)地圖所建立的基礎(chǔ)是對(duì)路網(wǎng)的一種抽象的收集和制作，這樣的形式可以很好的適應(yīng)駕駛員的需求，但對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，就有一定的局限性了。自動(dòng)駕駛技術(shù)在定位上的需求，主要為局部定位和全局定位。局部定位就是通過(guò)車(chē)道線(xiàn)監(jiān)測(cè)、路面監(jiān)測(cè)來(lái)確定車(chē)輛與環(huán)境之間的關(guān)系；而全局定位則是通過(guò)地圖的數(shù)據(jù)來(lái)感受車(chē)輛所處位置。這里就需要更為精準(zhǔn)細(xì)致的高精地圖了。

同時(shí)，高精地圖還直接決定自動(dòng)駕駛的安全性與效率。所以，要完全滿(mǎn)足其需求就必須做到厘米級(jí)別的精準(zhǔn)程度，并且還有做到實(shí)時(shí)變化、實(shí)時(shí)更新周邊路況信息級(jí)周邊環(huán)境。也正因?yàn)樗芏嘧兊奶匦裕彩蛊涞闹谱饕彩掷щy。

從現(xiàn)階段的我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡貓D來(lái)看，精準(zhǔn)度通常只有3-7米，并且在山區(qū)等地區(qū)精準(zhǔn)度還會(huì)降低。即便是在美國(guó)，Google、Here地圖，在現(xiàn)階段也無(wú)法完全滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的依賴(lài)與需求。雖然，目前也有一些高清地圖在極小范圍內(nèi)進(jìn)行試用，但距離真正完善的高精地圖的普及和實(shí)際運(yùn)用，還是需要些許時(shí)日的。

統(tǒng)計(jì)不完善的大數(shù)據(jù)

如果將高精地圖比作自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，那么大數(shù)據(jù)信息自然是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的前提與促使其成長(zhǎng)的助推器，因?yàn)榇髷?shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了難以想象的沖擊和意義。

自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)包括技術(shù)、眾包、個(gè)人數(shù)據(jù)三種類(lèi)型。技術(shù)數(shù)據(jù)是一套的傳感器，它作為汽車(chē)的“眼睛”，能夠幫助汽車(chē)更全面的“看到”周?chē)沫h(huán)境，從而躲避障礙物；眾包數(shù)據(jù)則是汽車(chē)在運(yùn)行中從周邊感知到的數(shù)據(jù)，例如交通狀況、路況變化等等；而個(gè)人數(shù)據(jù)，則是通過(guò)不停“學(xué)習(xí)”車(chē)內(nèi)用戶(hù)的興趣愛(ài)好，例如愛(ài)聽(tīng)的音樂(lè)、常走的路線(xiàn)等，從而在駕駛過(guò)程中更為人性化。

這三種數(shù)據(jù)的積累，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)都有著缺一不可的重要性，只有通過(guò)這一些列的數(shù)據(jù)累積，才能確保汽車(chē)完成安全、高效的自動(dòng)駕駛過(guò)程。

舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)一個(gè)人站在路口，而自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要通過(guò)路口時(shí)，它首先會(huì)通過(guò)雷達(dá)和地圖檢測(cè)到這一情況。隨后，就需要運(yùn)用一系列的大數(shù)據(jù)的分析，來(lái)判斷是否需要讓行，從而做到安全讓行。

而建立一個(gè)復(fù)雜、龐大、能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛需求的數(shù)據(jù)庫(kù)，必然是要通過(guò)長(zhǎng)年累月的積累的。但自動(dòng)駕駛技術(shù)到目前為止發(fā)展時(shí)間有限，已有的數(shù)據(jù)還遠(yuǎn)不足以支持自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)需求，因此，大數(shù)據(jù)還有待一段時(shí)間的積累。

相關(guān)法律法規(guī)的空缺與滯后

從目前的自動(dòng)駕駛發(fā)展來(lái)看的話(huà)，除了上述所說(shuō)的技術(shù)問(wèn)題之外，與之相關(guān)的法律法規(guī)落地也是制約其發(fā)展的一大重要因素。

目前，僅有美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了相對(duì)完善的關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的法律法規(guī)。直到2017年，北京才出臺(tái)了關(guān)于《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》；2018年，國(guó)家發(fā)改委才發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。并且，與國(guó)外對(duì)比仍然相對(duì)保守，百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過(guò)一張關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的罰單。

現(xiàn)階段，包括百度、蔚來(lái)汽車(chē)、上汽等國(guó)內(nèi)知名的車(chē)企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點(diǎn)選在美國(guó)，究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權(quán)責(zé)任無(wú)法無(wú)法涵蓋自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，長(zhǎng)期以往，則直接影響我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)的空缺與滯后，不僅讓自動(dòng)駕駛成為日常遙遙無(wú)期，還影響著中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球的“自動(dòng)駕駛賽道”中跑出“中國(guó)速度”。因此，盡快的制定和完善符合中國(guó)國(guó)情的關(guān)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。

總結(jié)

就目前看來(lái)，即便是包括Waymo在內(nèi)的許多公司在自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試的路上取得了一定的進(jìn)步與成果，但我們不可否認(rèn)，自動(dòng)駕駛這場(chǎng)“團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)役”仍然還有很長(zhǎng)的一段路要走。只有在研究自動(dòng)駕駛本身技術(shù)的同時(shí)，不斷研發(fā)更為精密的地圖、長(zhǎng)年累月的進(jìn)行大數(shù)據(jù)的積累，并及時(shí)出臺(tái)和完善相關(guān)的法律法規(guī)，才有機(jī)會(huì)在未來(lái)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)走進(jìn)我們?nèi)粘！?