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      李廠長任性暴露想制造ONE細節,車和家的自動駕駛路線也來了

      來源:車云網 瀏覽次數:532 發布日期:2019-03-15

      3月15日,車和家創始人、董事長兼CEO李想,在社交媒體上透露了車和家首款產品理想制造ONE的第二排座椅細節和內飾布局。比如,6座版第二排雙扶手的Nappa真皮電動座椅和有寬敞的進入第三排的通道。同時李想也表示,從去年10月份發布至今,車和家團隊持續改進和優化了很多的細節,驚喜會更多。

      毫無疑問,李想選在這個時間點透露更多的車輛細節,無疑是為了給4月份開啟的預訂通道作預熱,同時也可以滿足關注它的消費者的好奇感,增加熱度。

      目前,關于理想制造ONE最新的進度還有。

      第一,從4月開始可以交付5000元訂金,訂金隨時可退,時間截止5月31日。

      第二,理想智造ONE的體驗店也會在5月份于北京五棵松華熙中心開業,屆時可以提供車輛展示體驗,3季度開始提供車主試駕服務,2019年第四季度開始交付理想制造ONE。

      第三,力帆汽車更名為理想智造,意味著車和家正式拿下“造車資質” 。理想制造ONE將在車和家的江蘇常州工廠生產,是自產自銷模式,不會代工。

      第四,除了北京,其余的城市都可以直接上新能源號牌。北京正在在努力。

      第五,理想智造ONE的最新高寒實驗數據:在零下3℃~零下30℃、城市工況占比19%,鄉間工況占比19%,國道工況占比18%,高速工況占比44%的測試環境下,理想智造ONE的實際里程衰減小于7%。

      沒有里程焦慮的理想制造ONE

      2018年10月18日,李想再次迎來了他人生的高光時刻,其投身造車領域的首款產品理想制造ONE正式發布。這款產品具有兩個顯著特征:一是智能化的中大型SUV,二是采用增程式路線,從技術路徑解決了里程焦慮。

      理想智造ONE的車身尺寸為長5020mm、寬1960mm車、高1750mm,以及2935mm的軸距。整體設計比較協調。

      而關于智能,車和家為理想智造ONE配了四塊大屏,包括“駕駛屏幕+中樞屏+副駕屏+車控屏”,將智能打造為理想智造ONE的核心標簽之一,車載系統支持語音、觸摸、手勢等交互邏輯,并且語音是全車三排語音,不僅僅是駕駛位語音。

      而理想智造ONE與其他造車新勢力最大的不同之處在于其采用了增程式技術路線,從技術路徑上解決了里程焦慮,整車采用純電四驅的電動平臺,通過大容量電池組和高功率增程發電系統的配合,提供超過700公里的NEDC綜合續航里程,市區工況續航里程超過1000公里。

      而增程式電動路線已經被劃為插電式混合動力路線范圍內,目前這類車正在成為電動汽車市場增長最快的一類車,李想的首款汽車有望大獲成功。

      車和家的自動駕駛路徑

      任何一家造車新勢力入局造車領域,都將自動駕駛這一未來汽車核心技術視為重中之重,都想以此表現出差異化。車和家目前已經在理想智造ONE產品上搭載了L2.5級高級輔助駕駛系統,根據計劃將在2021年開啟L4解決方案,包括符合L4的運算平臺、車規固態激光雷達、轉向、剎車等整體方案。

      日前,車和家自動駕駛總監郎咸朋也公布了車和家的自動駕駛思路,其團隊實力逐漸顯現。

      據郎咸朋介紹,車和家的自動駕駛思路為:同步三維環境,學習人類駕駛。

      同步三維環境,主要指使用量產車收集的數據加工后的數據成果。包括:高精地圖,場景模型,駕駛實例等。這些數據不會涉及用戶個人隱私,僅僅是對外界環境的還原。車和家設計了自動化的數據處理流程,將量產車回傳的數據變成場景模型用于后續的算法研發和測試。郎咸朋指出,僅數據收集這一塊,足以拉開各大主機廠的差距。

      學習人類駕駛,主要指算法層面。首先,感知和環境模型的建立很重要,但車和家的目標不是做到100%準確,而是容忍一定的不確定性和錯誤。這其實跟人開車是一樣的,也是在信息不完備的情況下來做行車決策的,而且傳感器的覆蓋范圍已經比人要大很多了。有了環境模型后,車和家的思路是將后續的駕駛策略分為兩個層面。一部分跟安全行駛相關,會使用規則化的專家系統進行判斷,類似于我們在駕校學習的基本行車規范;另一部分跟行駛舒適度相關,會使用強化學習和模仿學習來做,讓車開的更符合人的駕駛習慣,更像“老司機”。這個駕駛策略輸入給后續的PnC模塊,確保安全穩定的執行到位。

      郎咸朋強調,學習人類駕駛的前提是基于第一部分的數據的基礎,有了真實的數據(仿真的不算),才有可能分析出人開車的策略,才有可能在真正上路前對corner case做更多的模擬,才有可能實現真正大家喜歡用的自動駕駛。

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