9月17日，小鵬官方消息，今日起，城市NGP智能導航輔助駕駛開始試點，陸續推送給廣州部分P5用戶，全棧自研的小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌，在自動駕駛領域的實力已經接近世界領先水平，并在部分細分場景實現超越。

城市NGP是用戶在導航上設置目的地并發起導航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動態任務的智能導航輔助駕駛。

關于城市NGP，小鵬汽車給出了幾個常見問答。

Q1: 為什么沒收到城市NGP推送?什么時候全量發布?

A：目前僅從提交過智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機邀約部分廣州用戶參與，待相關手續報備并審批完成，會盡快全量發布。

Q2: 全量發布時會覆蓋廣州以外的其他城市嗎?

A：由于此類城市高等級輔助駕駛功能落地需經相關政策批準，首批開放城市暫時只有廣州。技術方面已具備泛化至更多城市的能力，小鵬汽車會與有關部門共同努力，讓城市NGP盡快落地更多城市。

Q3: 城市NGP安全嗎?

A：“安全”是城市NGP開發的第一原則。

>行業首創的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互為補充，構成安全冗余最優的360°感知系統，讓城市NGP即便在目標物倍數級增長的城市場景里，也可以自如應對。

>相比單激光雪達+車頂布局，小鵬汽車在P5、G9上采用雙激光雷達+車前布局的方案，水平視角更廣、垂直視角盲區更小，在類似“近身博弈”的城市通行中，能更好應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。

>用戶使用城市NGP前需要觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。

>城市NGP推出“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕系統交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達到7天后，再解鎖全部可用路段。

Q4：城市NGP容易上手嗎?

A：從視覺到聽覺，行業最優的人機交互體驗。

>行業首創的儀表SR模擬顯示，讓車主鵬友使用城市NGP時能更好獲取道路、旁車等方面的信息，清晰展示智能駕駛決策過程，建立人機共駕的信任感。

>相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示還新增了眾多元素，比如旁車轉向燈信號，接下來車輛可行駛區域的引導面，分岔路口的轉向點提示等。

>及時貼心的語音交互，比如在遇到公交車出站并發起車輛向左偏離或繞行的動作時，會語音提示用戶“經過公交車站，向左偏一點”。

Q5：城市NGP通行效率會不會比較低?

A：整體通行效率接近人工導航時間的90%。

>擁有超視距導航能力，結合感知、決策、道路環境等多種信息，提供超出人類視野極限的“超級視角”，面對多出口復雜環島、多層路網、多分岔路等場景，也能讓車輛“永遠走在正確的道路上”。

>具備“老司機”思維，比如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、VRU(自行車、電動車等弱勢道路參與者)時，城市NGP會在保證安全的情況下選擇繞行通過，還會主動擇機超越慢車，變道動作也很果斷。